自动循环翻转系统的应用

设计了一个自动循环翻转广告牌系统，介绍了系统的单片机控制电路，光电控制转入电路，进步电机驱动电路及软件设计，阐明了步进电机功率驱动电路的电压驱动和电流驱动的工作原理。     

基于PBL3770A和80C51BH单片机的二相步进电机控制研究

基于对PBL3770A驱动芯片和80C51BH单片机研究,提出二相步进电机的控制方案,设计和搭建硬件的驱动电路,实现了控制二相步进电机运转的驱动程序.具体实现了80C51BH对外部脉冲产生中断,产生二相八拍的驱动信号,利用PBL3770A步进电机驱动芯片从而控制电机的正转、反转的半步距转动.经调试仿真及实物操作,结果表明该系统运行正常,达到设计要求.     

数字绘图实验装置的设计与实现

介绍了设计制作由单片机控制步进电机系统组成的数字绘图实验装置的原理及技术要求，并详细地介绍了该系统的硬件及软件设计，阐述该装置在教学实验中的运用。     

M68HC11单片机对步进电机的开环控制

介绍了如何使用Ｍ６８ＨＣ１１单片机对步进电机控制的新方法，根据程序设置的控制数据实现对进小电机的运动方式，运动方向和运动速度等的控制。     

自动泊车系统的实现——2017全国电子设计竞赛L题解析

根据2017年全国电子设计竞赛L题的命题要求,设计并制作了一款自动泊车系统.该系统选用STC15F系列单片机作为控制核心,采用超声波传感器作为定位、距离检测元件,步进电机作为小车驱动机构,结合无线通信技术,实现小车的自动入库与出库控制.测试结果表明,系统稳定、定位准确、反应灵敏,达到赛题所设定的设计要求.     

基于单片机步进电机智能控制

随着工业自动化的快速发展,自动化技术成果在实践中的推广应用,大幅提高了生产力水平。自动化技术作为一门与生产紧密联系的专业,近年来,随着计算机技术,电子技术,数字控制技术,变频技术的快速发展,一些先进的控制理论和方法在当今得以实现,工业生产高度自动化成为未来发展的必然趋势。本文就步进电机的控制原理及单片机在步进电机智能控制中的应用做以简单介绍。     

基于单片机的智能输液系统硬件电路设计

本设计以AT89S52为控制核心,使用液位传感器和电磁夹管阀,继电器等主要元件来实现吊瓶自动切换,选用步进电机来实现对液滴速度的控制,采用显示屏,按键,LED,警报器等辅助元件来为病人或医务工作者提供和显示实时信息,实现了智能报警和监控等功能。     

西门子PLC对四相步进电机控制的实现

介绍了西门子PLC对四相步进电机的控制方法和编程技术、控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法,实现了PLC对四相步进电机的转速控制、正反转控制以及步数控制。     

基于单片机的X-Y轴步进电机控制系统开发

以89C52单片机为核心,控制步进电机在X-Y轴方向进行定位,带动精密螺杆移动到指定坐标.该系统安全可靠,单片机与驱动芯片L298N之间采用光电耦合芯片TLP521-4来实现两者完全的电气隔离,并用二极管对驱动芯片进行保护.该系统人机交互界面友好,采用4*4矩阵键盘和液晶显示屏.该系统软件设计周密,在步进电机子函数中采用了用数据表对应步进电机运动状态的方法降低了程序的复杂程度,用软件模拟十进制加减法运算加快了处理速度;在键盘扫描子函数中采用了独特的键盘编码技术,提高了按键扫描效率.     

多步进电机的变细分加减速控制研究

近些年来,由于步进电机具有精度高、惯性小、工作可靠,并且能实现高精度快速开环控制的特点,因而被广泛应用在舞台灯的运动控制系统中.要求步进电机能够高速、精确的运行,即在保证步进电机在不失步和不过冲的情况下,以最快的速度平稳地运行到指定位置,这就对步进电机的升降速控制以及多步进电机的协同控制提出了很高的要求.     

反应式步进电机控制电路设计

使用ＳＤＫ８６单板机的８２５５Ａ接口、驱动电源外接档和光电开关，对步进电机的控制。实现电机启、停、变换和换向等功能，同时也实现系统中电扫描和机械扫描的同步。     

应用LOGO语言遥控的智能小车的设计

利用自行设计的Logo语言编译系统,将logo语言命令通过蓝牙模块传输到带有蓝牙接收器且可以执行动作的智能小车上.智能小车采用步进电机精确驱动运行,并具有原地提升转体任意角度的功能.自动控制电路部分采用STC89C52RC单片机为核心,被控设施主要有步进电机驱动器、推杆电机等;输入输出设备为简易键盘和LCD显示器.     

基于单片机全位置自动焊接装置的研制

焊接装置以C8051F020单片机为核心控制芯片,通过对数字直流伺服系统、PI控制器和驱动接口设计以及对电流、电压传感器、角度传感器的反馈信息的检测与处理,实现了对电机的控制,完成了各种焊接要求.焊接速度的平稳恒定是焊接质量的保障,利用单片机对PWM波脉宽的调制和增量式PI控制器对电机转速的调节,实验表明,该方法可以实现焊接速度的精确控制.     

基于AT89C2051的步进电机驱动电路

基于AT89C2051单片机设计步进电机的驱动电路.以单片机AT89C2051和移位寄存器CD4094为主要元件构建步进电机驱动电路,电路以CP脉冲为复位信号,提高了电路的抗干扰能力.该电路在多套系统中获得了成功应用,具有灵活方便、适用范围广等特点.     

电化学检测用双电机工作台控制器的设计

本文设计了一种可用于电化学检测的双电机工作台控制器。它采用单片机闭环PWM控制,实现了转杯转速连续可调和实时显示、电极自动升降等功能,可对检测样品特别是毒性样品进行无污染、无搅拌旋转。该系统具有程序控制、操作简便和不需要人工搅拌的特点。     

胶带运输机缩带一体化控制装置研究

通过对胶带运输机缩带一体化控制装置进行研究以及现场调试实验应用,实现了缩带操作环节的简化,将人员手动操作程序改为自动控制机械化作业装置。该装置由液压自动控制固定底带装置、液压自动卷带出带装置、液压自动夹带步进装置和液压自动张紧装置组成,能够实现顺槽带式输送机缩带一体化,降低了辅助作业时间,减少了工人的劳动强度,提高了卷带效率,避免了钢丝绳脱离导向轮等安全事故发生,减少了安全隐患,从而保障了井下安全高效生产。     

多步进电机的变细分加减速控制研究

近些年来,由于步进电机具有精度高、惯性小、工作可靠,并且能实现高精度快速开环控制的特点,因而被广泛应用在舞台灯的运动控制系统中。要求步进电机能够高速、精确的运行,即     

汽车内温度安全检测的自动调控装置设计

为了解决汽车停止运行时,车内温度无法控制而导致的车内儿童生命安全问题,设计了自动调控装置.当车辆熄火,车门关闭后,通过车载蓄电池为装置提供电能,连接以单片机为核心的温度检测系统,检测汽车内温度的高低.在超过预设的安全温度时,启动电机降低车窗,调控装置开始运行,从而实现了空气的流通和温度的降低,以保证车内滞留儿童的生命安全.     

智能小车功能设计

基于AVR128单片机控制,利用BFD-1000传感器检测赛道实现小车循迹,利用两个红外传感器检测道路上的障碍,控制小车的自动避障,使整个系统具有自动寻迹、避障、红外遥控等测试功能.     

自动测量线测量系统

介绍了TC—26测量线配以微机组成的自动测量线系统,测量线探头位置由步进电机控制,微机中插入一专用接口卡,对待测负载的整个测试过程基本上可由微机完成.