基于机器视觉和人工神经网络的库尔勒香梨颜色分级

为实现香梨颜色的自动化分级,建立了机器视觉实验台,将实验台采集到的香梨图像由RGB格式转化为HSI格式进行描述,并采用H分量信息对图像进行背景分割,提取香梨表面像素的颜色信息,建立BP网络对图像颜色进行分类,网络输入层有2个节点,隐含层有7个节点,输出层有1个节点,颜色分类结果的准确率为95%。     

基于DSP苹果分级系统中分级机构的电路设计与软件实现

在苹果分级系统中,由自行设计的DSP开发板进行关键的图像处理,而最后分级的实现是由旋转电磁铁将苹果弹出传送带落入对应级别筐中.但是DSP芯片本身输出电流不高,难以驱动旋转电磁铁,针对此缺点对苹果分级系统分级机构的控制电路进行了开发.本文详细讲述了如何设计并实现一种用于DSP系统的输出电流的放大电路,对DSP的输出电流加以放大,来驱动电机,并在此基础上开发了一块分级执行机构的控制电路板,满足苹果分级系统的分级要求.     

基于大规模数据库的备份恢复模型

结合事务处理的思想,提出了一个可并行的多层事务备份恢复模型,该模型具有备份速度快、容错能力强、对在线系统影响小等特点.通过在一个实际的、由多个数据库节点组成的大规模数据库系统平台上对该备份恢复模型的实现和应用,证明了该模型的合理性和可用性.     

基于孪生网络的苹果外观品质分级方法

针对人工和机械在苹果分级中存在低效、易损、准确率低等问题,提出一种基于孪生网络的苹果外观品质分级方法。该方法首先人工采集包含真实背景和不同等级的苹果图像数据集,并进行预处理操作,包括删除无关背景、0-1缩放和数据增强等;其次以卷积层、池化层和批归一化层为基础模块,搭建神经网络模型,提取苹果图像特征;最后用全连接层训练一个分类器,完成对苹果图像特征的分类,从而得到苹果外观品质对应的等级,其中模型的损失函数为对比损失。实验结果表明,构建的孪生网络模型在苹果外观品质分级中,平均分类准确率达到了97.71%,具有较好的稳定性,其用于苹果外观品质的自动分级是可行的,并为其他农产品的外观分级提供思路和参考。     

烟叶颜色测量与分析

研究了烟叶颜色测量技术,综合多种色度系统,以模拟人的视觉并可对整片烟叶颜色进行定量分析。通过几种典型颜色烟叶的测量分析,表明该方法是可行的。     

自走式柔性智能苹果采摘机设计

为了提高苹果采摘效率,设计了一种一次性完成苹果识别、定位、采摘、输送等功能的苹果采摘机。该机器由运行系统、苹果识别定位系统、采摘系统和手臂伸缩系统组成,保障作业的准确性及高效性。产品样机在佳木斯市四丰果园进行了试验检测,作业对象为佳木斯特产123小苹果。试验表明,采摘机能快速识别、精准采摘苹果,与人工作业相比采摘效率提高了45%、漏摘率低于4%、苹果损伤率低于4%。自走式柔性智能苹果采摘机的试验研究为提高果园作业自动化程度提供了理论依据及参考。     

基于闪存系统的多进制LDPC码译码研究

为了进一步提高闪存系统的可靠性,基于闪存系统的分级调制架构,提出了一种新的多进制LDPC(low density parity check)码译码算法?该译码算法引 入了预处理过程以纠正分级解调器输出的非法符号,通过变量节点和校验节点的迭代运算纠正由噪声干扰带来的错误符号?在迭代运算过程中,变量节点的更新条件设计为只有在不满足2个以上检验和的情况下,才更新该变量节点的符号;且在更新变量节点符号时,考虑到分级调制架构容易出现的相邻换位错误,以及噪声对各单元层次造成的不同影响,选择较有可能被发送的那个符号作为更新符号?仿真结果表明,提出的译码算法性能优于已有的译码算法;通过对比不同的变量节点更新条件得出,设计的更新条件具有更好的性能?     

基于神经网络的树形识别系统研究

常规的施药方法,由于不考虑树与树之间的间距、树冠的大小与形状,大部分农药未能发挥效用,流失非常严重,喷撒出去的农药只有极少部分能到达要防治的靶标上,从而造成了巨大的农药浪费,且带来了农药安全、环境污染等诸多问题。笔者在分析农药的喷药量与树形之间关系的基础上,对原有的基于BP神经网络的树形识别系统进行了改进设计,重点对该网络的输入层、隐含层及输出层进行了理论分析和试验研究,最终确定了由15个节点组成输入层,分别代表树冠的形状特征和树木图像的分形维数特征;6个节点组成隐含层,6个节点组成输出层,分别代表要判断树形的种类。对16个样本实时处理的试验表明,除了1个样本因未能分割外,其他样本均可识别,而且稳定性有了很大提高,适合于农药的精确施用。     

在线检测彩电基板色度通道的系统性能

彩电基板的色度通道测试与调试是该基板测试与调试系统的一部分．用于流水线上的调试设备，是自动调试的前期准备．该系统也可用于彩电基板的综合测试．本文主要介绍色度通道测试的要求．基本原理和方法．色度通道白色度放大与分离，解调副载波的形成，色度信号的同步解调，消色与ＰＡＬ开关信号组成．本文对每个电路的工作特点都作了简要介绍，为后面的内容介绍时有一个整体了解．该系统由单片机测量与控制、微机处理、机电控制、测试信号及模拟信号处理、夹具等六大部分组成，文中对它们在系统中的作用作了简要说明．     

基于计算机视觉的柑橘自动化分级

以柑橘为对象,研究了计算机视觉分级中的柑橘图像采集和图像信息处理方法.利用单个异步复位摄像机实现双通道柑橘的定位触发采集图像.每帧图像包含6个柑橘的图像,且每个柑橘被连续采集3个不同表面的信息.研究了基于果径大小和表面颜色的柑橘图像快速处理分级技术.建立了由PC机、PLC(可编程逻辑控制器)、摄像机、图像采集卡和接近开关等组成的上下位机结构的柑橘视觉分级自动化系统,并以300个柑橘进行了分级试验.试验结果表明:系统能在分级速度为每秒14个柑橘,等级数为9的分级条件下稳定工作,按大小分级精度达±1.5 mm.