工业机器人易编程系统的设计与开发

在"工业4.0"、"中国制造2025"等新概念下,工业机器人成为中小型企业的必然的选择。但工业机器人应用存在示教编程耗时且技术难度高,离线编程系统成本过高等问题,很难适应中小型企业产品批量小、更新快、机器人专业人才短缺的现状。设计工业机器人易编程系统,该系统主要包括软件和硬件两部分。通过创建易编程项目提高机器人编程的自动化水平,减少编程过程中的重复工作;硬件部分包括机器人系统、传感器,为编程的自动化提供数据支持。     

VB串行通信在监测系统中的应用

文中利用VB编程与RS-232口进行串行通信,实现了对现场数据的自动采集,可以有效地对工业现场设备进行监控和管理,同时该套系统在电动机的监测现场得到应用。实际运行表明,串行通信具有可靠性高、实时性好、利于监控等优点。因此,该系统具有广泛的实用价值。     

印制板加工自动编程系统的设计

针对印制板编程对象的特点,提出了一种利用计算视觉系统实现计算机自动提取特征与打孔信息的方法,讨论了特征的提取与分析过程,设计了基于二值图像的滤波技术和基于重心的位置识别方法,在增强抗算法抗干扰能力的同时也提高了识别精度,并讨论了输出数据的格式.系统投运效果说明,该系统分辨清晰度更好、控制精度高,对硬件要求低、编程效率高,相当于人工编程速度的20倍.     

网络多媒体监控系统中的数据实时接收与处理

文章介绍了一种对网络多媒体数据的实时接收、解码和播放的方法,并广泛应用在基于DSP信源压缩的多媒体监控系统中。监控系统采用MPEG-1编解码国际标准,下位机主要进行信源数据的采集、数字化压缩和以太网传输等工作。上位机主要利用WinSock技术和DirectShow技术进行网络多媒体数据的实时接收、解码和播放等工作,并使用了一种类似"循环队列"的"双缓冲队列"技术来进行内存中多媒体数据的缓冲工作。     

多媒体技术在化工过程仿真培训系统中的应用

介绍了多媒体技术在化工过程仿真培训系统中的具体应用，并详细地说明了利用VB语言编程实现多媒体的声音、动画效果的方法。     

面向自重构系统的软硬件协同透明编程模型

可重构计算系统设计中把计算密集的代码用硬件加速器实现以提高系统性能已经成为一种常用的方法。但是在包含硬件加速器的系统中,程序员要了解硬件加速器的实现细节,控制硬件加速器的配置、软件和硬件模块之间的通信,这种不透明的编程方式影响了系统开发效率。本文提出了一个对程序员透明的软硬件协同编程模型,程序员可以像调用一个软件函数一样去使用一个硬件加速器,而把硬件加速器的配置、软硬件通信等操作交给操作系统和辅助硬件控制器实现。同时,该编程模型采用自重构技术即由嵌入式处理器控制完成动态重构,可支持动态调用多个硬件函数,使得多个硬件加速器可以分时复用硬件资源,从而提高系统资源利用率。     

数控自动编程及NC代码仿真技术的应用研究

本文介绍了一种数控自动编程系统和数控代码仿真系统。自动编程系统实现数控加工程序的自动生成。仿真系统模拟数担数控机床硬件插补原理,在计算机上动态地模拟出刀具运动轨迹,实现非实际切削过程中的数控代码验证。     

水泥配料计算机控制系统的设计及应用

介绍了基于PLC和工业控制计算机的水泥配料过程控制系统。通过对系统硬件组态及软件设计思想的详细描述,文章从设计和应用的角度介绍了一种由PLC和IPC组成的新型监控系统。该系统采用西门子组态软件WinCC V6.0及C语言编程实现了对生产过程的动态监视和管理。控制器选用西门子S7 315-2DP PLC,采用STEP7 V5.2 PLC编程软件进行硬件线路编程设计,实现对整个水泥生产线的逻辑控制,解决了设备之间的连锁启停问题。该系统在临汾河西电厂集团水泥厂建设项目中实现了良好的监测和控制性能。     

水泥配料计算机控制系统的设计及应用

介绍了基于PLC和工业控制计算机的水泥配料过程控制系统。通过对系统硬件组态及软件设计思想的详细描述,文章从设计和应用的角度介绍了一种由PLC和IPC组成的新型监控系统。该系统采用西门子组态软件WinCC V6．0及C语言编程实现了对生产过程的动态监视和管理。控制器选用西门子S7 315-2DP PLC,采用STEP7 V5．2 PLC编程软件进行硬件线路编程设计,实现对整个水泥生产线的逻辑控制,解决了设备之间的连锁启停问题。该系统在临汾河西电厂集团水泥厂建设项目中实现了良好的监测和控制性能。     

空间太阳望远镜中图象压缩单元软件设计

图象压缩单元是一个嵌入式系统，用软件算法在DSP系统上实现图象压缩，软件的开发采用混合语言编程，即图象压缩算法采用C语言编程，其它软件模块采用汇编语言编写。采用小波变换和零树编码的方法，达到了卫星要求的压缩比。     

小型机电灌区多媒体计算机辅助设计系统

系统以Visual Basic 6.0为开发平台，采用面向对象的编程方法，利用VB提供的AAutomation技术，实现了多种软件（AutoCAD,Word,Excel)的跨平台集成，系统百次引入多媒体技术，以生动形象的图文、动画等资料指导用户完成系统操作，从而使小型机电灌区规划更加规范化和科学化。     

化学绘图工具软件多媒体课件的开发与应用

介绍了开发的常用化学绘图软件的多媒体课件的基本内容、设计思想、开发工具、制作方法、特点以及使用效果.该课件采用计算机多媒体技术讲授了Chem Window、Chem Draw和ACD/Chem Sketch等常用化学绘图软件的基本功能,并给出了在化学领域中应用的实例.     

工业过程智能优化控制半实物仿真实验平台

工业生产过程具有多变量、强耦合、强非线性和不确定性等特点,使得生产现场难以对自动化系统及相应的优化控制软件进行充分调试和实验.针对这一问题,提出了由生产过程控制系统和虚拟过程控制对象组成的工业过程分布式半实物仿真实验平台,为研究开发专有智能优化控制系统提供有效的工业验证环境.制定了在平台之上开发专有系统的相关规则,采用PID控制回路进行了平台测试,最后应用热轧带钢层流冷却智能优化系统对平台进行了验证,实验结果表明实验平台的有效性.     

基于CASS工艺的污水处理自控系统设计

为提高设备厂家及自控专业人员远在故障现场时处理及解决问题的效率, 在CASS(Cyclic Activated Sludge System)工艺的污水处理自控系统中设计并实现了超远程监控与维护功能模式。依据CASS工艺的特点, 开发了一套稳定可靠的污水处理自控系统, 详细阐述了该控制系统中上/下位机的设计方案、 网络拓朴结构等内容, 并在下位机编程过程中提出了一种基于状态转移图的编程方法; 给出了利用DameWare软件在污水处理控制系统中实现超远程监控与维护的操作方法。投运效果表明, 自控系统性能稳定, 运行可靠, 尤其是超远程监控与维护功能的设计有效降低了故障诊断与解决的时间, 达到了设计的目标及要求。     

基于Dreamweaver环境下的《简明天文学教程》设计及实现

利用Dreamweaver等技术,研制了《简明天文学教程》网络电子版的设计及实现。利用计算机进行多媒体教学,是适应信息、网络时代的需求,本工作可为网络教学的实践提供参考。     

基于远程控制的多媒体教室的设计与实现

为实现对大规模多媒体教室中设备的管理与维护,提出基于远程控制的多媒体教室的设计构想.以校园网控制平台和远程控制软件为核心,构造出具有C/S二级控制特点的技术模型.该模型采用的是RS232、TCP/IP等通用协议,结合基于WEB的XML语言编程,具有很强的适应性和扩展性.     

实时图像小波无损压缩系统的FPGA实现

将Altera公司的DE2多媒体开发平台与Terasic公司的D5M数码相机开发套件相结合,设计了一套基于小波无损压缩的实时图像处理系统。系统采用便于可编程逻辑器件灵活实现的二维整数5/3提升小波变换实现压缩。为保证图像的无损压缩,对边界数据进行对称周期延拓处理。并针对实时处理过程中的大容量数据流的存储问题,应用片外存储资源保存采集和处理过程中的图像数据,有效地降低了片上存储资源的消耗。测试结果表明:系统满足实时图像采集、预处理及无损压缩的要求。     

浅谈多媒体计算机技术在英语教学中的应用

通过分析多媒体教学的主要过程和多媒体教学软件的制作过程,旨在说明该技术在英语教学中可以发挥的作用,以及对于教学方式改革的重大潜力。     

基于认证和加密技术的安全多媒体传输方案

本文提出一种安全可靠的多媒体传输方案 ,将多媒体编码过程与认证过程相结合 ,信道编码过程与加密过程相结合 ,既实现了对多媒体敏感区域的认证功能 ,又实现了对整个数据流的加密保护 .其中 ,认证过程对敏感数据进行数字签名 ,并将此签名嵌入敏感区域 ,它可以检测出恶意篡改或传输错误 ;信道编码加密过程是将纠错编码与混沌流密码相结合 ,同时具有纠错功能和加密功能 .理论分析可见 ,认证和加密过程都与编码过程相结合 ,计算复杂度低 ,而且保持了信道编码的容错能力 .实验结果表明 ,此方案具有较高的安全性 ,适合多媒体数据的安全传输 .     

C程序设计课程教学方法探讨

提出了在多媒体环境下,对程序设计课程中“先语法,后简单实例”的传统教学方法进行改革,在实际教学过程中采用“任务教学法”进行教学,激发了学生的学习兴趣,增强了学生学习的主动性,提高了学生使用所学语言解决实际问题的能力。