现代控制理论在BTT导弹自动驾驶仪设计中的应用

本文应用现代控制理论的状态空间技术进行倾斜-转弯导弹自动驾驶仪设计方法的研究。该方法能够适应俯仰轴和偏航轴之间的陀螺仪和科里奥利交叉耦合。交叉耦合是由可能出现的高滚动角速度引起的。在设计中,可假定滚动角速度是常数,但不是零,这样的自动驾驶仪结构,其俯仰和偏航通道之间的交叉耦合取决于滚动角速度。自动驾驶仪增益也可预定为动压的函数。具有固定增益的降阶广义卡尔曼滤波器可用于估算执行机构的状态和指令加速度。按照这种方法设计的自动驾驶仪的性能,可用典型的高性能战术导弹动力学通过六自由度仿真来评估。从小的脱靶量和侧滑角来看,所获得的性能是优良的。     

仿真技术在防空导弹武器系统研制中的应用

本文扼要地说明了仿真技术在防空导弹武器研制中的应用.首先介绍武器系统仿真的发展历程和系统仿真的作用和效益,接着介绍防空导弹武器系统仿真的应用方面,仿真建模原则,模型验证和确认有效,并以射频寻的制导半实物仿真系统为例说明系统总体设计应考虑的问题,最后提出了武器系统仿真研究应开展的一些技术工作方向.     

导弹动力学建模与BTT解耦控制

建立了导弹非线性动力学方程、线性化模型和X型舵机由4舵面到3舵面的转换模型,在纵向和横航向通道分别设计了基于模型跟踪的最优控制器,满足导弹的BTT控制的三轴解耦要求。设计结果进行了部分参数的非线性调参设计,控制器参数依据高度、法向过载指令nyc和滚转角指令φc进行实时调参,通过非线性仿真验证,满足侧滑角近似为零、快速跟踪滚转和法向过载指令要求(小于0.5秒),为进一步设计实现BTT控制打下了基础。     

BTT导弹非线性自动驾驶仪最优滑模设计

针对BTT导弹的飞行控制问题,提出了一种基于θ-D方法的最优滑模非线性自动驾驶仪设计方法.把导弹动态模型转化成一个级联的二回路系统结构,外环控制器的设计是基于θ-D近似方法的最优控制方法,内环控制器设计采用的是滑模控制方法,内环控制器所跟随的滑模面方程由外环最优控制得出.对所设计的非线性控制器进行了仿真分析,结果表明基于θ-D方法的最优滑模自动驾驶仪在非线性导弹飞行控制中具有较高的控制精度和很好的鲁棒性.     

对抗仿真系统中的防空导弹比例导引法仿真弹道设计

针对某型防空导弹，利用一系列假设，设计满足对抗仿真系统需求的比例导引法仿真弹道；运用瞬时平衡法对导弹气动力参数进行处理，形成平衡升力系数和平衡侧力系数；在导弹控制系统理想工作情况下，运用弹体法向、侧向受力与控制系统产生的需求力相等的假设，建立弹道方程；通过仿真可以看出，利用的假设和建立的弹道方程是正确的，能够描述某型防空导弹的弹道特性。     

遗传算法在远程防空导弹总体优化设计中的应用

强调了远程防空导弹在防空体系的地位 ,讨论了远程防空导弹作战使命及主要技术途径的实现思想。运用防空导弹研制中继承性和创造性给出了有创新意义下的远程防空导弹总体设计方案并给出了详细的双脉冲固体火箭发动机的数学模型。运用遗传算法进行了远程防空导弹总体设计并给出了优化设计结果     

基于拟人智能控制的BTT导弹姿态控制

基于拟人智能控制思想提出一种针对BTT导弹姿态控制的非线性控制律的设计方法.首先利用广义归约的方法将复杂的BTT导弹姿态控制问题分解成若干个可直接解决的本原问题,然后依据各本原问题的主次关系以及耦合关系通过分析导弹的飞行动力学模型设计出非线性控制律结构,最后利用遗传算法将控制律中的各权值优化定量得到定量控制律.该方法适合于对大机动、非线性、强耦合的BTT导弹的姿态控制.仿真结果证明设计的飞行控制律能够在导弹转弯的过程中迅速实现姿态指令的跟踪,并有效的抑制侧滑角的产生.     

用现代时域法设计BTT导弹自动驾驶仪

本文先建立了高性能BTT导弹控制系统和两个横向加速度指令数学模型。由于高性能BTT导弹滚转速率较大,俯仰、偏航通道间存在强动力学耦合,但滚动通道可以近似解耦。然后,用本文给出的模型跟随理论设计俯仰一偏航通道自动驾驶仪,用线性二次型理论设计滚动通道自动驾驶仪。为了满足远程全空域BTT导弹作战要求,自动驾驶仪中的增益是滚转速率和动压头的函数。最后,利用某典型地空导弹动力学模型进行了六自由度数字仿真,计算结果表明设计出的自动驾驶仪对导弹结构参数、气动参数、高度等变化具有良好的鲁棒性,导弹侧滑角、脱靶量很小。     

BP网络在防空导弹采购费用研究中的应用

首先介绍了费用估算的常用方法和人工神经网络的基本概念、原理 ,然后提出了一种基于BP(BackPropagation)神经网络的防空导弹采购费估算模型 ,并对典型的防空导弹采购费进行了估算。结果表明 ,该方法是有效的、可行的。     

防空导弹主要目标速度及实用升限预测——灰色系统理论在防空导弹论证中的应用

本文用灰色系统理论GM(1.1)模型建模,对防空导弹主要目标的实用升限、速度进行预测,其结论对防空导弹的论证和研制有一定参考价值。     

防空导弹作战模拟中的电子对抗仿真

现代防空作战中,电子干扰威胁日趋严重,致使防空导弹作战以及作战仿真不得不考虑电子干扰的威胁,本文从威胁分析入手,阐述电子对抗仿真系统的必要性,并结合防空导弹作战仿真系统建设的需求,设想了电子对抗仿真分系统。     

基于神经网络的BTT导弹鲁棒动态逆设计

针对存在不确定性的BTT导弹系统,基于神经网络提出了一种鲁棒动态逆控制系统设计方法。首先应用双时标假设将BTT导弹动力学分离为快变状态动力学和慢变状态动力学。然后,在巧妙地利用导弹气动参数特性设计Lyapunov函数的基础上,对快变状态动力学和慢变状态动力学分别进行动态逆控制设计。设计中应用RBF神经网络来逼近系统中存在的不确定性,证明了闭环系统的所有信号均有界且指数收敛至系统原点的一个邻域。最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果验证了该算法的有效性。     

国外激光武器的发展及对防空导弹技术的影响

本文综述国外激光武器的研制情况和发展前景。战略激光武器何时能够实用难以预料,但是2000年后战术激光武器将用于实战,并影响防空导弹技术和飞行目标。这方面资料甚少,作者阐述了自己的预测和观点。最后作者提出一些看法与建议。     

GA与ST在防空导弹总体参数优化设计中的应用

遗传算法 (GA)是一种方便好用的鲁棒全局优化算法 ;逐步宽容法 (ST)是一种物理概念清晰、适合工程应用特点的多目标优化方法。将二者有机地结合起来 ,应用于防空导弹总体参数优化设计。实践证明 ,其寻优速度较之传统的优化算法大为提高 ,优化结果的最优可信度高。     

便携式防空导弹最大有效射程的发展潜力研究

本文采用系统分析、优化和数字仿真的方法,通过仔细分析研究红外制导的单兵便携式防空导弹的技术现状和未来十年可能达到的技术水平,对便携式防空导弹的最大有效射程进行了全面深入的研究,得到了具有重要指导作用的结论。文章中详细分析了提高最大有效射程的减小阻力和增加动力的两大技术措施,初步设计了导弹的气动外形、各个分系统的尺寸和重量构成,初步设计了动力装置的推力特性。     

层次分析法在防空导弹武器系统综合性能评价中的应用

本文主要阐述层次分析法在防空导弹武器系统综合性能评价中应用的一般步骤。提出了评价防空导弹武器系统综合性能的定量与定性分析相结合的模型,并应用该模型对国外几种低空近程防空导弹武器系统的综合性能进行了评价。     

防空导弹抗击巡航导弹仿真

以防空导弹抗击巡航导弹为背景,根据防空导弹控制系统原理、防空导弹飞行动力学和运动学特性、防空导弹总体设计参数,建立了防空导弹武器系统的闭环数学模型,并选择相应的满足精度的算法,研究开发了便于演示和操作的防空导弹飞行弹道仿真平台。根据仿真平台计算输出的数据判断该防空导弹是否成功拦截了目标,通过对多组数据的比较研究得出一定条件下的发射区和最佳发射斜距,并对各种环境因素可能造成的影响进行了分析。     

防空导弹武器系统作战效能分析

防空导弹武器系统作战效能,不仅是反映该武器系统作战能力的一项重要标度,更重要的它还是该系统火力运用的基础。本文分析了美国工业界武器系统效能咨询委员会(WSEIAC) 评价武器系统效能的方法,并结合随机服务理论,建立了评价单套防空导弹武器系统的作战效能模型,该模型具有一定的可信度和实用性,可供研制部门进行武器系统作战效能评估和使用部门进行火力规划时参考。     

法国便携式西北风防空导弹

介绍了法国马特拉公司最近研制的一种便携式西北风防空导弹系统,对照国外同类导弹阐述了它的设计思想和军方的要求。主要叙述了系统的组成、战术技术性能以及各分系统的技术状态,包括导弹本身、发射简、发射架和瞄准装置等的结构及性能。重点介绍了西北风导弹中具有较先进性能的红外导引头及激光近炸引信,此外还介绍了该导弹的作战使用和各种车载、舰载、直升机载系统的简要情况。     

防空导弹弹族化总体技术研究

本文运用弹族化设计思想，以一个由三种不同射程的防空导弹组成的导弹族为研究实例，探讨了防空导弹弹族化设计的技术途径和数学模型，文中对两种弹族化方案进行了多目标优化设计和结果分折，证明了防空导弹采用弹族化设计是切实可行的