电磁导引智能车仿真平台设计与实现

设计并实现了一套电磁导引智能车的仿真平台,包括软件仿真和硬件仿真2种模式.前者通过软件模拟电磁导引,计算瞬时传感器状态,解决了电磁导引在动态过程中难以定量分析的问题.后者通过引入缩微车,实现硬件在环,解决了电磁导引中难以建立精确动力学模型的问题.实验结果表明:软件仿真与实际电磁环境相似度高,硬件仿真通过引入硬件在环,可...     

程控交换仿真实验系统的设计

本文根据程控交换技术,设计了一个程控交换仿真系统,该仿真系统的目的是通过普通的芯片来仿真实现程控交换机的主要功能。该系统包括了硬件和软件两部分,硬件电路采用单片机为核心来构成控制系统,还包含了接口电路和交换网络等各个部分,实现了仿真程控交换机各部分功能的目的。在硬件电路的基础之上,设计了程控交换仿真系统的软件部分,实现了自动局内的呼叫处理功能。     

智能车硬件在环仿真系统的设计与实现

设计并实现了一套基于车模的智能车硬件在环仿真系统,该仿真系统直接以车模为实验载体,实现了硬件在环仿真,解决了仿真中车辆动力学模型难以精确建立的问题.车模上集成有嵌入式微控制器、摄像头和测速编码器,具有自主导航能力.借助ZigBee无线通信技术,上位机可以实现对车模的无线实时监控.该系统已经在智能车控制算法研究中得到了应用.实验结果表明:该仿真系统具有与实际系统相似的动力学模型,满足对智能车实时控制的要求,而硬件在环的引入,充分发挥了上位机的资源优势,提高了研究的效率.该系统能够适用于智能车自主导航和智能交通中多车协作的仿真.     

基于ARM的列车运行控制算法仿真测试系统

介绍了列车运行控制系统的基本组成和原理,采用通用ARM芯片S3C2440设计了列车运行控制仿真硬件系统以及包含列车模型的PC端仿真软件.使用串口UART实现下位机控制系统硬件和上位机列车仿真模型软件之间的数据通信.最后,设计了基于滑动模态状态观测器的列车控制算法,并在仿真测试系统中进行了测试.     

基于VHDL语言的神经网络激活函数随机运算的实现

为节省硬件实现中的资源数量,基于状态机原理并采用随机运算实现神经网络非线性激活函数的方法,给出了S型激活函数的数字逻辑实现,用硬件描述语言(VHDL)对该算法进行了软件设计与实现,并在Modelsim SE 6.2仿真平台上进行了仿真测试.该设计有利于程序的随时修改,可节省大量硬件乘法器,有效缩短设计周期,满足了神经网络超大规模集成电路的需要.     

基于FPGA演化硬件控制模块的设计

简单介绍了演化硬件的概念及工作原理,详细论述了演化硬件中控制模块的设计方法,并给出了控制模块部分VHDL设计程序代码和仿真波形。最后,提出了进一步实现演化电路的研究路线。     

一种新混沌系统的计算机仿真与电路模拟

本文设计并实现了一种混沌发生器。首先对电路进行了分析并用Pspice进行了仿真,然后对硬件电路用示波器进行了观察,最后对观察和仿真结果进行了比较与分析,计算机仿真结果和硬件电路实验结果一致。     

基于FPGA神经网络PID控制器设计

本文提出了一种采用FPGA实现神经网络PID控制器的设计方法。首先在理论上设计三层BP_PID控制器。其次在FPGA芯片上实现了设计的BP_PID控制器,利用VHDL语言采用自上而下的设计方法,设计了BP_PID控制器的各个模块,并在Quartus中进行了时序仿真测试。仿真结果表明,设计过程合理,硬件实现结果正确,为在工业控制领域广泛应用智能控制算法的硬件电路实现创造了条件。     

雷达仿真系统的设计

介绍了一种采用1553B总线和以太网两种接口的雷达仿真系统设计与实现的方法。首先对该系统的组成和功能进行介绍,然后给出硬件和软件的实现方法。在航电仿真系统中联试,证明该雷达仿真系统的设计是可行的。     

步进电机的单片机控制系统研制

采用AT89C51单片机对步进电机进行并行控制,实现了硬件和软件相结合的控制方法．给出了用单片机仿真软件Proteus绘制的硬件原理图,并简要介绍了仿真过程及结果．     

雷达组网仿真研究与实现

针对工程中雷达组网的实际情况,研究了雷达组网技术的仿真与实现问题。首先基于分布式组网结构对雷达进行布站和组网,然后采用静态和动态相结合的仿真方法,实现了雷达探测仿真与数字地理信息系统的结合,创建了集雷达性能仿真、环境仿真、电子对抗仿真和目标仿真于一体的雷达探测模型体系;建立了雷达组网动态仿真多因子评估指标体系和评价方法。仿真试验表明,该雷达仿真系统具有优良的模拟实际作战性能。     

卫星通信网络分布式仿真技术研究

针对卫星通信网络仿真问题及需求,首先,从卫星通信网络的特点出发,分析了仿真系统基本需求,提出了目前较为可行的仿真系统实现方案和途径;其次,从仿真方法、建模环境、适用范围和仿真粒度4个方面分析了当前主要仿真技术及工具,丰富了卫星通信网络分布式仿真技术研究思路;最后,基于分布式仿真思想,提出了一种分布式卫星通信网络仿真系统设计方案,系统采取“两级三类”体系结构,可实现多层次、多粒度仿真,最小仿真粒度达bit级,为卫星通信网络的设计与优化奠定了基础。     

基于开源软件的无人机飞行仿真

飞行控制算法设计和仿真是无人机研制的关键步骤。为了缩短无人机飞行控制算法设计周期和试验成本,本文对无人机纵向和侧向控制算法进行了设计,并基于开源软件开发了固定翼无人机可视化的飞行仿真系统,对飞行控制算法进行仿真实验。仿真结果显示,飞行仿真系统实时且直观,通过对飞行仿真试验数据的综合分析,验证了飞行控制算法的有效性,该飞行仿真系统可广泛应用于无人机飞行控制算法的仿真验证。     

工程中AM调制方法分析与MATLAB仿真

文章用数学模型仿真工具MATLAB对通信工程中应用最为广泛的一种调制解调方法AM,进行了以工程实例为背景的仿真分析,采用了工程中常用的采样的方法仿真数字调制解调,对仿真模型的建立,仿真的参数选取进行了分析,最终以仿真图形得出了仿真的结果,验证了通信工程中数字算法实现的可行性,为后期的FPGA或DSP设计打下基础。     

VHDL仿真中离散事件仿真核的设计和应用

首先用面向对象的方法设计了一个离散事件仿真核，然后将该仿真核应用于VHDL仿真中．由于对离散事件系统进行了合理的抽象以及仿真核提供了简便的编程接口，所以降低了VHDL仿真系统建模的复杂性，并使得VHDL仿真系统具有良好的可维护性和可扩展性．该仿真核还可以应用到其它的离散事件系统仿真场合．     

智能水下机器人协同仿真框架研究

摘要： 针对水下机器人仿真的实际应用,引入协同仿真技术,提出了水下机器人协同仿真框架和配套的开发方法.阐述了该平台的体系结构和信息流程,对运动控制的协同仿真模型进行了说明,在建立的仿真系统中进行了远距离蔽障航行、目标探测与识别和管道跟踪半实物仿真实验.实验表明,协同仿真框架能够完成各种不同软件环境的异构仿真模型之间的协同工作,克服了单一模型难以精确描述非线性关系的问题,在一定程度上提高了仿真的可信度.     

视景仿真技术在地铁列控系统中的应用

分析了地铁列车运行控制仿真系统中的三维视景子系统,探讨了基于Creator／Vega软件实现的三维视景仿真在地铁列车运行控制仿真系统中的应用,从三维视景应用的可行性、场景模型的建立、视景仿真软件设计等方面对系统进行了分析．该视景仿真系统以PC机为硬件平台,已应用于北京地铁环线基于CBTC的实验线路的研究与开发,取得很好的效果．     

面向车辆滚翻的运动姿态协同仿真环境研究

为解决车辆滚翻研究过程中有限元仿真面临的计算效率和精度问题,参照美国FMVSS208平台车试验条件,分别进行了车辆滚翻多刚体动力学和有限元仿真研究.基于滚翻过程中车辆运动姿态对两种仿真方法之间进行运动学数据交换,形成面向车辆滚翻的运动姿态协同仿真方法.结果表明,该方法可以利用多刚体动力学仿真替代有限元仿真中部分运动学计算过程,在有限元仿真精度基础上提高有限元仿真效率,为研究车辆滚翻安全性提供了新的思路和技术途径.      

基于Multi-Agent的公路仿真系统框架

为了建立公路仿真系统对公路设计的合理性进行评价，研究了公路仿真系统结构问题。公路仿真系统是连续变量动态系统和离散事件动态系统相互作用的混杂系统，通过分析公路仿真系统的特征，建立基于Multi-Agent理论的公路仿真系统框架。将系统划分为3类相互作用的A-gent，即反应Agent、合作Agent和界面Agent，给出了适合公路仿真特点的Agent元定义，建立了各Agent的协商模型，并对其运行机制进行了讨论。该仿真框架的建立，从软件工程的角度解决了仿真过程中混杂性的问题，对于合理设计仿真系统结构具有重要作用。     

基于WDF理论的电路仿真收敛性探讨

提出了基于波形数字滤波器（WDF）理论仿真技术,与现有较为成熟的Cadence仿真技术相比,在某些模拟电路的仿真结果中存在不收敛的现象.选取由电阻、电容和电感组合而成的多种电路结构,分别在Matlab和Cadence两种仿真环境中进行仿真,并对仿真结果进行对比分析.针对波形数字滤波器理论仿真技术在某些电路中产生的不收敛现象,提出了3种优化方案.