用可视工具sisotool设计电液伺服系统的补偿器

MATLAB6．0的控制系统工具箱提供了设计SISO系统补偿器的可视工具sisotool。本文提出了利用该工具设计电液伺服系统补偿器的方法，使补偿器的设计变得更加简便、直观，大大减少了设计的复杂性和重复性，提高了电液伺服系统的设计效率。     

多级齿轮传动系统扭振建模及模态分析

通过简化，建立了三级齿轮传动系统的扭转振动的动力学模型，对实际的传动系统建立了有限元模型，进行了有限元模态分析，得出了其固有频率及振型，为齿轮传动系统的动力学分析打下了基础．     

汽车新型储能动力传动系统节能机理

储能传动是一有效的节能传动技术。研究了一种新型储能动力传动系统。与传统的储能动力传动系统相比，新型储能动力传动系统的结构更简单，重量更轻，并且性能更加优越。在探讨新型储能动力传动系统的原理之后，对该系统进行了性能分析，给出了一个新型储能动力传动系统的仿真实例。     

利用常数补偿器实现对角优势

递Ｎｙｑｕｉｓｔ阵列法是一种成功的多变量控制系统频域设计方法，应用该方法的关键是设计预补偿器使多变量系统对角优势化。本文提出了利用串联常数补偿器和输出反馈常数补偿器进行预补偿的思想，给出了实现对角优势的条件和方法。通过一个算例说明了该方法的有效性     

不锈钢波纹补偿器破坏原因分析及防治措施研究

论述了不锈钢波纹补偿器在运用过程中腐蚀破坏的问题，根据大原市集中供热的实际使用情况，分析了造成不锈钢波纹补偿器腐蚀破坏的原因，并提出了相应的防治措施。     

补偿器应用中的几个问题

简要地介绍了补偿器的种类和选用原则，并就几种常用补偿器的安装问题及其适用性问题进行了深入的探讨。     

基于广义动态补偿器的广义系统的特征结构配置

研究了采用动态补偿器对广义系统进行特征结构配置的问题，建立了该问题的解的参量表示，并给出了系统具有希望闭环特征结构的动态补偿器设计算法。而且，通过实例证明了该算法的有效性。     

浅谈液压传动系统故障分析

本文首先阐述了液压传动系统的故障分类、检测方法，之后详细讲解了液压传动系统的预防措施，最后以压路机为例，讲解了液压传动系统常见故障的排除。     

磁粉离合器对传动系统性能的改善

磁粉离合器独到的特性，为传动系统提供了新的传动和控制元件，更重要的是改善了传动系统的性能，扩大了传动系统的使用范围，对企业技术进步有着新的推动作用。     

轿车混合动力传动系统排放特性的仿真

节能和环保是新世纪人类急待解决的两大主要难题。由于轿车在全球汽车保有量中占有80％左右的比例，开发新型节能传动系统和清洁燃料已经成为当务之急，混合动力传动系统被认为是目前解决节能和环保问题的有效途径之一，本文在介绍总结传统混合动力传动系统的基础上，提出了一种新型的新小化形式轿车混合动力传动系统，介绍了其结构原理和控制策略，建立了最小化形式轿车混合动力传动系统排放特笥的数学模型，利用编制的计算机仿真程序，对最小化形式混合动力传动系统轿车的排放特性进行了仿真，仿真结果显示，最小化形式混合动力传动系统能够有效减少废气排放。     

应用逆Nyquist阵列法设计CCIM调速传动系统

本文应用多变量控制系统的逆Nyquist阵列频域设计法,对可控电流源型逆变器供电的感应电机(CCIM)调速传动系统进行设计.通过设计简单的解耦补偿器,使系统传递函数矩阵成为对角优势,以传感应电机定子电流和转速近似解耦.对电机转速和定子电流控制环按单回路独立设计,选择合适的控制器参数和反馈系数,使控制系统达到稳定且满足一定的性能指标.     

热力管道补偿器在采暖项目中的应用

文章介绍了笔者在兰州某工业建筑项目设计中，进行热力管道设计时对补偿器如何选择及设置的一些心得体会，借以和广大设计人员进行交流和讨论，同时也进一步强调补偿器在热力管道设计中的重要性。     

波纹管补偿器爆裂破损原因分析及解决方法的探讨

太原一电热网工程，从1994年11月1日投运以来，相继发生波纹管补偿器爆裂破坏问题，引发了人们对波纹管补偿器如何正确设计、加工、运行管理及爆裂破坏解决方法等诸多问题的思考。本文分析了破坏原因，提出了设计、加工、运行管理的改进意见及注意问题，提出了意外事故发生后的解决方法。     

通用机床主传动系统优化设计

本文对通用机床各种类型的主传动系统优化设计进行了研究，编制了主传动系统优化设计的通用程序；建立的主传动系统数学模型和算法具有通用性、实用性和先进性。     

城市轨道交通交流传动逆变器系统国产化方案

比较了交流传动系统和直流传动系统的性能，分析了我国城市轨道交通的现状与发展趋势，结合北京地铁复八线建设提出了城市轨道交通交流传动逆变器系统的国产化方案．     

动态预补偿器实现鲁棒对角优势

给出一种多变量参数不确定系统鲁棒预补偿器设计方法．该方法设计的鲁棒预补偿器可以使摄动系统为鲁棒对角优势的，因而保证了系统的鲁棒稳定，并且具有保守性小，设计的控制器简单等优点．实际系统设计表明，该设计方法有效而实用．     

音圈电机推力迟滞特性研究

为实现音圈电机推力的精确控制,基于Preisach模型对音圈电机的推力迟滞特性进行了建模,构建了音圈电机的推力迟滞逆模型,并设计了开环逆补偿器,对有逆补偿器和无逆补偿器的音圈电机进行了推力特性试验.结果表明,有逆补偿器的音圈电机推力迟滞环明显小于无逆补偿器的音圈电机.且有逆补偿器的音圈电机推力最大绝对误差为0.2 N,相对误差基本维持在3%以内.无逆补偿器的音圈电机推力最大绝对误差达到了0.75 N,相对误差变化较大,补偿后推力绝对误差最大降低了73%.      

旋转式补偿器在架空管道中的应用

本文通过对架空管道安装套筒式补偿器与安装旋转式补偿器固定支架的受力分析,针对补偿器的选型问题进行了探讨,供广大供热科技人员参考。     

静止同步串联补偿器的应用分析

静止同步串联补偿器是现代电力电子技术发展的新成果,静止同步串联补偿器为电力传输系统向大电网、超高压、远距离传输的发展起到了关键的作用.文章对静止同步串联补偿器的原理和功能进行了概述, 并结合实际对静止同步串联补偿器装置的应用价值作了进一步说明.     

全站仪补偿器的原理与应用

分析了全站仪竖轴倾斜误差对测角的影响,全站仪补偿器的目的和作用,补偿器的工作原理以及在实际工作中如何正确地应用补偿器.