非线性反馈线性化最优控制在电液伺服系统中的应用

针对电液伺服系统首先建立其数学模型,然后采用非线性系统中的微分几何方法,针对伺服系统中的非线性因素,进行精确线性化,并利用LQR(Linear Quadratic Regulator,LQR)理论和SIMULINK对其进行最优控制和仿真.实验仿真表明,应用该方法后系统的阶跃响应具有较高的线性度和稳定精度,系统的鲁棒性也得到进一步提升.     

非线性转子系统碰摩现象的仿真研究

针对一个简单的具有质量偏心的JeffcotI转子系统，建立了该系统发生碰摩时的数学模型，并利用非线性振动谐波平衡法的基本原理，对该数学模型进行了近似周期解的求解，在此基础上。利用一种面向对象的仿真软件Dymola，对碰摩现象进行了仿真；通过对轴心轨迹以及频谱的分析，揭示了碰摩引起的倍频、分频现象，并研究了转子转速及质量偏心距这两个影响碰摩的因素。     

卡尔曼滤波器用于液压伺服系统中非线性参数的推定

从现代控制理论的观点出发,用卡尔曼滤波器的方法,把系统中的夫知参数作为未知状态来估计,对微机控制的液压伺服系统建立了含有非线性参数的线性动态数学模型.并利用系统连续微分方程和实验系统中差分方程的参数之间的关系,定量地推导出液压伺服系统中不可忽略的非线性因素:伺服阀滑间流量增益系数、压力流量系数以及干扰力矩.     

基于SIMULINK对非线性系统饱和特性的仿真分析

以非线性系统的饱和环节为研究对象,借助于SIMULINK非线性模块,通过对三阶系统和四阶系统的仿真解析过程,得出饱和特性对控制系统的影响规律,实现了非线性控制的系统优化.     

结合Simulink的信号与系统仿真教学

为了帮助学生更好地理解和掌握信号处理与系统分析的基本理论与应用,把Simulink可视化仿真技术引入课堂教学.通过具体的实例,直观地展示了Simulink在信号的时域与频域分析、离散线性系统仿真及数字滤波方面的典型应用.这种结合Simulink的可视化仿真教学方式,有利于提高学生的信号处理与系统分析的综合能力.     

软组织形变实时仿真的非线性模型

从软组织形变过程中的能量耗散角度出发,把对粘弹性组织形变的模拟和共轭梯度法能量下降的过程联系起来,提出了一种基于有限元的非线性计算模型。和目前手术仿真中广泛采用的显式计算模型相比该模型不仅稳定,而且更快速。实验结果表明该模型适合于软组织大形变的实时仿真.     

一类非线性系统的极限环

证明了一类非线性系统ｄｘ／ｄｔ＝ｘ＾２ｙ＋ｂｙ－ｘ，ｄｙ／ｄｔ＝－ｘ＾２ｙ＋ｂｙ＋ａ的极限环根的存在与唯一性。     

集成化语言Matlab的Simulink仿真研究

阐述了Matlab语言的主要功能及其应用 ,并通过实例详细介绍了其建模仿真工具Simulink的功能、特点和使用方法     

自动控制原理课程教学中MATLAB仿真的应用

《自动控制原理》课程涉及到控制系统的模型建立、系统分析、系统设计等的基础理论.其特点是:概念抽象、数学计算量大,其理论与计算都非常繁琐,这就要求该课程在教学内容及教学方式上都要有别于其它课程.以计算机辅助教学为手段,将MATLAB仿真应用于该课程教学中,这些使学生能直观地领会和理解课程的分析方法和实时处理结果,对提高学生的学习兴趣以及节省课时是有益的,取得了较好的教学效果。     

质子交换膜燃料电池仿真特性分析

【目的】质子交换膜燃料电池（PEMFC）技术是实现高效、零污染的发电技术,其通过电化学反应,将氢气化学能转换为电能,在家用热电联产、新能源汽车等领域的应用前景广阔。【方法】本研究主要对某款PEM燃料电池的仿真特性进行研究。通过Simulink仿真软件来搭建燃料电池系统模型,重点研究测试阳极氢气和阴极氧气的分压力、工作温度等因素变化时,电池堆的电流-电压曲线,对PEMFC的性能变化规律进行研究。【结果】由仿真研究可知,仿真试验结果与典型燃料电池极化特性的曲线基本相同,该款PEMFC具有良好的稳态输出性能。【结论】本研究的结论为质子交换膜燃料电池堆性能的优化调整、提高电池系统运行的稳定性提供可靠依据。     

空气弹簧力学性态的非线性有限元模拟仿真

利用非线性有限元方法,在国内第一次给出了提速客车上空气弹簧的全实体单元模拟仿真方法.运用ABAQUS软件,给出了详细的力学性态分析过程与结果,通过与实验结果的比较,改进了提速客车空气弹簧设计的方法,并提供了重要的理论依据     

基于随机微分方程Simulink仿真的数学实验设计

随机控制理论广泛地应用于经济、人口系统等社会领域以及航空航天、导航与控制、制造工程等工程领域.随机控制理论的应用离不开随机微分方程的仿真.基于教学与科研相互共享的原则,把随机微分方程的仿真引入数学实验课程,设计了随机微分方程的Simulink仿真数学实验,通过这些实验可以使学生学习运用Matlab中的工具组件Simulink进行建模,同时Simulink提供的可视化编程界面也将会激发学生动手和探索的欲望和兴趣.     

基于Newton-Euler方法的整车非线性动力学模型耦合机理分析

针对传统的整车动力学模型未能完全反映汽车纵向运动、侧向运动与垂向运动间的相互关联影响,采用Newton-Euler方法,建立一个14-DOF整车非线性耦合动力学模型,并利用Matlab/simulink仿真平台对模型的正确性进行验证,研究结果表明,14-DOF整车非线性耦合动力学模型能较好地反映汽车底盘在制动、转向和悬架等子系统之间相互影响关系.     

倒立摆系统的虚拟现实仿真方法在数学教学中的应用

探讨了虚拟现实技术在数学建模课程建设中的应用.利用Blender软件对倒立摆系统进行了实物建模,得到了倒立摆系统的虚拟模型.导出虚拟模型为虚拟现实场景文件.利用一种新的滑模控制技术和Matlab中的Simulink仿真工具,实现了倒立摆系统的虚拟仿真.提出的虚拟现实仿真方法可以很方便地应用在日常教学中,还集成到在线课程的动态演示系统中.     

负荷预测的加权型非线性数学模型

文中提出并建立一种实用准确、灵活简便的加权型非线性数学模型，以应用于电力规划的负荷预测，并编写了建模和预测计算程序。     

基于Matlab/Simulink的质子交换膜燃料电池建模仿真

本文简述了质子交换膜燃料电池的结构及工作原理,重点介绍了燃料电池电压与电流模型结构和建模原理,并在Matlab/Simulink平台上对所建燃料电池模型进行仿真.仿真分析结果反映出电池活化极化损耗、欧姆损耗以及浓度极化损耗随电流增大而改变的关系,最终以燃料电池极化曲线的形式显示出来,为燃料电池电动汽车建模与控制仿真奠定...     

剪切机送料机构仿真模型的建立和转化

详细分析了剪切机送料机构的仿真模型在Pro／E和ADAMS软件中建立和转化时出现的主要问题,并给出解决方法．提出联合运用不同仿真软件和CAD／CAM软件进行机械产品仿真建模以提高仿真效率的重要思想。     

六相永磁同步电机控制系统仿真与分析

本文首先分析六相永磁同步电机的结构及其工作原理,推导出自然坐标系下和两相旋转坐标系下的数学模型,并且在Simulink中仿真实现六相永磁同步电机数学模型及其矢量控制。仿真结果证明了所建数学模型的正确性,表明六相永磁同步电机矢量控制系统具有动态响应速度快、稳态精度高、转矩脉动小等优点。     

感应异步电机控制系统建模仿真的新方法

在MatLab/Simulink环境下,引入DMCode-MS(IM)MatLab Library V1.0模块库,利用该库中的三相异步电机本体、A/D转换、位置检测、功率转换器、控制器等功能模块,构建了交流位置伺服系统的双闭环仿真模型.仿真结果证明了该系统模型的有效性,为感应异步电机控制系统的设计和调试提供了理论基础.