观测器在电控罗经快速启动中的应用研究

术文研究了一种新的电控陀螺罗经的快速启动方法,即采用状态观测器,通过状态反馈实现极点配置,使陀螺罗经快速启动。文中讨论了陀螺罗经在静基座和动基座上的快速启动方法,对系统的各种非线性效应及误差作了分析。数字仿真结果表明:采用此法后,电控陀螺罗经在静基座上的快稳时间比原来缩短了一半以上;罗经在动基座上的快稳时间可减少到半小时以内。     

状态自动切换法减小电控陀螺罗经机动误差的研究

陀螺罗经的机动误差是罗经的一项主要指标,减少机动误差是罗经技术的一个重要方面.本文以JYJD 型陀螺罗经为分析对象,在理论分析和系统仿真的基础上,提出了一套切实可行的通过辨识舰船运动状态实现电控罗经工作状态的自动切换以减小其机动误差的方法,实践表明,该法简便易行,对减小电控罗经的机动误差效果显著.     

电控罗经参数设计的探讨

本文讨论了电控罗经冲击误差的特征;冲击误差的积累;机动过程中速度偏差校正器未随速度变化而改变控制力矩所引起的误差;随机干扰所造成的误差和参数之间的关系,从而对电控罗经的参数设计提出了若干看法。     

电控陀螺罗经的机动误差及其补偿方法

陀螺罗经的找北过程是和它的摆性密切相连的，因此在船舶机动航行时总会产生惯性误差。电控陀螺罗经由于摆和力矩装置之间的联结是可调的，因此有可能采取一些有力的措施以减小惯性误差。本文分析了船舶机动航行时电磁摆的输出特性。如果对这、纬误差没有采取加知补偿的措施，电控陀螺罗经还是要按舒勒周期考虑参数设计。如果对速、纬误差已采取补偿措施，就不必遵循舒勒周期了。陀螺主轴就应力图保持在水平、真北位置。机动航行时摆有输出信号，因而导致陀螺罗经产生误差。通常船舶的机动航行时间比起正常的罗经周期要小得多，因此惯性误差实际上和北向速度相关。对于单独的陀螺罗经，北向加速度的真值是不好测量的。我们可以利用船舶的速度信号设计补偿装置以大大减小陀螺罗经的惯性误差。     

具有非线性修正特性的“JYJD”罗经机动误差数字仿真

舰船机动航行时罗经的指向误差是陀螺罗经的主要技术指标。“JYJD”电控罗经为了减小这一误差,在电磁摆中设置了限位器,这样就使陀螺罗经的修正特性呈非线性,因而机动时的干扰力矩是不连续的。以往对不连续干扰力矩作用下罗经的运动特性未见深入分析。本文在自行编制的一套仿真程序基础上,根据罗经的不同参数和机动航行条件,仿真出“JYJD”罗经的机动误差曲线,为设计“JYJD”罗经确定有关参数提供依据。数字仿真结果与“JYJD”罗经限位角40角分时机动航行实测结果相当接近,表明电磁摆取适当的限位角对减小“JYJD”罗经的机动误差很有好处。因此设计罗经时根据用户提出的机动航行条件,确定电磁摆限位角大小极为重要。     

机车电控装置可靠性数字仿真研究

用可靠性数字仿真的方法,对内燃机车电控装置可靠性进行了研究,得出了机车电控装置的可靠度曲线,掌握了现有装置可靠性水平及影响可靠性的薄弱环节,为进一步提高机车电控装置可靠性提供了依据。     

平台罗经微机的软件可靠性设计

平台罗经微计算机是用于平台罗经系统的实时控制微机。本文分析了影响平台罗经微机工作可靠性的主要因素,并讨论了提高系统可靠性的软件设计。这些设计思想和方法对一般实时控制微机具有一定的参考价值。     

不受加速度干扰的新型电磁摆

本文提出了一种不受加速度干扰的新型电磁摆原理,并分析了其动态特性,讨论了其结构实现,为消除电控陀螺罗经的动态机构误差提供了有效方法。     

车用发动机电控单元可靠性设计与分析

研究柴油机电控系统可靠性问题.逐层建立电控单元中硬件电路和信号处理系统的可靠性数学模型,推导其可靠度表达式,经简化对硬件电路进行可靠性预计和分配,依据预计结果进行电控系统元件的选择和电路优化设计.以电控单元中信号处理系统为例进行了可靠度分析.对按照有关标准设计完成的柴油机电控单元进行8项环境实验和50 h台架可靠性考核实验,验证了电控系统可靠性预计、分配及设计方法的有效性.     

数字式分罗经设计研究

针对旧式机械式分罗经噪声大、反应慢等缺点,设计了数字式分罗经.介绍了数字式分罗经的软硬件设计、性能分析及实现.该分罗经基于以数字信号处理器(DSP)为核心的硬件电路,通过CAN总线实现对陀螺罗经输出的船舶航向信息的传输.数字式分罗经以数字形式及模拟罗盘形式在液晶显示器上实时显示船舶航向信息.经过设计验证,数字式分罗经性能突出,工作稳定.     

S-粗集的信度特征

利用S 粗集理论和元素迁移的随机性，提出元素迁移的信度及信度函数的概念；给出了单向S 粗集与双向S 粗集的依信度生成；讨论了S 粗集依信度生成的特性．     

一种具有两类失效模式的并联系统

用３种不同的方法推出了由ｎ个具有两类失效模式的引信构成的并联系统可靠度的表达式，讨论了提高系统可靠度的条件，推算了使系统可靠度最高的引信排列个数。     

航天载荷应用软件可靠性参数集的分析与研究

开展航天载荷软件可靠性参数的研究是进行航天载荷软件可靠性工程的基础.首先定义并解释了航天载荷应用软件可靠性,并依据软件可靠性参数选取的原则提出了一个航天载荷应用软件可靠性参数集,解释并分析了航天载荷系统中常用的软件可靠性参数.该参数集是进行航天载荷软件可靠性设计与分析的前提.     

野战条件下弹药系统贮存可靠性评估

针对弹药在一定野战条件下的失效特点，建立了弹药系统贮存可靠性统计分析方法。依据弹药各子系统的可靠性数据，评估弹药系统贮存可靠性以及在一定置信水平下的可靠贮存寿命。     

基于Petri网的人员可靠性研究

以往研究人员可靠性基本采用静态方法 ,提出一种动态方法—— Petri网来研究人员可靠性 .在介绍 Petri网基本概念的基础上 ,以碱回收炉操作中出现的人员可靠性问题为例 ,说明在人员可靠性研究中 ,Petri网是一种更为有效的工具     

K/N系统的可靠性及其应用

一个复杂的单片机应用系统总是由许多的基本元件或部件组成的，如何根据这些元部件的可靠性去估计系统的可靠性，是系统可靠性工程研究的主要内容。因此研究可靠性结构模型仍然具有重要的意义，可民为我们进行电路设计和实际应用中提高系统可靠性的指导原则，以下通过K／N系统的可靠性结构模型分析及其应用来进一步阐明。     

软件可靠性工程研究

从软件失效的不可避免性出发,提出了软件可靠性工程的概念。介绍了软件可靠性分析的方法、保证软件可靠性的工程方法和两种常用的可靠性设计技术。     

基于应力-强度干涉模型的火工品可靠性设计方法

考虑火工品外界刺激量具有随机性的特点,提出了基于应力-强度干涉模型的火工品可靠性设计方法. 该方法将可靠性指标通过应力-强度干涉模型转换为火工品感度分布参数,通过感度分布参数的合理取值实现火工品发火可靠性与安全可靠性的兼容设计. 推导了应力与强度分布服从正态-正态、对数正态-对数正态分布情况下的火工品可靠性设计公式. 实例说明采用该方法的设计结果能同时满足发火可靠性指标和安全可靠性指标.      

推广应用可靠性工程技术势在必行

主要介绍了可靠性工程的起源、发展及其重要作用,阐述了可靠性工程的技术特点,同时指出目前在我国推行可靠性工程的关键是加强宣传与管理。     

牙膏纸箱堆码蠕变可靠性研究

通过对牙膏纸箱堆码整体蠕变的实验数据分析，运用可靠性理论，统计出了在一定堆码层数下(模拟压力)，最底层牙膏纸箱所承受的堆码压力与堆码时间之间的可靠性关系。