离散多变量递推自校正PID控制

本文给出了一种新的离散多变量递推自校正ＰＩＤ控制器设计方法。该方法只对被控制过程进行近似解耦，并通过极小化一个广义性能指标函数以获得ＰＩＤ控制器参数。广义性能指标函数是由预测误差及控制作用所组成，极小化问题的解是以递推形式给出，便于在每一周期里对ＰＩＤ参数进行新的修正。自校正算法不受被控过程模型阶数的限制，可以很方便地为高阶被控过程设计ＰＩＤ控制器。一个仿真算例表明了本文方法的有效性。     

基于ANN的自适应PID控制器的仿真研究及单片机实现探讨

提出一种基于ＡＮＮ（人工神经网络）的自适应ＰＩＤ控制器。通过ＢＰ网络的自学习把增量式数字ＰＩＤ控制算法的参数存贮在神经元间连接权值上。不管由于任何原因使控制品质有所下降时，ＢＰ网络能自动修正权值，表现出对环境的自适应能力。最后，对本控制器的８０９８单片机实现进行探讨。     

柴油机模糊自校正PID控制器

提出一种在线修正ＰＩＤ参数的模糊控制器改进算法。首次增加载荷和增压器进气流量作为新的模糊变量,用模糊芯片Ｆ１００实时调整柴油机电子调速器ＰＩＤ参数。仿真结果和Ｚ６１３５柴油机调速性能试验表明,模糊控制器改善了调速器带载条件下的动态响应,提高了系统的综合性能。     

模糊控制与PID控制方法的比较

研究了常规模糊控制器与ＰＩＤ控制器的关系．基于Ｔ－Ｓ模型,在一定的附加条件下,对这些模糊控制器进行了分析,理论上给出了这类模糊控制器与ＰＩＤ控制器参数间的定量关系式,并指出两者间的本质联系．仿真结果表明了模糊控制器与ＰＩＤ控制器的相似性,多个规则的模糊控制器要优于ＰＩＤ控制器,同时给出了一类模糊ＰＩＤ复合控制器（ＴＳ－ＰＩＤ）的设计方法．该类复合控制器兼有模糊控制器与ＰＩＤ控制器优点,具有较深远的应用前景．     

静止无功补偿器的智能自适应PID控制器设计

将神经网络和模糊控制与有着广泛应用ＰＩＤ控制相结合,设计了一种静止无功补偿器的智能自适应ＰＩＤ控制器。利用神经网络实现系统模型辨识,采用模糊逻辑和神经网络相结合对ＰＩＤ控制器参数动态寻优。使ＳＶＣ的控制既具有模糊控制的简单,有效的非线性控制作用,又具有神经网络的自学习,自适应能力。     

时滞控制系统 PID 参数的整定

针对工业过程中的二阶时滞系统，依据衰减频率特性法，得出了ＰＩＤ参数的整定公式，为实现自整定ＰＩＤ控制器打下了理论基础和成功依据．     

隐式PID自校正控制器及其应用

针对某化工厂间歇化学反应器模型难以建立与控制的问题，本文提出一种隐式ＰＩＤ自校正控制算法。该算法克服了常规ＰＩＤ算法参数整定难且整定周期长的问题，可实现在线实时辨识被控对象的参数，并具备ＰＩＤ控制器参数的自校正功能，经计算机仿真研究表明该算法具有较强的鲁棒性，是一种较有应用价值的算法。     

自校正PID控制器的优化设计

通过对极点配置和最优化两类自校正ＰＩＤ控制器的研究,给出了自校正ＰＩＤ控制器的一般设计方法,并在此基础上研制出了优化设计仿真软件包,为适应性ＰＩＤ控制方案的研究和优化设计提供了有效的工具     

位置伺服系统PID控制器参数在线整定算法

为了使ＰＩＤ控制器参数能够在线自动调整,获得最优或次优的控制器参数,提出了基于浮点数编遗传算法的位置伺服系统ＰＩＤ控制器参数在线整定算法,设计了相应的改进遗传操作,同时提出了通过运动学习保证控制器稳定鲁棒性的适合度函数设计方法。     

自校正模糊控制器的设计

综合Ｍ．ＳＵＧＥＮＯ和Ｇ．Ｔ．ＫＡＧ的设计思想，提出了利用控制作用模式化方程设计自校正模糊控制器的方法，系统地介绍了自校正模糊控制器的结构、控制算法分析及状态变量量论域参数的自校正算法，同时给出了有关数字仿真结果，数字仿真结果表明，自校正模糊控制器在响应速度、调节时间和稳态精度这几个个品质参数上基本达到了常规ＰＩＤ优化控制的效果，且比常规ＰＩＤ控制具有更强的适应性，尤其是精神数学模型未知或被控对象     

模糊控制器在塔吊调速系统中的应用研究

针对塔吊电气控制过程中给定参数变化频繁且变化幅度大的特点，提出了一种基于给定参数自调整模糊控制与ＰＩ调节相结合的控制策略，运行结果表明这种控制是可行的，取得了良好的控制效果．     

葛洲坝船闸活动桥水平偏差的检测

分析了自整角机的工作原理及作为位置检测传感器的优缺点，指出了它在活动桥控制系统中作为检测元件所产生的问题，介绍了一种新型的高精度数字传感器—旋转编码器，并叙述了由旋转编码器构成的全数字化活动桥控制系统     

基于行星结构集的行星齿轮传动自调结构设计

行星齿轮传动自调设计是能消除机构中各种误差对机构工作性能的影响的设计方法,一直备受机构设计者的关注.为了寻求简单、规律性强以及能全面使机构实现自调的设计方法,文章借鉴了平面连杆机构自调结构组的策略与方法,提出了行星结构集的概念与划分原则,并对其进行约束与自由度分析,设计出无过约束的自调结构集.在此基础上,通过在结构集外部搭接合适的运动联接,设计出结构集内能实现自调、结构集外能实现自适应的行星传动全面自调机构.该设计方法大幅度简化了行星传动自调设计,为机构自调设计提供了一种有理论根据、简单、切实可行、并能全面实现自调的设计方法.从而全面消除机构各种误差对机构工作性能的影响.     

参数自调模糊控制方法在机器人中的应用

设计了用于水下船体表面清刷机器人系统运动控制的参数自调整模糊控制器，仿真结果表明，通过调整模糊控制器的参数K1，K2和K3，使机器人系统具有良好的鲁棒性，满足机器人控制性能要求．     

一种参数在线自调整模糊控制系统

介绍了一种参数在线自调整模糊控制系统的设计方法。该系统采用参数调整器在线调整传统模糊控制器的量化因子和比例因子以达到调整系统性能的目的。积分环节的加入进一步提高了系统的稳态精度。     

转炉夹持器间隙及倾动加速度对自调螺栓冲击力的影响

利用三维建模软件并结合转炉实际尺寸进行建模,运用多体动力学与有限元方法对转炉进行动态仿真。对自调螺栓以及球形垫片进行子模型细化计算,将炉体与自调螺栓接触面的位移作为子模型边界条件,在稳定的热胀状态下进行瞬态分析,通过危险位置应力曲线分析夹持器间隙、倾动加速度对自调螺栓冲击力的影响。结果表明,夹持器间隙越大,自调螺栓所受的冲击力就越大,自调螺栓的振动发生在倾动加速度较大的倾角位置。     

一种智能自整定PID控制器的设计与阶梯信号的应用

对专家自整定PID控制器设计的理论和应用进行了研究 ,并针对一般专家自整定PID控制器的不足之处 ,提出采用阶梯信号作为系统输入的思路 .     

模糊自整定PID算法在应力速度控制系统设计中的应用

选用高斯函数作为模糊子集E,ΔE,U隶属度函数,确定了模糊控制规则。设计出的基于模糊自整定PID的控制器在研制的材料测试机集成数据采集及控制系统的应力速度控制系统中进行了应用验证。验证结果表明,应力速度控制得到实现,且集成度高、稳定性好。     

基于自调整模糊控制的温度继电器自动检定系统

文章在分析了测试环境和被测对象基础上,提出了将开关控制和自调整模糊控制相结合方法来组建温度控制器,并较为详细地给出了自调整模糊控制的算法。该控制器应用于温度继电器自动检定系统,可以提高升降温速度,另外使所设计的温度控制器适合于不同的测试环境,测试结果表明控制器满足设计要求。     

内地西藏班(校)初中生自我效能感与学业成绩的关系

采用自我效能感综合量表对262名内地西藏班(校)初中生进行调查,探讨其自我效能感与学业成绩的关系。结果表明:多数学生的自我效能感均处于中等水平;一般自我效能感和学业自我效能感无显著性别差异,自我调节学习效能感存在显著性别差异;预科生的一般自我效能感最高,初一、初二学生的一般自我效能感无显著年级差异,预科至初二学生的学业自我效能感和自我调节学习效能感随年级升高而降低;学业自我效能感、自我调节学习效能感与学业成绩呈显著正相关。