坐标测量机开放式运动控制器研究与开发

针对坐标测量机开环运动控制的不稳定问题,提出以运动控制芯片MCX314、CPLD、单片机C8051F320以及外围电路等构成新的运动控制器,实现坐标测量机各轴交流伺服电机的闭环控制.研究了C8051F320的固件程序的开发与USB协议的实现问题,实现上位机和主控电路进行USB通信,对基于MCX314寄存器操作的函数进行封装,并编制控制系统程序.在测量机上进行测试,结果表明:测量机各轴电机运动平稳、准确,实现坐标测量机所期望的稳定性.     

一种经济型运动控制芯片数控系统的设计

设计一款人机界面-ARM微处理器的运动控制芯片数控系统.它包括监控、运动控制和驱动3个部分,能够实现直线插补、圆弧插补、位模式插补和连续插补等功能,结合各种类型插补可以加工对精度要求较高的产品.系统采用触摸屏和ARM芯片取代传统的PC机,实现人机交流和控制信息传送,MCX314AS相当于取代PC BASED数控系统的运...     

显微镜平台自动控制系统设计

在显微镜应用领域中,具有自动控制功能的显微镜平台发挥着越来越重要的作用。本文介绍了一种高性能的显微镜平台控制系统,该系统基于ARM处理器LPC2146和运动控制芯片MCX314,使用高精度光栅作为位置检测元件,通过PID算法实现闭环控制。其性能和可靠性达到了实际应用的要求,具有较高的实用价值。     

嵌入式数控系统硬件平台的研究

嵌入式技术已经广泛的应用到工业控制领域,将嵌入式技术应用到数控领域必将对数控机床的发展产生深远的影响。本文提出了一种基于ARM9微处理器与DSP运动控制芯片MCX314As构建的数控系统硬件平台方案。该数控系统具有成本低、实时性好、精度高等优点,对开放式经济性数控的研究具有很好的推动作用。     

Windows CE环境下S3C2440与MCX314As的一种实用接口技术

文章介绍在Windows CE环境下采用S3C2440的GPIO与MCX314As 8/16位数据总线实现数据交换的方法,并给出实现数据交换具体硬件原理和软件代码.     

嵌入式数控系统软件的研究

基于ARM9和MCX314AL为核心的嵌入式硬件平台,对嵌入式数控系统软件人机界面软件的主要结构进行了介绍,并重点分析了数控系统中G代码的实现方式。采用QT界面开发软件,在Qt4环境下对人机界面应用程序的实现。     

Delta机器人控制系统研究

随着Delta机器人的迅速发展,其应用范围越来越广,对控制系统性能的要求也越来越高。为满足复杂的工业环境需求,提高控制器的开放性和通用性,设计并测试了一种开放式Delta机器人控制系统。系统硬件方面以微控制器STM32F103ZET6和运动控制芯片MCX514为核心芯片,并基于STM32F103ZET6配备了USB接口和以太网接口,以满足不同的接口需求。软件方面分别使用C语言开发上位机,采用串口和以太网协议作为通信协议。该控制系统成本低、开放性强。试验结果证明,系统精度高,运行稳定,能准确控制机器人进行连续运动。     

基于嵌入式微处理器LPC2294中断系统分析及其应用

对飞利浦ARM7系列微处理器——LPC2294的中断系统进行了分析,首先介绍了中断的基本原理,然后分析了LPC2294中断系统以及在使用过程中需要注意的地方,最后给出了基于LPC2294键盘中断的具体应用.     

嵌入式网关在远程视频监控中的应用研究

设计并实现了一个基于ARM微处理器的CAN/Ethernet嵌入式网关,并将其应用于远程视频监控系统中.监控前端控制摄像头采集视频数据,压缩之后通过CAN/以太网嵌入式网关实现视频数据和控制信息的远程交互.其硬件系统由集成了CAN控制器的ARM微处理器LPC2294、网卡芯片RTL8019AS以及CAN收发器组成.软件...     

基于嵌入式的超声波桥式起重机防撞测距系统设计

基于嵌入式的超声波桥式起重机防撞测距系统由软硬件两部分组成。其中,硬件控制电路和超声波发射接收电路两部分组成,而控制电路配以液晶显示和按键形成良好的人机交互界面,并将实时操作系统移植到LPC2294嵌入式芯片上,将各功能设置成不同优先级的任务,使得设备运行更可靠,实时监控性好。