机器人大赛真精彩

提到"机器人"这三个字,你首先会想到什么?高科技?没错,就是高科技。不论是能潜水的海洋机器人,还是会排除炸弹的军用机器人,其中都应用了许多高科技原理。要不它们怎么会乖乖"听话"呢?不过,这高科技机器人并非在电视、报纸上才能看到,咱们学生偶尔也能亲密接触一把呢!不信?走,跟我们来安徽省青少年机器人竞赛现场看看吧!8:30am之前选手报到     

基于泛在信息社会的图书馆服务理念与服务模式

"泛在信息社会"是"信息社会"高度发展的产物,其特征就是能提供无处不在、无时不有的泛在信息服务。面对泛在信息社会,它会给图书馆带来哪些冲击与影响呢?图书馆又如何应对挑战去拓展自己生存和发展的空间呢?通过对信息需求与信息服务的比较分析,指出只有将文献信息服务从以图书馆为中心转变到以用户为中心的方面来,整合资源,融于社会,重构图书馆服务的新模式,才能适应新型社会发展的需要。服务是图书馆赖以生存和发展的前提,也是图书馆永恒的主题。     

活动预告

<正>2015中国(上海)国际服务机器人技术及应用展览会时间:12月10日-12月12日地点:上海浦东新区龙阳路2345号上海新国际博览中心目前世界上至少有48个国家在发展机费用:网上预约登记器人,其中25个国家已涉足服务型机器人开发。服务机器人处于产业化前期。服务机器人包括公共服务机器人和家庭服务机器人。现在看公共服务机器人会率先产业化,特别是医疗机器人,军事机器人和物流机器人。另外,功能简单的家庭服务机器人也在逐步产业化。     

机器人

提到“机器人”这三个字,你首先会想到什么？高科技？ 没错,就是高科技。不论是能潜水的海洋机器人,还是会排除炸弹的军用机器人,其中都应用了许多高科技原理。要不它们怎么会乖乖“听话”呢？     

航母甲板真危险

什么？很多航母工作人员同时失业啦？经过一番打探,原来是一群机器人到航母上和航员抢起了饭碗,为哈机器人会受到重用呢？原因很简单——它们不嫌苦不叫累,工作效率也比人高,一个能顶几个,     

科学奇闻60秒

正快递小哥是机器人Digit是用于自动送货的两足机器人,可以折叠存放在货车的后备厢,到达目的地后,会自己拿上包裹下车,负重最多可达18千克。它能在崎岖的路面上行走,上下楼梯,绕过障碍物,被撞时还能及时反应避免摔倒。和无人机送货相比,你更喜欢哪一种呢?     

差动驱动机器人的一种航迹推算定位方法

文章针对当前差动驱动轮式服务机器人的航迹推算定位精度不足问题,提出一种新的推算方法。该方法通过测量同轴上的2个驱动轮的角速度,利用差动驱动系统的运动规律推算出2个驱动轮的下一个采样时刻的位置。在机器人起始位置已知情况下,该算法可以跟踪和定位机器人一段距离,能有效地辅助和矫正定位有盲区或定位精度不稳定的其它室内定位方法。仿真实验结果表明,该方法定位的误差比当前基于微分方程模型推算定位的误差小。     

机器人云操作平台的实现研究

将云计算的理念应用到机器人遥操作中,设计了机器人云操作平台,其将机器人的资源和服务存储在云端,结构设计为3层:资源层、管理层、服务层.用户通过服务层使用该平台,服务层建立有机器人遥操作服务、机器人状态信息反馈服务和机器人现场信息反馈服务.用户通过网络使用机器人云操作平台提供的资源和服务,很好地解决了多用户在资源共享、协同、安全应用等方面的问题.     

面向服务机器人的简易编程环境设计

开发了一套面向服务机器人的简易编程环境.利用此环境可以绘制机器人作业环境的地图,使用图标进行可视化的编程,并对机器人的运行进行二维和三维动画仿真.编程环境模块间采用CORBA标准通信,功能独立的各模块可以分布在网络中不同的计算机上,也易于移植到其他编程平台.在双臂移动式服务机器人SmartPal上的演示实验表明,此编程环境是有效的.     

神奇的字母

提起字母，有的同学可能会不屑一顾地说：“这有什么，太简单了!我上幼儿园就会，背了!”可是你知道吗？字母除了能组成单词和句子，还有很多别的功能呢!     

细菌会采矿

细菌不全是坏东西,它们中的很多能为人类服务。比如,一些细菌“精通”采矿技术。那么,细菌究竟是怎么采矿的呢?原来,含有菌种的溶液在通过矿石时,溶液中的细菌会不断分泌具有特殊催化作用的物质--有机酶。     

“大白”和它的伙伴们

<正>提起"大白",你一定会想到电影《超能陆战队》里那个又萌又暖的家伙吧。"大白"是一个医疗机器人,它有柔软的身体,可以感知人体情况的变化,能初步理解人的情绪。当感觉到你体温下降或者情绪低落的时候,"大白"会给你一个温暖的拥抱。这只是电影里才会出现的情节?其实,现实中已经有许多"大白"的伙伴,在医院、护理机构中为我们服务呢。     

单机紧凑型铅球比赛服务机器人设计研究

对单机紧凑型铅球比赛服务机器人的使用功能、结构进行了研究,将铅球比赛服务机器人的结构按功能分解为传感器系统模块、灯光音响模块、运动模块、铅球回收模块以及PLC控制系统模块,并分别进行了结构设计。其中运动模块采用了单驱动四轮原地转向机构,使得机器人运动与转向更快捷、更灵敏,缩短了比赛时间。机器人的各功能模块协同工作,能代替裁判完成比赛中裁判的所有工作。机器人在铅球比赛中的应用,降低了比赛的潜在危险性,提高了比赛的公平、公正性。     

铁疙瘩玩转足球

机器人对我们来说并不陌生。但你能想像得出机器人踢足球是怎样一副样子吗?机器人之间会配合吗?机器人会犯规吗?机器人射门准吗?在机器人足球大赛上,所有这些疑问,我们都能找到答案。     

全球首款家庭服务机器人面世

灵活的小脑袋上长着一只"小眼睛",看上去憨态可掬。它就是不久前在广州亮相的全球首款家庭服务机器人——科沃斯亲宝。亲宝是由我国自主研发、生产的家庭服务人形机器人,集远程互动、智能外设管理、娱乐教育功能于一身。用户可     

智能餐厅服务机器人系统的设计与实现

随着科学技术的高速发展,机器人正逐步走进人们的生活。分析了现有餐厅服务机器人的优缺点后,设计了一种多功能智能化的餐厅服务机器人,采用STM32作为机器人的核心控制器,完成机器人的循迹、语音播报和红外避障等控制功能,同时决策多个机器人的运动位置和路径,达到机器人送餐的快速性和准确性。经模型测试,该餐厅服务机器人具有操作简单、稳定、成本低、实用性强等特点,具有广阔的发展空间。     

家政服务机器人技术的发展与应用

本文简要回顾国内外对服务机器人的研究与发展现状。分析介绍一些上门服务机器人的通用技术、关键技术及辅助技术。主要概述机器人移动平台技术、模块化设计、智能化等,以及对家政服务机器人的展望。     

基于MATLAB/Stateflow的助老服务机器人逻辑控制仿真

助老服务机器人是一种可以为老年人提供助行、陪伴和护理等日常服务的机器人.该文提出了一种具有助行和护理功能的助老服务机器人并对其总体结构进行了设计.根据助老服务机器人的功能特点将其划分为行走、取物、人体监测和语音交互4种工作模式.基于MATLAB/Stateflow图形化设计与开发工具对助老服务机器人的主要功能模块进行逻辑建模与仿真.仿真结果表明,该控制模型可以模拟助老服务机器人的实际工作过程,为助老服务机器人控制系统的设计与实现提供了理论依据.     

基于改进Cycle-GAN的机器人视觉隐私保护方法

首先,通过优化Cycle-GAN的结构与参数,提出改进Cycle-GAN算法以提高算法泛化能力;然后,提出基于归一化交叉相关(NCC)的训练数据集生长算法,使训练数据集能根据环境变化自动拓展;最后,在服务机器人上实现基于改进Cycle-GAN的服务机器人视觉图片隐私保护方法,并给出机器人视觉隐私图片保护系统.构建具有4.8×10~4张图片的对抗训练数据集,并建立6类测试实验的测试数据集对系统性能进行测试.实验结果表明:本文方法在转换成功率、体现图片相似度的哈希差值和体现脸部成像精度的人脸识别率方面均优于Cycle-GAN算法.     

全方位快速救援机器人系统

据英《新科学家》２００１年９月１５日报道 :圣迭戈加利福尼亚大学的莫汉·特里维迪研制了一种全方位快速救援机器人系统。特里维迪声称 ,他研制的机器人可在接到报警后不到５分钟就到达出事现场 ,进行紧急救援服务。他说 ,只要能得到紧急救援 ,在美国的高速公路上每年可多救活大约５０人。救援机器人有一个配套系统 ,即路旁反应系统。该系统包括竖立在公路旁的水泥杆上的摄像机 ,随时监视公路上情况 ,并将电视图像发送到路旁的计算机。只要该系统检测到一起事故 ,根据图像中是否有人请求救助 ,称为“罗博塔”的机器人就会在机载计算机的引…