爬行界中的魔术师——变色龙

在契诃夫的小说中,"变色龙"一词被用来形容见风使舵、趋炎附势、百变无常的人,这类人的嘴脸极其善变,特别会伪装自己.自然界中也有一类叫"变色龙"的动物,它们真的具有改变身体颜色的特异功能吗?除了变色外,它们还有哪些鲜为人知的神秘呢?今天,就让我们一起来认识爬行动物界中的魔术师——变色龙.     

神秘匹诺曹蜥蜴

正"匹诺曹蜥蜴"是一种濒危灭绝物种,它长有独特长鼻子。其得名来源于其长着一条卡通人物"匹诺曹"般长鼻子。在夜晚,它们多数处于睡眠状态,这种小变色龙喜欢在夜间爬到树枝根部睡觉,此时它们身体的颜色就会转为灰白色。它们平时都生活在树冠层顶端。匹诺曹安乐蜥非常擅长伪装且生活在遮蔽处,它们移动异常缓慢——几乎相当于匍匐前进,几乎难以察觉。     

中国科学家开发出可变色“心脏芯片”

正中国科研团队受变色龙"变色"机制启发,用心肌细胞和水凝胶开发出一种新材料,可用于构建可变色的"心脏芯片",通过芯片颜色变化来监测心脏搏动。最近发表于美国《科学·机器人学》杂志上的一篇论文显示,研究人员将大鼠心肌细胞培养在反蛋白石结构的水凝胶薄膜上,反蛋白石结构水凝胶具有有序的纳米结构,可像蛋白石一样反射特定的波长,表现为鲜艳的结构色。     

未来的军服

神奇的“变色龙”未来军服将能随环境改变伪装色。它能真正同周围环境融为一体,可以根据周围环境来改变颜色。如果士兵靠在大理石墙上,军服就会变成大理石的颜色;如果他躺在黑色柏油路面上,军     

美国开发出变色龙服装

美国化学家开发出了一种“变色龙”服装,它可以随时接受穿者的指令而改变颜色。据《新科学家》杂志报道,美国康涅狄格大学的化学家戈列格·索特琴格(Greg Sotzing)发明了一种由电致变色聚合物纺成的丝线,用这种丝线做成的衣服能够在电     

嘿！其实我不是龙

变色龙，学名避役。人们起初认为它变色是为了与周同环境颜色保持一致，方便隐藏自己；后来才发现没那么简单，它变色是受了光线、温度和情绪等综合因素的影响。     

基于Arduino技术的搬运机器人设计与编程(二)——颜色传感器及伺服电机的应用

中国教育机器人大赛是由中国人工智能协会主办、以大专院校学生为参赛主体的全国性赛事.本文对搬运机器人的颜色传感器、伺服电机的应用做了技术分析.颜色传感器用于识别物块的颜色以确定搬运路径,伺服电机作为机器人的动力驱动,实现机器人的前进、倒退以及转弯.     

基于颜色信息足球机器人视觉跟踪算法

机器人足球比赛是一项非常复杂的高技术对抗活动,其中快速准确地识别小球和机器人小车是决策及控制的基础,在足球机器人视觉跟踪中,颜色信息是最主要的识别分别依据由于ＨＳＶ模型更接近人眼对颜色的感知,在不同光照条件下,色调参数Ｈ数值较稳定,比较适合用识别处理更接近人眼对颜色的感知,在不同光照条件下,色调参数Ｈ数值较稳定,比较适合用做识别处理的基础。因此使用色调Ｈ和亮度Ｖ作为识别颜色的参数,同时为了提高识别速度,作了一些改进,并提出了一种闹尔夫球和机器人小车的快速识别算法,试验快速准确,证明了该算法的可靠性和有效性。     

基于YUV色彩空间线性变换的图像预处理方法

针对机器人视觉领域对图像进行颜色分割时存在阈值难以选取的问题,以及RoboCup四腿机器人足球赛这一特定环境,通过采集大量图像进行统计分析,指出了其YUV色彩空间利用率低的问题.为此,提出了一种对U和V通道进行线性扩展的图像预处理办法.该方法使信息颜色能在整个YUV色彩空间中得到扩展,进而强化了不同色彩之间的界限.因此能一定程度上降低颜色分类时阈值选取的难度.同时引入的色彩校正表方法,使得机器人实时运算的开销大大降低.     

一种基于线阵CCD的真彩色循迹传感器的研究

颜色是机器人视觉识别的重要特征之一。本文提出一种基于线阵CCD设计的真彩色传感器,可以根据具体颜色中的三色比例进行色彩识别,并将其应用于机器人的视觉系统,进行循迹导航与定位。     

神秘匹诺曹蜥蜴

“匹诺曹蜥蜴“是一种濒危灭绝物种，它长有独特长鼻子。其得名来源于其长着一条卡通人物“匹诺蕾”般长鼻子。在夜晚，它们多数处于睡眠状态，这种小变色龙喜欢在夜间爬到树枝根部睡觉，此时它们身体的颜色就会转为灰白色。     

仿人机器人视觉颜色空间的图像分割算法

提出了一种新颖的图像分割算法,用于提高仿人机器人足球比赛中机器人获取的颜色质最.为了使仿人机器人快速获得颜色图像,采用HSI颜色空间,并对现有算法进行了改进,根据每个像素点HSI 3值中有关J值的公式对当前像素的主要特征进行判断,采用了模糊K均值聚类的方法进行图像分割.根据每个像素点S值的分布,动态地决定当前选用的是H值还是I值,这样就能够有效地消除HSI模型的不足,使得机器人的视觉能够适应复杂的比赛环境.实验结果表明所提方法有效.     

机器人足球颜色分类研究

针对机器人足球比赛中机器人识别的实时性要求,在基于YUV色彩空间上,提出采用混合方法进行颜色分类。在确定种子点时,采用阈值法,而在队员识别时采用人工神经网络通过训练得到一个颜色分类器进行分类,通过实验,能够较准确地对机器人足球涉及的颜色进行分类。     

一种仿人足球机器人目标定位与追踪算法

基于仿人足球机器人嵌入式系统结构,对目标定位和跟踪算法进行改进,提出一种适用于嵌入式全自主型机器人的颜色识别算法.首先,改进通用的颜色识别过程方法,添加目标特征统计学习,使足球机器人能够脱离PC机进行自主的目标颜色特征阈值设定;其次,简化基于嵌入式单目视觉系统下的目标定位算法,并通过扩大首帧搜索区域或加入形状检测的方法...     

变色龙场论及其唯象研究进展

变色龙场是标量张量理论中的一种标量场,用以解释晚期宇宙的加速膨胀现象.与一般标量场不同的是,它与物质场的耦合使其有效质量如同变色龙一般随着周围环境(物质场能量动量张量的迹)的改变而改变.这一独特的变色龙机制使得变色龙场论在众多研究领域具有广泛应用.本文简要回顾变色龙场论,依次探讨它在早期宇宙、引力波观测、暗能量和暗物质统一方案以及光子-光子散射实验等方面的最新进展.     

物流机器人运动学分析与全场定位方法研究

为解决轮式物流机器人的全场定位、位姿控制等关键问题,提出了一种基于陀螺仪、编码器、灰度传感器与激光测距仪的麦克纳姆轮物流机器人全场定位系统.建立麦克纳姆轮底盘运动模型并进行运动学分析,研究基于此系统的全场定位算法,以STM32单片机为主控制器,结合多种传感器,实现机器人的全场定位、运动控制、任务识别、物料颜色识别.对于物料颜色识别提出了一种根据边缘检测算法思想改进的扫描算法来提高检测效率.试验表明,系统具有良好的综合性能,可满足物流机器人精准定位、准确识别等控制需求.     

类人足球机器人彩色目标识别与头部视觉跟踪

为了在机器人足球比赛中能够快速准确地跟踪运动目标,提出了一种颜色识别与头部视觉跟踪相结合的方法.利用HSV色彩空间颜色阈值的判别和种子点区域生长的填充算法识别物体,计算物体质心并判断其位置,然后通过舵机控制机器人头部的转动跟踪目标.实验结果表明,该方法具有较高的跟踪速度与准确性.     

一种新型足球机器人色标设计方案

提出了一种基于颜色识别和区域识别相结合的FIRA Mirosot足球机器人视觉系统色标识别方案，在一系列的试验比较的基础上，设计出自己的机器人色标设计方案，并完成了视觉系统的软件设计流程。结果表明：该方案能快速、准确地获取足球机器人的位置信息。     

自主机器人指定颜色形状属性物体的识别方法

机器人在自主行进的过程中,依靠视觉系统自动捕捉目标,并将目标物识别出,是智能机器人的关键技术之一。为解决机器人移动过程中对已知颜色形状属性的目标物的识别问题,对基于YUV颜色空间的种子填充彩色图像分割方法进行改进,在各种背景下有效地实现机器人视觉系统对已知颜色形状的目标物的识别,对变化光照具有较强的适应性。     

强指定验证者的无证书变色龙数字签名方案

基于无证书密码体制,构造了一个无证书变色龙哈希函数,解决了基于身份的变色龙哈希存在的密钥托管问题,使除了指定验证者之外的其他任何人都无法计算出变色龙哈希碰撞。在此基础上,进一步实现了无证书变色龙签名。在签名验证过程中,保证只有签名者指定的验证者才能验证签名的有效性。新方案简单高效,在随机预言模型下是安全的。