基于可控弯接头钻井工具的偏心机构控制方法

基于可控弯接头工具的偏心机构提出了一种控制方法。通过分析,得出导向轴偏置方位和角度与内外偏心环转动角度的关系。运用逆解法,得到了内偏心环顺时针转过角度和外偏心环顺时针转过角度唯一对应的偏心机构偏置目标。通过该方法可以实现预先想要设定的偏心机构偏置目标位置。     

脱粒机的安装与使用

一、脱粒机的安装 1.使用前要检查脱粒装置各元件是否磨损,如磨损严重,应及时更换。纹杆式脱粒装置的凹板如磨损严重,可将凹板调头使用。 2.检查滚筒间隙调节机构有无锈蚀,调节部分转动是否灵活,同时检查滚筒传动皮带轮的紧固情况和滚筒轴承有无     

节能效果显著的汽车风扇离合器

一种用于汽车冷却系统风扇部分的新型节能装置——WDF-1温控电磁风扇离合器,去年十二月由台州地区科委主持通过了技术鉴定.直接驱动式风扇是汽车发动机冷却系统中耗能较多而利用率很底的附件,也是汽车的最大噪声源之一.国外已将合理使用散热风扇列为汽车节能四大措施之一,国内近年来也对此开始研究.浙江大学无线电系和临海市汽车配件厂从一九八四年四月开始此项研究,经二年多时间的努力,试制成功WDF-1温控电磁风扇离合器.该节能装置采用传动片传动,仅对原水泵总成皮带轮结构     

太阳散射辐射测量装置的设计

为实现太阳散射辐射的自动测量,设计一种简单方便的测量装置。该装置可与全自动太阳跟踪器连接在一起,代替现有的遮光环装置。太阳散射辐射测量装置通过利用直接辐射表赤纬轴的转动来实现遮光装置赤纬轴的转动,整个遮光装置放置在全自动太阳跟踪器外壳上,实现遮装置时角轴的转动。整个装置采用齿形带传动,在利用平行四边形结构的同时也更好地保证了精度。     

偏心端曲面齿轮副几何设计及分析

提出一种能够同时传递相交轴间的转动和移动的端曲面齿轮副。根据齿轮传动有关理论,设计了偏心端曲面齿轮副传动比,推导了偏心端曲面齿轮副节曲线。通过齿轮啮合原理,建立了该齿轮副的啮合方程和齿面方程,研究了偏心端曲面齿轮副压力角的变化规律,并使用SolidWorks的API接口进行二次开发,实现了偏心端曲面齿轮副的三维建模。分析结果表明偏心端曲面齿轮副设计方法能够实现更大的传动比和压力角,满足更多的潜在工程应用。      

径向进气风扇与筛子配合性能的试验研究

用单因素试验和正交试验法研究了径向进气风扇与筛子的工作参数对清选性能的影响规律,获得了较优参数的组合。研究指出,径向进气风扇出口风速的分布特性有利于筛面风速的合理分布和谷粒的清选。性能试验表明,径向进气风扇与筛子配合具有良好的清选效果,其清选能力和性能指标高于传统的离心风扇。所研究的径向进气风扇模型可在脱粒机、清选机和大型联合收割机上实际应用。     

专利情报

捻线机锭轴 公开了一种经改进的捻线机锭轴。皮带轮不用定位螺钉而是通过紧配合直接紧固到线筒固持盘上,从而锭轴零件数减少。其上有一线导引孔的转轴包括一纵向凹槽,从而补偿由该线导引孔造成的该转轴重心的偏移。该盘的顶部内缘有一圆滑曲线的凹槽。用来补偿锭轴重心的偏移。由于上述凹槽为圆滑曲线形,因此高速转动的锭轴在凹槽与气流之间的摩擦接触最小,从而减小     

2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构自由度分析与仿真

针对并联机构输出自由度固定,难以适应变化的环境和工况的问题。根据变胞理论中改变运动副方位特征实现构态变换的原理,设计一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR(P) S并联变胞机构,通过机构的变胞实现机构在不同构态下输出自由度和工作空间的变化。2-PrRS-PR(P) S机构包含3个分支、动平台和静平台,利用移动副作为驱动副,其中分支2和分支3能够通过改变移动副的位移来改变的可转轴线转动副在滑槽中的位置,进而改变其转动轴线的方向,且分支1上连杆的移动副在轴线变化时被动作用,实现机构不同构态的变化。根据机构特点,利用螺旋理论对2-PrRS-PR(P) S机构2个工作构态进行自由度分析和计算,应用多自由度并联机构输入选取理论确定主动输入副。利用SolidWorks软件建立三维实体模型,并将2种工作构态模型分别导入到ADAMS软件,对其进行自由度的分析和验证。计算和仿真结果表明机构工作构态1具有x轴和y轴方向转动自由度、z轴方向移动自由度;机构在构态3具有x轴和z轴方向转动自由度、y轴方向移动自由度。机构能够根据需求改变工作构态实现输出变化。     

一种太阳能水体净化系统

本系统涉及一种太阳能水体净化处理,包括浮体、太阳能板、一种太阳能水体净化系统无刷电机、直流水泵、强力风扇、遥控器。以厚泡沫板为承载体,通过遥控器控制两个强力风扇开关,使载体前进、后退和转弯调整装置的位置。太阳能板为风扇转动和启动无刷电机。直流水泵喷水吸附粉尘颗粒,提高溶解氧含量,从而提高水体的自净能力。     

剑杆引纬连杆机构的创新分析与设计研究

通过对典型剑杆织机传剑机构的运动弹性动力学研究,概括地提出了较理想引纬传动方案所应具备的主要性能特点,由此可创新设计出一种具有复合运动的全转动副空间连杆引纬机构.     

基于平面连杆机构的主动平衡器

提出一种结构独立的主动平衡器的设计构想,旨在不改变待平衡机构原有结构和运动规律的情况下,通过引入控制系统来实现机构的柔性平衡.该平衡器由两自由度机构和控制电机组成,两自由度机构的一个输入轴兼做输出轴,与待平衡机构的输入轴或输出轴相联并与其以相同的速度转动,另一个输入轴由控制电机驱动.这种特殊的结构使主动平衡器成为具有一个外伸轴的智能平衡箱,既可以方便地安装在待平衡机构上,又可以通过结构参数和控制参数的调整来满足其不同的平衡要求.对主动平衡器进行概念设计,确定了基于平面连杆机构的4种可行研究方案,并以其中的1种为例,介绍了主动平衡器的设计方法.最后,以曲柄摇杆机构为待平衡机构给出了算例,对不同平衡目标下主动平衡器各种研究方案和附加杆组法的平衡效果进行了比较.结果表明：由于控制系统的引入使主动平衡器具有更大的柔性,故对不同平衡目标,均可通过其执行机构结构参数和控制输入运动规律的优化设计获得较好的平衡效果,并可通过控制输入的再设计有效地补偿因工况改变而造成的机构动力性能的变化.     

有载分接开关驱动轴转动位置的闭环反馈抗扰控制策略

针对有载分接开关在实现切换工作时驱动轴存在传动不稳定、转动位置不精确的问题,提出了一种以有载分接开关驱动轴转动位置为被控量的闭环反馈抗扰控制策略。首先,根据在电动机构作用下有载分接开关工作状态对驱动轴的转动位置需求,建立了驱动轴期望位置的误差动态控制系统;其次,设计了两个跟踪微分器以计算驱动轴位置信号的光滑跟踪信号,进而可通过调节参数来控制驱动轴位置轨迹的过渡过程;然后,设计了两个扩张状态观测器去估计误差动态控制系统中的状态值及由于有载分接开关在工作中受负载变化、切换方向改变等因素引起的总和扰动值;最后,利用驱动轴位置误差信号及误差动态控制系统的状态估计值设计非线性反馈控制器,并在控制器中补偿扩张状态观测器估计的总和扰动值来实现抗扰控制效果。应用Matlab仿真软件对所提控制策略进行了验证,仿真结果表明,所提控制策略可实现有载分接开关驱动轴的期望位置控制,与传统PID控制策略相比,所提抗扰控制策略将有载分接开关驱动轴闭环反馈控制下位置误差减少了85%。     

刚体平面运动的功能关系浅析

刚体平面运动可视作随质心的平动和绕质心的轴的转动。作用在刚体上的力产生两方面的效果:一方面使刚体随质心的平动速度改变(简称平动效应)。另一方面使刚体绕质心的轴的转动角速度发生改变(简称转动效应)。从功能关系看,作用在刚体上的外力所作的功也将与反映这两种效应的能——平动动能和转动动能的改变有关系,下面就分析它们之间的关系。     

输出偏心载荷的滑动螺旋传动计算方法研究

在热发射领域需要锁弹机构锁紧和推动导弹,通常采用自锁型滑动螺旋传动。在以往的研究设计中,螺旋传动的输出载荷一般通过螺旋传动中心,缺少输出偏心载荷时滑动螺旋传动的计算方法。通过建立某锁弹机构的受力模型,利用理论力学分析方法得出了输出偏心载荷时螺旋传动输出作用力与驱动力矩之间的计算公式,并通过有限元仿真计算和原理样机试验验证了该计算方法的正确性。研究成果表明,对于输出偏心载荷的滑动螺旋传动,必须考虑载荷偏心所带来的附加力及其摩擦影响,可以利用理论力学和有限元仿真的计算方法,为机构设计时判断驱动力矩与输出载荷提供支持,对相关专业产品具有借鉴意义。     

关于机床皮带轮内孔修复的一种方案

带传动是机械传动中的重要传动机构,在机床维修中经常会遇到皮带轮内孔磨损,轮孔内出现裂纹而不能正常使用的现象.本文通过对以往工艺方案的叙述,提出了一种修复内孔的方案,此方案操作性强,也适应于其它类似零件的修复中,具有很强的推广性.     

具有偏心载荷的滑动螺旋传动计算方法研究

在热发射领域需要锁弹机构锁紧和推动导弹,通常采用自锁型滑动螺旋传动。在以往的研究设计中,螺旋传动的输出载荷一般通过螺旋传动中心,缺少输出偏心载荷时滑动螺旋传动的计算方法。通过建立某锁弹机构的受力模型,利用理论力学分析方法得出了输出偏心载荷时螺旋传动输出作用力与驱动力矩之间的计算公式,并通过有限元仿真计算和原理样机试验验证了该计算方法的正确性。研究成果表明,对于输出偏心载荷的滑动螺旋传动,必须考虑载荷偏心所带来的附加力及其摩擦影响,可以利用理论力学和有限元仿真的计算方法,为机构设计时判断驱动力矩与输出载荷提供支持,对相关专业产品具有借鉴意义。     

新型架空线路检修用手摇绞磨的研制及应用

目前架空输电线路检修作业用手摇绞磨大多数结构形式落后,材料老化严重,在使用中普遍存在操作不便、费力、效率低等问题.针对以上问题,通过对结构和材料的优化创新设计了一种新型检修用手摇绞磨,结构主要由三级可调式传动机构、安装附件和新型保护机构组成,材料方面选取了高强度铝合金、高分子量聚乙烯和尼龙等新型材料.在现场使用中验证了其有效性和可靠性,显著提高了线路检修作业效率和水平.     

梦幻飞行自行车:可离地1200米飞行3小时

正这款飞行自行车,最高可在距离地面1200多米高处持续飞行3小时,它由一辆普通两轮自行车后挂两轮拖车组成,拖车上有风扇、马达和降落伞。在任意开放场地,打开飞行自行车的马达,风扇转动,鼓起降落伞充当翅膀,自行车逐渐起飞。     

一种可重构空间四杆机构

提出一种可重构空间四杆机构,其具有两种不同的工作模式,模式Ⅰ为一个转动运动,模式Ⅱ为一个平移平动,两种运动模式进行切换的初始位形具有瞬时的一个转动和一个平动.将可重构空间四杆机构与一个具有两移动和两转动的串联支链相连,构成一种具有两种不同工作模式的可重构混联支链.利用3条可重构混联支链连接并联机构的固定平台和运动平台,可得到一种新型可重构并联机构,通过控制3条可重构混联支链分别在两种不同工作模式间切换,可重构并联机构可实现4种不同的三自由度运动模式.利用螺旋理论分析和证明了上述结论.     

内悬置电动轮的柔性联轴器动力学性能分析

内悬置电动轮构型可延长电机使用寿命，缓解簧下质量过大造成的舒适性问题。由于轮内空间有限，用于动力传递的柔性联轴器结构和性能直接决定内悬置电动轮的性能。该文提出了一种面向内悬置电动轮的柔性联轴器。该联轴器是由多个连接臂组成的平面并联机构，每个连接臂由2个平行四边形机构串联而成。建立了该联轴器机构的运动学和动力学模型，给出了偏心度、连杆静载荷及动载荷的计算方法。结合一组结构参数，对联轴器的偏心度、连杆静载荷及动载荷进行了定量分析。结果表明：该联轴器允许传动系统在动力传动过程中沿垂向跳动，具有等速传动、占用轴向空间小、偏心行程大以及动载荷小等特点。该联轴器可望推进内悬置电动轮的工程化研发。