方波型无刷直流电机位置跟踪控制研究

针对方波型无刷直流电机的位置跟踪控制问题, 利用李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式, 提出一种关于相电流及角速度的非线性降阶观测器及非线性位置跟踪反馈控制器. 从理论上, 经由引入可调参数,解决了该系统线性部分的不可控和不可观性, 论证了在所设计的控制器作用下,受控系统能实现渐近跟踪. 数值实验显示该受控系统的位置输出能快速跟踪给定的参考信号,并且转矩脉动能被有效抑制.     

旋转导向钻井偏心重力稳定平台角位置控制研究

研究了旋转导向钻井偏心重力稳定平台的系统结构和平台位置控制的基本方法。利用偏心重力稳定平台的初始角位置始终稳定的特点,依靠电机驱动改变稳定平台的转角,以跟踪给定的工具面角。设计了工具面角位置控制的硬件电路,由DSPIC30F4011芯片、正交编码器以及电机组成控制回路,通过芯片的QEI模块对电机的角位置进行检测,通过程序控制电机的正转、反转及停转实现对角度位置的跟踪控制。设计了相应软件程序并实现了对稳定平台角位置的控制。模拟实验证明所设计硬件电路和软件程序的正确性,实现了对偏心重力稳定平台的角位置跟踪控制。     

802D双模拟主轴控制

现在国内大部分机床厂家生产802D数控机床,都只配置一个模拟主轴,当机床存在第二主轴时,都只采用手动控制.我公司生产的DVT630数控双柱立式车铣床,采用西门子802D数控系统控制.数控轴为X,Z,C 3个伺服轴.主轴采用西门子6RA70直流调速系统,主轴装有编码器,802D数控系统用"模拟主轴"功能控制车削主轴以及铣削主轴.     

可编程精密差动测量放大器

介绍了一种由 DAC电压衰减器作为集成运放反馈电路的低噪声、低漂移、高输入阻抗和高共模抑制比的可编程精密差动测量放大器。LCD显示模块为控制提供友好的人机界面、实时显示放大倍数 ,并提供 GAL可编程逻辑器件构成键盘编码器的方法     

FANUC 0iD主轴控制原理及在机床维修中的应用

该文深入、详细地分析了FANUC 0iD主轴转向与转速的控制原理,阐述了FANUC 0iD的主轴转向由PMC进行控制,转速主要由CNC进行控制.并且结合实例,说明了主轴转向控制原理在数控机床主轴故障维修中的应用,为数控机床主轴故障的维修提供了一种切实、有效的方法.     

无传感器PMSM直接计算与自适应算法

为了更好地解决无位置传感器PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)的驱动问题,通过对永磁同步电机数学模型的分析,利用较易测量的电流、电压值推导了转角的数值计算公式,并将转速和转角估算模块加入到矢量控制系统及直接转矩控制系统中,用估算的转速转角直接作为反馈量,构成相应的系统并进行仿真。对模型参考自适应控制策略结合永磁同步电机数学模型进行了推导,得出转速转角估算模块并将其加入到直接转矩控制系统中。仿真结果表明,矢量控制的转速较稳定,直接转矩控制转速波动较大但转速响应较快,抗干扰能力较强。     

机床主轴转速的测量

增量式光电编码器作为传感器,输出信号经四细分辨相电路处理,由单片机接口电路连至单片机I／O口处,用软件蝙程进行数据的计算与显示,从而完成机床主轴或电机转速的测量。     

实时显示的DSP控制逆变弧焊电源设计

设计了DSP控制的数字化逆变弧焊电源.主电路采用IGBT全桥式逆变结构.控制电路以16位数字信号处理器TMS320F240为核心,在DSP最小系统、参数预置与显示模块、电压电流采样模块、保护模块和功率放大模块等作用下对焊接电源实施闭环控制.设计的数字化显示电路,采用数字面板表进行显示.在参数预置时显示参数预置值,在焊接过程中显示焊接电压与电流.设计了专门的切换电路实现两种显示的切换.试验结果表明,电源输出波形稳定,显示过程清晰、可靠.     

基于Oxley's理论的300M钢正交切削加工变量的预测

为获得300M钢正交切削加工过程变量,通过以Oxley's解析加工预测理论为基础,利用Labview软件编写正交切削仿真算法,并开发正交切削仿真模块,依据300M钢的仿真结果分析不同切削参数对剪切角、切削力、切削温度、应力和切削厚度等加工变量的影响规律,并验证了正交切削仿真模块的准确性.结果表明:随切削参数的变化,剪切面长度与主剪切区厚度的比值在6～7变化,剪切角在20°～30°变化;主切削力、进给力和切屑厚度均随主轴转速的增加而下降,随进给量的增加而上升;主轴转速及进给量的变化对剪切区的温度和流动应力影响较小,但刀-屑接触区的温度随主轴转速、进给量的增加而上升,刀-屑接触区的流动应力随主轴转速、进给量的增加而下降,且正交切削仿真模块的仿真结果与试验结果更吻合.     

一种新型信号发生器设计与实现

本文主要探讨了由DDS芯片、键盘设备，和LCD显示等模块组成。AT89S52对DDS芯片内部进行控制，使之产生标准正弦波、方波，通过RC积分电路生成三角波。利用编程实现频率的预置，电压输出幅度可步进调整。     

基于IP控制和扩展卡尔曼滤波的PMSM转速控制

为实现永磁同步电机(PMSM)的无速度传感器转速控制,提出一种基于积分比例(IP)转速控制和扩展卡尔曼滤波(EKF)转速估计的PMSM调速控制策略.以αβ坐标系下定子电压和电流为观测量,采用EKF算法对电机转速和转子位置进行实时预测和最优估计.估计转速作为反馈项与给定转速比较,所得误差值作为IP控制器的输入,对q轴电流分量进行控制,实现PMSM无传感器速度控制.针对不同电机转速和多种负载状态进行大量仿真研究,实验结果表明,该转速控制策略抗负载扰动能力强、超调量小.     

基于FPGA的多功能函数发生器

以C8051F040高性能单片机、AD9850和Altera Cyclone EPIC3T144 FPGA为核心,由控制模块、信号产生模块、放大模块、调制模块、键盘及LCD显示等模块组成的系统.实现了频率范围为20 Hz-20 MHz、步进为10 Hz.电压峰～峰值为6 yopp的正弦波信号输出;用FPGA产生的1 kHz的调制信号控制AD603放大器增益实现模拟幅度调制(AM)信号输出;根据调制信号幅度改变AD9850频率控制字实现模拟频率调制(FM)信号输出;用FPGA实现了2ASK和2PSK数字调制信号输出.     

中压真空断路器智能化实施中的关键问题

针对中压断路器在智能化控制及参数采集等方面的功能,阐述了DSP核心控制器件的构成及其功能,通过开发设计罗柯夫斯基电流传感器、电阻式电压分压器、位置传感器等模块,并有机整合,实现了对电流、电压、操作位置、工作环境和状态等各种参数的动态监测,供核心控制器件进行智能化诊断、控制和保护.为中压真空断路器的智能化提供了较全面的解决方案.     

基于单片机的LCD显示系统的设计与实现

采用AVR单片机系列中的ATmega16L芯片作为智能充电器的核心部件,以MGLS-12864图形液晶显示模块作为LCD显示器,设计出一种基于单片机的LCD显示系统,利用AT-mega16L芯片控制LCD模块并用C语言编制相应的显示程序.本系统经过焊接调试,实现了用图形方式显示充电器电压、电流、温度、状态等参数.     

自动量程转换电路设计

介绍了双积分式 A/D转换器 CC1 44 3 3在宽范围电压测量中自动量程转换电路的设计及工作原理 .通过多路模拟开关与运放的组合设置了多个电压量程 ,应用 CC1 44 3 3的超欠量程信息控制双向移位寄存器的移位操作 ,获得了合适的量程标志 .通过量程标志对多路模拟开关及显示器小数点位置的控制 ,实现了量程的自动切换及表示 .应用辅助门电路及数据选择器解决了量程标志中边界问题及无效量程标志问题 .设计的电路具有测量电压范围宽、工作稳定可靠、显示直观等优点 .     

系数乘法器构成的程控方波信号发生器

介绍一种由89C51单片机控制、BCD系数乘法器4527数字合成的方波信号发生器及其电路组成和工作原理.该方波信号发生器配有键盘及I2C总线形式的LCD液晶显示模块,可在1～10 kHz范围内对发生器的频率进行任意预置和显示,并具有"单点"和"扫描"等多种功能.     

基于虚拟圆编码器的半实物系统仿真方法

为了使以编码器为反馈元件的回转伺服控制系统半实物仿真更符合实际情况,提出了一种虚拟圆编码器及其实现方法,即在Simulink下通过编写S函数对数据采集卡进行读写而模拟编码器输出,将转台的数学模型和模拟编码器模块结合,同时通过转台的半实物仿真实验加以验证.结果表明,所提出的方法可以准确模拟仿真编码器的转台工作状态.     

FANUCOiD主轴控制原理及在机床维修中的应用

该文深入、详细地分析了FANUC0iD主轴转向与转速的控制原理,阐述了FANUC0iD的主轴转向由PMC进行控制,转速主要由CNC进行控制。并且结合实例,说明了主轴转向控制原理在数控机床主轴故障维修中的应用,为数控机床主轴故障的维修提供了一种切实,有效的方法。     

负120°电压矢量参与调节的直接转矩控制系统

在直接转矩控制中以磁链偏差、转矩偏差以及磁链位置来合理的选择电压矢量，力求形成逼近圆形的多边形磁链，并且在转速给定突然变小时加入负120°电压矢量，以帮助零电压矢量的调节，在电机转速要求为零且要有电磁转矩输出时该电压矢量显得尤为重要，这样的系统在matlab/simulink中得以实现，取得较好的结果。     

一种语音控制的智能机器人设计与实现

以STM32单片机作为控制核心,设计了一种高精度语音控制的智能机器人.硬件包括电源模块、显示模块、交互模块及电机控制模块等,硬件电路分为底盘控制、身体控制与头部控制三部分.软件包括嵌入式系统C语言程序和以Android系统为平台开发的软件程序.可精准识别语音指令,并进行语音控制.机器人参数可在系统软件平台内进行个性化设置.