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针对Fast SLAM2.0算法中重采样过程带来的"粒子耗尽"问题,将差分进化引入进来,提出一种基于差分进化的无迹Fast SLAM2.0算法。首先采用unscented粒子滤波器估计机器人的路径后验概率,然后采用扩展卡尔曼滤波器对环境路标进行估计和更新,最后引入改进的差分进化算法代替重采样过程来优化粒子。仿真实验表明,与Fast SLAM2.0算法相比,该方法提高了机器人在路径估计和路标估计上的精度,验证了算法的有效性。 相似文献
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潮流,有时起自反潮流,Crocs鞋就是个例子。在时髦社交界的鞋类中,"鳄鱼"这个词曾经是"高雅"的同义语,鳄鱼皮用在高跟鞋上象征高贵的气质。而今天,它却完全是另外一个意思。过去几年来,一个叫做"鳄鱼"(Crocs,取自crocodile的词根)的鞋类品牌迅速遍布全球。喜欢Crocs的孩子们和表现更为夸张的父母们,让这种鞋成为一种 相似文献
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“啊~~~鳄鱼!”居民们在河里发现了一只面目狰狞的鳄鱼,这家伙是从哪儿冒出来的?太恐怖了,万一它爬到小区来怎么办?事态十万火急,驯服鳄鱼的高手邢师傅带着徒弟们匆忙赶到。 相似文献
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《小哥白尼(趣味科学画报)》2004,(8)
“这次是孵一批‘男’鳄鱼呢还是‘女’鳄鱼?”把鳄鱼蛋放进孵化箱之前,鳄鱼拍档会根据需要考虑一下。他是在故弄玄虚吧?!性别的事情,老天说了算,哪能由着人的愿望来!不是骗你,鳄鱼拍档真有这个能耐,生男生女,他说了算! 相似文献
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论韩江流域的鳄鱼分布问题 总被引:1,自引:0,他引:1
曾昭璇 《华南师范大学学报(自然科学版)》1988,(1):1
本文提出:1.鳄鱼曾经在韩江河谷地带生存.2.韩江鳄鱼有两种,一种为湾鳄,生活在南海海岸地带;另一种是马来鳄,栖息在河谷内部.3.韩江流域的鳄鱼杀绝的年代在明朝初期,即550年之前. 相似文献
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早在一千一百多年前,担任潮州刺史的唐代文豪韩愈,写了一篇脍炙人口的散文《祭鳄鱼文》。姑不论这篇文章的政治寓意如何,单就鳄鱼来说,至少说明了两个问题。第一,说明当时那个地方的鳄鱼相当多,多到威胁人民的生命财产的程度;第二,说明 相似文献
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改进进化方向的遗传算法与结构遗传设计 总被引:2,自引:0,他引:2
基于Yamamoto提出的一种新的进化策略,得到一种改进进化方向的遗传算法。该法用于桁架结构遗传设计,不仅能够提高收敛速度,而且提高桁架遗传设计精度,与梯度下降进化方向遗传算法相比,计算时间大大减少。 相似文献
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上个世纪初,在南洋群岛的婆罗洲、苏门答腊、赛莱倍斯等地的河流中,栖息着很多鳄鱼。尤其是在一些大河的入口处,鳄鱼更多。鳄鱼的食物为鱼类及动物等。有些时候,它们也会向人及水牛等牲畜发动袭击。这种袭击大都是发生在河边或河中。每年都有许多人丧命于鳄鱼之口。最主要的原因是由于这些人于一时之间,往往忘记了对鳄鱼的防范。不过,有些时候,对人们来说,鳄鱼似乎防不胜防。如有些居住在河边的人家,他们为了防备鳄鱼,用竹木架设栈桥通向河中,并在栈桥上面烧水、煮饭、洗衣、沐浴等。栈桥也是船只系泊的地方。其时,这种水边生活是很危险的。因为,潜在河水中的鳄鱼,会突然从水中窜出,将人衔入 相似文献
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在讽喻假慈悲的成语中,我倒觉得西洋语“鳄鱼的眼泪”比汉语“猫哭老鼠”好些。这不但因为我对于老鼠向无好感,而且是因为吃人的鳄鱼更能引起我们的憎恨。传说鳄鱼吃了人之后还哭吊一番;另一种解释说,鳄鱼故作哭声来引诱人。无论作哪一种解释,这个成语是够形象化的。试想像一下,癞皮的鳄鱼在把活人连皮带骨吞下肚子之后,它的丑恶的嘴脸上却挂着几滴“伤心泪”,看了这样一幅画面,谁能不恶心、憎恨呢! 而现在,当艾森豪威尔对匈牙利人民表示“最深切的同情”的时候,我看到他的老脸上流的正是这样的眼泪。以美国为首的西方帝国主义者和他们的走狗在匈牙利制造了反革命大恐怖,其罪恶比啃一两个人的鳄鱼还大得多。但在这个复辟暴动失败以后,艾森豪威尔之流却老泪纵横地大做其匈牙利的文章,开口“英勇的、爱好自 相似文献
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久久 《小哥白尼(趣味科学画报)》2006,(10)
鳄鱼要吃只蛤蟆,还不是像我们捏死一只蚊子那么简单。可在澳大利亚北部的胖蛤蟆,鳄鱼想要下口就没那么容易了!涨起肚皮吓唬谁?这种蛤蟆名叫毒蟾蜍,它们个个都是用毒高手,就因为它们的剧毒,野狗倒下了,蜥蜴倒下了,就连鳄鱼在它们的剧毒面前也不得不低头!这不,说话的工夫,它们又打起来了! 相似文献