共查询到20条相似文献,搜索用时 531 毫秒
1.
2.
全柔性机构中柔性运动副的结构型式与应用 总被引:10,自引:1,他引:10
介绍了柔性机构的分类、构成;叙述了柔性机构特别是全柔性机构的特点.柔性运动副是组成柔性机构的关键元素,对它的研究是研究柔性微动机构的基础.因此重点介绍了柔性运动副的研究现状,特别对柔性转动副——交叉杆式柔性铰链、裂筒式柔性铰链、悬臂梁式柔性铰链等的结构、特点、应用进行了较详细的说明.并且对柔性运动副研究中目前期待解决的关键问题,以及在柔性机柚中的应用前景进行了叙述. 相似文献
3.
3-RRC全柔性机构中柔性铰链刚度矩阵建立 总被引:1,自引:1,他引:1
全柔性机构中柔性铰链单元刚度矩阵的建立是进行全柔性机构分析的基础.以3~RRC全柔性并联机构中出现的柔性铰链为例,介绍其结构型式并建立力学模型.采用差分法和复化抛物形求积方法分别得出了变截面柔性铰链单元上所受外力与端部变形之间的关系.通过矩阵位移法建立柔性铰链单元拉弯组合变形的刚度方程,并借助变形体内力分析和拉弯组合变形时单元刚度矩阵的特点,得出柔性铰链刚度矩阵的各个元素,为全柔性机构的运动学、动力学分析提供了方便. 相似文献
4.
5.
《南阳理工学院学报》2016,(3):45-48
财务柔性是财务系统内在的一种综合调节能力,是后金融危机时代一种新型的公司治理模式。通过对比分析TCL集团和广济药业财务柔性管理策略的不同选择,可以看出,在不确定性强烈的环境下,企业应重视现金柔性和负债柔性管理;企业储备的财务柔性愈多,愈能抵御非预期的不利冲击和抓住新的投资机会,从而实现企业的战略目标。 相似文献
6.
生产柔性和供应链契约柔性是实现供应链柔性的两个基本要素。现有的国内外的研究中,多数对生产柔性和柔性契约分别进行研究。柔性契约作为一种新兴的供应链协调方式,在新兴产业,特别是电子产业中得到了广泛的应用,也引起了学界的广泛关注。在柔性契约的研究方面,以报童模型和其他经典供应链模型为模板所作的模型化研究比较多。但是柔性契约离不开生产柔性的辅助,在建模中也应充分考虑生产柔性的前提下的供应链协调。在经典契约模型的基础上,引入生产时间弹性因素变量来调整供应链协调状态,并对基于柔性生产的柔性契约协调模型进行优化分析。 相似文献
7.
提出数据柔性、数据柔性分析等相关概念。提出并建立了数据柔性的层次模型和柔性数据的访问模型,很好地解决了用户数据结构如何适应需求变化的关键问题。 相似文献
8.
以实现对微小零件的装配为目标,通过对运用单轴柔性铰链位移放大机构的柔性微抓取器进行理论和有限元分析,指出柔性铰链的缺陷.在改进设计中提出并利用柔性梁替代柔性铰链作为抓取器的运动副.通过理论、有限元对改进后的柔性微抓取器进行分析,并通过实验证明了该抓取器的可行性. 相似文献
9.
概述了柔性制造技术的基本概念、优缺点、发展的支撑条件等,探讨了柔性制造技术发展的现状与趋势,并指出"柔性""敏捷""智能"和"集成"乃是现今制造设备和系统的主要发展方向。 相似文献
10.
柔性机构具有免装配、无摩擦、免润滑的优点,可实现微米级甚至纳米级的高精度,因此设计一种用于压电精密驱动的柔性机构具有重要意义。对柔性梁和柔性铰链的尺寸进行了理论设计,通过柔性机构的伪刚体模型分析了影响柔性机构输出特性的主要因素,利用有限元软件分析了不同受力状态下柔性机构的输出特性。 相似文献
11.
《大庆师范学院学报》2015,(4):38-42
随着公共治理模式的勃兴,柔性治理方式也逐渐兴起。面对频发的企业重大消防事故,除传统的政府规制手段外,柔性治理方式不可或缺。对柔性治理方式的基本内涵、主要特征进行界定,并在分析企业消防管理现状的基础上,提出以柔性治理方式完善企业消防管理的合理化建议,对于预防和遏制企业重大消防事故的发生或将有所裨益。 相似文献
12.
13.
柔性机械臂系统中的负载柔性、关节柔性会导致输出转速波动,故使用PI控制策略对伺服系统进行控制.根据连续体振动理论和拉格朗日方程建立同时考虑负载和关节两种柔性的动力学模型,并分析了两种柔性对系统传动特性的影响.使用Arnoldi方法对传递函数进行降阶,并对降阶误差进行评价.采用极点配置方法设计控制器参数,讨论了极点阻尼系数、自然频率等对系统动态特性的影响.最后进行双柔性机械臂的仿真分析和转动控制实验,结果表明:适当调整控制器参数可以有效减弱柔性机械臂伺服传动系统末端的转速波动,进而抑制机械谐振现象,使系统趋于稳定. 相似文献
14.
柔性航天器动力学建模的传统方法是采用混合坐标法,针对中心刚体带大型柔性附件类的航天器,这种方法在理论建模和工程应用方面都获得了极大的成功。在中心刚体加柔性附件类航天器柔性动力学研究成果基础上,通过计及柔性体与柔性体连接点间的复合位移变形,利用混合坐标法建立了复合柔性结构航天器动力学模型,其软件系统DASFA 2.0已初步用于工程分析设计。 相似文献
15.
从企业管理理论出发,分析了管理原理、管理的执行过程、动态特性等,指出了柔性是管理艺术的基本特征。并据此引深提出了项目管理的柔性定义,从项目管理的知识域和过程域角度,对其柔性进行了展开阐述,指出了对项目管理柔性的认识误区。 相似文献
16.
与刚性材料相比,柔性材料的密实性无须怀疑,因而其不透水性也是勿庸质疑的。单纯以防水性而论,柔性防水材料的防水性最为可靠。基于这样的原因,在沥青被用于防水起,柔性材料就一直成为防水工程的主要材料。但是,与无机的刚性材料相比,有机材料普遍存在耐久性的问题,因此,材料界与防水界都对材料的老化性能等作了许多的研究,这里要说的是另外一个问题:基面对柔性防水层的影响。 相似文献
17.
18.
车建明 《科技情报开发与经济》2009,19(7)
从适用范围、安装工艺以及工程中安装施工进度、施工成本、管材选用等方面.对承插式柔性接口铸铁排水管和卡箍式柔性接口铸铁排水管两种管材的实际效果进行了对比,分析了承插式柔性铸铁排水管和卡箍式柔性铸铁排水管各自的特点,并结合实际工作中存在的问题,提出了改进措施. 相似文献
19.
本文结合柔性软件设计理论和模式设计,提出了一种基于MVC模式的柔性软件设计模型,使得更好的控制软件“态”的变化,从而达到了在软件使用阶段软件结构的平滑过渡。 相似文献
20.
双轴柔性铰链柔度的设计计算 总被引:2,自引:1,他引:1
文章利用能量法推导了双轴柔性铰链柔度的系列设计计算公式,在此基础上得到了常用的直圆双轴柔性铰链柔度的设计计算公式.针对多个不同尺寸的双轴柔性铰链,采用推出的计算公式、J.M Paros公式进行计算,2种计算方法的结果吻合很好,由此说明了推出的计算公式的正确性和简洁性. 相似文献