基于线控制动的轮胎与地面附着系数实时检测

轮胎与地面间的附着系数是影响车辆安全性能的重要因素.在理论分析的基础上,提出了基于线控制动的路面附着系数检测方法,利用踏板位置传感器估计制动器制动力,采用MMA6260Q加速度传感器检测车辆制动减速度,由制动器制动力与地面制动力判断轮胎运动状态,根据车辆载荷转移公式得到车轮法向载荷,获得进入滑动区域的利用附着系数,并由此得到地面附着系数.分析显示该检测方法可以较准确地识别轮胎与地面附着系数,具有一定的实用价值.     

用模态方法分析轮胎印迹内摩擦力及不同表面垂直特性

模态参数反映了物理系统的本质特征。利用模态参数对轮胎的垂直特性进行了建模,建立了接地印迹内摩擦力分布的计算模型,其结果与实验结果相符合。还发现轮胎的垂直特性与地面和轮胎之间的附着系数有关,这是以往建模方法所不能做到的。分别对轮胎与平面、轮胎与转鼓曲面相接触的垂直特性进行了建模。两者之间的关系与以往基于试验的经验公式所得结果是一致的。显示出利用模态参数对轮胎不同工况特性建模的优越性。     

道路交通事故处理中地面轮胎痕迹作用的探讨

道路交通事故处理中,对地面轮胎痕迹的分析,不仅有利于查明事故发生的原因,核实当事人的口供及其他证据的真实性,同时也为侦破道路交通逃逸案件、查找肇事车辆提供有效的证据。本文结合案例,运用一定的计算方法,对地面轮胎痕迹在道路交通事故处理中的作用进行了分析和研究。     

地面轮胎痕迹在道路交通事故重建中的作用

地面轮胎痕迹是道路交通事故现场的重要痕迹,地面轮胎痕迹的科学应用是事故重建工作的基础.本文介绍了地面轮胎痕迹的概念、种类、形成机理、特点及其在道路事故重建中作用.     

颗粒轮胎与颗粒地面模型

在对车辆地面力学中轮胎和地面模型研究的基础上,针对各种模型的局限性,运用散体单元法(DEM)理论,建立了轮胎与地面的系统力学模型,提出了颗粒轮胎与颗粒地面概念;对轮胎在选定地面上行驶时,表层土壤的应力分布进行了模拟分析计算,并将计算结果与相关文献的研究成果进行了比较分析。     

用摩擦力的方向确定弹力方向的探讨

在力学中如何判断棒（木棒、铁棒、楼梯等）所受弹力的方向，是一个难点。例如图1所示，一根木棒斜靠在墙上，我们一般就说木棒所受墙壁A点的弹力垂直墙壁向右，为NA；木棒所受地面B点的弹力垂直地面向上，为NB。爱动脑筋的学生会提出这样的问题：木棒A点所受的弹力为什么一定是垂直墙壁而不是垂直木棒呢？B点所受的弹力为什么一定是垂直于地面而不是沿着木棒呢？     

基于轮胎与地面接触模型的非公路车辆平顺性

为了准确地预测和评价非公路车辆的行驶平顺性,通过分析轮胎与地面的相互作用,建立了弹性轮胎-软地面接触模型及其与车辆的集成模型,采用Matlab语言编制出仿真分析软件,得到了变形地面作用于车辆的有效路谱及车身垂向加速度、悬架动挠度、轮胎动载等反映车辆行驶平顺性的评价指标.仿真结果表明,随着地面变形的变大,车辆的低频激励增大,车身的振幅也随之增大.在建立非公路车辆悬架的动力学模型时地面变形的影响不容忽视.     

轿车轮胎更换过程

轮胎是现代轿车中很重要的安全部件,通过讲解新橡胶胎更换过程中的操作细节和注意事项,希望对更换轿车橡胶胎的维护人员在此类操作中起到借鉴的意义.     

基于归一化轮胎模型的路面附着系数观测

针对已有的最大路面附着系数观测算法存在收敛速度不够快以及观测精度不够高的问题,提出一种新型的基于归一化轮胎模型理论的路面附着系数观测算法。该算法通过引进归一化轮胎模型,提出基于滑移斜率(slip-slope)的参考路面附着曲线识别算法,并据此开发了一种基于线性插值的最大路面附着系数观测方法,同时引入了回归最小二次算法(RLS)方法对观测结果实时进行数据后处理。仿真分析表明,该算法能准确识别路面附着系数,可使观测精度提高约30%,同时能有效提高识别的收敛速度。     

橡胶轮胎与路面间摩擦模型及分析

提出了一种建立于摩擦学和物理学原理上的橡胶轮胎与路面间摩擦系数与摆动角度的关系模型，可为摩擦测定设备提供理论基础，并用于预测摩擦系数的大小。该模型分析了不同滑动长度下摩擦系数和摆动角度的特点和必须满足的条件。实际摩擦试验表明该模型预测不同滑动下摩擦损耗功的变化与实际较为符合。该模型为进一步研究轮胎摩擦理论及摩擦系数测定技术提供了依据。     

湿滑状态下飞机轮胎与道面摩擦特性试验

湿滑道面会造成飞机制动性能下降,影响起降安全。本文通过搭建污染跑道摩擦特性测试装置,根据飞机在湿滑道面滑跑的实际情况,对飞机轮胎在不同水膜厚度、速度、载荷条件下运行的接触力、滑移距离进行研究,分析了湿滑条件下道面摩擦特性与影响因素间的关系。实验结果表明：水膜厚度对道面摩擦特性影响显著,水膜厚度为13mm时,轮胎与道面之间的接触应力变化明显,滑移距离大幅度增加。随着速度的增加,轮胎与道面之间的接触应力呈线性增加趋势,过高的速度会增加滑水风险。轮胎载荷的增加会减少湿滑道面上的滑移距离,在一定程度上提高飞机轮胎的载荷,能有效改善湿滑道面上的摩擦特性。     

Prediction and determination of both friction coefficient and forming force on sheet metal deep-drawing

On the basis of the criterion of no-wrinkle, the principle and method of prediction and determination of both friction coefficientand forming force on sheet metal deep-drawing are put forward, and proved it's expedience and practicability. They are suitable for assessment of lubricant properties. Friction coefficient and forming force are a function of material parameter, design parameter and process parameter, especially relative prevent wrinkle blank-holder force. Product of both friction coefficient and prevent wrinkle blank-holder force isonly function of process parameter η after determining material parameter and design parameter.     

通过例题巩固摩擦力概念一谈

通过对一道典型题的解答,强调对滑动摩擦力和静摩擦力的正确理解。     

不同路况下路面附着系数实时估计

为了准确估计不同路况下的路面附着系数,提高汽车行驶的安全性与稳定性,提出了一种在制动工况下基于前后轮轮速和制动力矩估计路面附着系数的方法。首先,考虑汽车前后轴荷转移,在Matlab/Simulink软件中完成建模操作,创建关于双轮车辆制动的动力学模型;其次,将控制目标确定为汽车前轮以及后轮的理想和实际滑移率,建立理想制动力矩滑模控制器,对于汽车滑模控制器存在的抖振现象,通过积分切换面对其进行处理;最后,以前后轮轮速和制动力矩作为输入进行扩张状态观测器的设计,利用这一观测器观测路面附着系数相关值。结果表明,各种路况中的路面附着系数都可以通过上述手段进行准确估计,扩张状态观测器能够抵抗外界干扰,鲁棒性强。将扩张状态观测器用于路面附着系数识别的良好结果可为汽车稳定性控制系统的设计提供参考。     

FDM工艺送丝驱动机构的摩擦驱动力分析

基于熔融沉积造型(FusedDepositionModeling，FDM)中料丝的受力分析，提出采用槽轮结构以增大驱动力。文中主要通过分析送丝驱动摩擦轮的结构，提出从动轮上的摩擦力可以忽略不记，同时提出在摩擦轮上开设V形卡槽的做法，并分析V形卡槽角度的大小对送丝驱动力的影响，提出卡槽角度的范围，寻求能够获得较大送丝驱动力的卡槽角度。文中最后讨论了开槽的作用与开槽角度的范围，并推导了有弹簧预压情况下驱动力的计算公式。