用于频率域航空电磁数据的二维自动调平

研究了频率域航空电磁数据的自动调平问题.提出了一种基于一维、二维滤波处理的二维自动调平算法.零漂具有随机性且一般变化缓慢,二维滤波处理可从航电数据中求出包含局部异常和零漂的中间结果,一维滤波处理能从中间结果中求出零漂主要成分,二者结合就能从航电数据中除去大部分零漂误差.该算法只需输入简单的处理参数,实际数据处理结果表明它比以往的调平方法计算速度快、调平效果好、人为因素对结果的影响小,可有效除去零漂造成的"窗帘效应",提高视电阻率和平面剖面图质量.二维自动调平算法为频率域航空电磁数据的零漂调平提供了新的处理手段.     

测控装备自动调平修正系统设计与实现

设计并实现测控装备自动调平修正系统,提出一种全新的实现测控装备自动调平的方法,编制电子水平仪数据读取软件,可直接计算出大盘的最大倾斜角和最大倾斜方向,在装备上建立误差修正模型,在装备输出数据前,进行调平误差的修正,从而实现软件调平。试验证明,该系统提高了操作效率和测控装备的测量精度,其设计可以推广应用到其他测控装备。     

六点支承静基座液压平台的调平方法

提出了六点支承液压平台的两种调平方法，即位置误差控制和角度误差控制制法，设计了相应的液压控制系统，对自动调平中的有关问题进行了分析。     

机电式支承平台自动调平控制系统设计

对位置误差控制法和角度误差控制法进行对比计算分析,并利用ABAQUS软件进行多点调平与单点调平的数值仿真,最终确定中心点不动-多点调平法作为系统的调平方法.设计基于STM32的机电式自动调平系统,通过控制不同支腿伺服电机转速实现多点调平,避免支腿因分步调整产生的相互耦合,并结合传感器技术解决虚腿问题,最后根据设计方案搭...     

嵌入式微处理器的沥青砂浆车液压调平系统的设计

设计一种基于嵌入式微处理器的沥青砂浆车液压自动调平系统.其检测装置采用双轴水平传感器(角度传感器),控制器采用飞利浦的LPC2114微处理器,执行机构采用阀控液压缸.嵌入式微处理器LPC2114采用两点调平的算法,实现对沥青砂浆车的液压自动调平.实验结果表明:采用两点调平的方法,在调平精度为±0.2°的前提下,调平效率...     

车载雷达机电式自动调平控制系统

介绍了一套应用于某型车载雷达的四点支撑机电式自动调平控制系统。该系统的设计集执行机构、锁定机构和速度、位置反馈装置于一体,实现了机电一体化,具有体积小、重量轻、可靠性高、无极调速、调平精确、系统掉电后可长期锁定调平精度等特点;实现了平台全升全降,撑腿落地自动检测,撑腿行程自动反馈,撑腿过行程和过载保护,水平监控,自动调平,撑腿自动锁定、解锁,本控、遥控和手动操作等功能,调平精度小于1′,调平时间小于2Min。     

基于小臂-作业平台联动的自动调平机制

为使高空作业车在全举升空间均可实现作业平台的自动调平,结合混合臂架结构及举升运动特点,提出基于小臂-作业平台联合动作的双级自动调平方案,并设计出全作业模式的协调控制策略。采用机电液统一建模建立基于自动调平机制的虚拟样机模型,分析了臂架举升至最大作业高度与作业幅度时的自动调平特性。研究结果表明:在2种典型工况下,协调控制策略统一调度并实现了主、辅双级调平系统的输出调平角的合理分配和有效控制,切换点处存在一定的调平滞后,但作业平台倾角被调整至3°范围内,验证了基于小臂-作业平台联动模式的自动调平机制的有效性和合理性,确保了全举升空间范围内的调平性能,为大空间混合臂高空车调平系统的研制提供一种有效的调平方法。     

一种基于混合深度学习的推荐算法

为解决推荐算法中的冷启动和数据稀疏性问题,提高推荐的效率,提出一种基于混合深度学习的推荐算法。该算法将深度学习中的半自动编码器和多层感知机模型有效结合,通过半自动编码器模型解决稀疏数据,并融合相关辅助信息解决冷启动问题。它先用半自动编码器提取用户和项目的深层次特征,再将提取的潜在特征输入到多层感知机中进行非线性融合,完成评分预测。实验结果表明,相比于其他算法,该算法可以更好地处理稀疏数据和冷启动问题,使推荐准确性得到不同程度的提升。在给定数据集上,该算法比传统矩阵分解算法的均方根误差提升了约46%。     

海底钻机液压式自动调平系统

结合“水域钴机和海底取样设备研制”的预研课题,针对海底设备自动调平系统的工作环境和调平要求,提出了海底钻机自动调平系统方案,即实时检测,闭环控制,远程通讯;并在此框架下设计了海底钻机自动调平系统相应的软硬件。陆地和模拟海上试验证明,设计方案满足了海底钻机的调平要求。     

用于32位高性能数控车床系统的插补算法

分析和推导了用时间分割法实现直线和圆弧插补的一种高速、高精算法,并运用于32位机的数控车床系统中.该算法用迭代算法替代开方运算,取消了过象限判别,大大缩短了插补时间.文中给出了详细的误差分析,证明该算法的轨迹误差和算法误差小于一个当量,且舍入误差是不扩散的;提出了该算法的边界条件与加工工艺参数的关系.运用该算法编制的程序,整个插补任务(包括自动加减速、插补)在16MHz80386CPU下运行占用机时小于1ms.     

QS1200全断面道砟清筛机筛分车新型调平装置的研究

筛分系统为清筛机系列最主要的工作机构,其工作稳定性直接决定了清筛机系列的工作效率。在筛分系统中,调平机构起很大作用,通过调平装置能有效的提高振动筛的筛分性能。本文主要从工作机构及工作原理介绍了一种QS1200全断面道砟清筛机筛分车上设计的新型调平系统,它通过调平油缸对车架的调整,实现振动筛、输送带等部件的整体调平,即在满足筛分能力的同时满足了输送带回填平整,可以很好的提高回填效率。另在设计上增加了电控的自动调平装置,以便于操作简单化。     

物料提升机自动控制系统的研究与应用

物料提升机是高层建筑施工中必不可少的垂直物料垂直运输设备。操作人员在地面对其进行操作控制，但目前物料提升机均无楼层的呼叫及显示、无吊笼的选层及平层功能。本文介绍高层建筑施工用物料提升机自动控制系统原理及软、硬件结构，并对系统的技术特点进行了分析。     

一种接口指标自动测试装置

文中介绍了一种自动化指标测试装置,该装置用继电器实现,用于ADSL接口指标的测试,该装置能实现ADSL接口指标的自动化测试。     

加速度表自动化测试系统设计

针对当前加速度表测试存在的问题,设计了基于LabVIEW和RS—232总线的加表自动化测试系统。提出了静态测试和动态测试的方法,设计了自动调平平台,实现了高G值、大量程加表数据的高精度采集。该系统简化了测试流程,节省了测试时间,节约了人力和资源,提高了测试的可靠性。     

基于Labwindows/CVI的大气激光通信误码率测试

误码率测试已经作为通信传输设备性能或系统传输质量优劣的一个重要评价方法.在通用GCFSOB型自由空间光通信实验仪的基础上,论文实现了基于Labwindows/CVI以2~12级的任意m序列为测试码的大气激光通信误码率测试.该测试仪设有手动测试和自动测试两种测量方式,具有测试精度高、结构简单、设置灵活、使用方便等优点,满足了一般通信设备误码测试的实时精确测量的需要.     

自动平衡补偿矢量精稳测算方法研究

自动平衡系统中配重块定位的准确性直接影响动平衡效果，如果定位不准确将导致配重块移动混乱，甚至造成平衡失败。以电磁式双配重平衡系统为研究对象，提出一种基于可编程逻辑控制器（PLC）高速采集的自动平衡配重块位置精稳测算方法，并在螺旋桨自动平衡试验台进行试验验证，实现了自动配平补偿矢量的精稳测算，结果表明在1 200 r/min的工作转速下误差不超过1步。该方法脱离了对计算机和高速数采设备的依赖，提高了控制系统的稳定性和灵活性，有利于实现自动平衡系统的轻量化设计，具有良好的工业应用价值。     

基于Indoor GPS的自适应基准平台调平系统设计与实现

基准平台是卫星整流罩装配型架的关键部件.针对基准平台调平精度、稳定性和可靠性的要求,提出了一种基于室内GPS(IGPS)的自适应基准平台调平系统.该调平系统由调平支撑杆结构、控制系统、IGPS测量系统等构成,通过构建的"四点法"调平控制模型,实现对平台的高精度自动调平.该系统能够实现支撑机构自锁,具有较强的抗倾覆能力,在实际应用中已取得较好的效果.     

基于遗传PID的汽车制动器试验台仿真控制

汽车制动器是关系到行车安全的关键设备,其质量至关重要,而完善的测试体系和测试设备是保证产品质量的前提。在分析汽车制动器惯性试验台基本原理基础上,建立动力学方程的差分控制模型,并给出多步能量估计遗传PID控制算法,实现对能量误差动态跟踪,根据输出目标扭矩对电流进行一定的补偿,解决了对误差变化趋势的预测和精确控制问题。仿真实验表明,基于遗传PID算法的智能控制方法使系统误差得到精确控制。     

基于AD9854的无线电检测仪的设计

设计一种基于DDS芯片AD9854的测试设备,能够实时采集电台的射频、音频、调制等信号,来实现发射功率、频率准确度、调制度、灵敏度、选择性、失真度、频率响应等指标参数的检测,通过单片机控制,实现了指标快速、准确、可靠地自动测定和误差分析。