微机械中的机构学研究方向

机构学是以运动几何学和力学为主要理论基础,以数学分析为主要手段,对各类机构进行运动和动力分析与综合的学科.传统的机构学已由简单机构的运动分析与综合向复杂机构的运动分析与综合发展,由机构运动分析与综合向机构动力分析与综合发展.近代的机构学,研究机构系统的合理组成方法及判据,对机构精度进行动态分析,研究运动副间隙、摩擦、润滑与冲击所引起的机构运动变化、稳态与非稳态下的动态响应和过渡过程问题;研究考虑构件弹性变形的运动弹性动力学问题;研究视整个机构系统为柔体的多柔体系统动力学和逆动力学分析、综合及     

非连续约束变结构杆机构机器人: 运动与控制的若干仿生基础问题

在非连续约束变结构机器人运动机构的仿生概念及模型研究基础上, 系统分析这类机器人的机构学、冗余驱动下的运动协调、非连续接触引发的动力学、机器人脚及地面反力、爬壁杆机构机器人黏附性脚掌的设计及相关微制造和相关步态规划与控制策略的研究现状和存在的主要问题, 提出未来发展的建议.     

中国科学院西北分院筹备委员会筹备建立新机构

为了满足西北地区工农业发展的需要,中国科学院决定中国科学院西北分院筹备委员会在第二个五年计划期内除原有的4个研究机构外,建立下列4个小型机构:动力综合研究组、化学研究组、林业土壤研究组和土木建筑研究组。这些研究组的任务是:(1)动力综合研究组:研究太阳能利用、风力利用和小型水能利用等项目;(2)化学研究组:与兰州大学合作,将着重进行稀有金属的分析、提炼和盐湖的研究工作;     

两转一移三自由度并联机构研究进展

机构是制造装备的骨架和执行器,装备的自主创新离不开机构创新.对于大量自由度数少于6的操作任务,应用优化后的少自由度并联机构比应用六自由度并联机构在制造、控制和维护方面具有更低的成本.两转一移三自由度并联机构是少自由度并联机构中最具代表性的一类,已被成功用于各类高端制造装备的主机构.本文根据两转一移三自由度并联机构两条转轴的空间几何关系将其分为UP,PU,RPR和P*U*4类,重点对其构型综合、性能分析和尺度综合三方面的国内外近年来研究进行了分析总结,探讨了难点和前沿研究问题,并对未来研究方向进行了展望.     

卓越研究与创新资助机构的组织设计与管理

<正>为帮助设计英国研究与创新署的架构和管理,英国商业、能源和工业战略部委托兰德开展了本项研究,以探索国际上研究与创新资助机构在组织设计和管理方面的最佳实践。在经过一些独立的审查后,英国政府制定了成立一个新机构——英国研究与创新署(UK Research and Innovation,UKRI)的计划。该计划将对7个研究委员会、创新英国(Innovate UK)的创新资助以及英格兰高等教育拨款委员会(HEFCE)的研究职能进行整合。为帮助设计UKRI的结构和     

含机构位移模式的超材料低频宽带波动控制

基于谐振微结构的超材料普遍存在有效工作带宽狭窄和工作频率位置受谐振子质量控制的问题,严重制约了弹性波超材料的应用推广.本文通过将机构位移模式引入超材料中,设计了由圆盘连杆机构组成的机构超材料,研究了其零频负刚度和双各向异性.通过同时引入机构位移模式和内部阻尼,在不增加整体质量的前提下,实现了局域谐振超材料的低频宽带振动控制.本文的研究探索了机构超材料中局部机构位移与整体超低频波动强耦合的机理,为工程结构的宽低频波动与振动控制提供了理论基础与设计指导.     

并联机构的等价关系和偏序关系在机构综合与自由度分析中的应用

并联机构的运动类型(或运动模式)指的是机构末端执行器可实现的刚体运动的集合, 它是所有支链运动类型的交集. 作为非瞬时自由度并联机构一个主要运动学特性, 运动类型在局部具有刚体变换群(或特殊欧氏群)的子流形(或特别地具有Lie子群)结构. 基于这个子流形性质和子流形簇的概念, 我们定义了运动类型以及并联机构的等价关系和偏序关系: 如果两个运动类型在SE(3)单位元的某一开邻域内一致, 那么我们称这两个运动类型等价; 如果其中一个运动类型在SE(3)单位元的某一开邻域内为另外一个的子流形, 那么我们称这两个运动类型之间具有序关系, 并由此定义了并联机构的一种偏序关系, 研究了运动类型和并联机构的等价与偏序关系, 并给出了其在并联机构综合、自由度分析和非过约束构型等方面的应用.     

《机构设计与零部件应用》学习领域课程设计与实施

高职教育的主要任务是培养高素质高技能的人才,"工学结合"和工作过程系统化课程是有效可行的方法.开发<机构设计与零部件应用>工作过程系统化的学习领域课程教学资源,主要是选择合适的机器机构作为学习性工作任务,基于工作过程设计教学内容.以工作任务和教学情境设计和组织教学,设计教学活动.     

步行机构简介

步行机构是世界上较难的研究课题之一,王湔同志对此研究多年,现已获初步成果。封二、封三所示的机构能作步行,并在上海作过表演。     

《机构设计与零部件应用》学习领域课程设计与实施

高职教育的主要任务是培养高素质高技能的人才，“工学结合”和工作过程系统化课程是有效可行的方法。开发《机构设计与零部件应用》工作过程系统化的学习领域课程教学资源，主要是选择合适的机器机构作为学习性工作任务，基于工作过程设计教学内容，以工作任务和教学情境设计和组织教学，设计教学活动。     

平面机构运动性能系统可靠性分析

将可靠性理论与机构运动精确度理论相结合, 提出了平面机构运动性能系统可靠性分析方法. 从平面机构的几何约束方程出发, 推导机构运动性能误差表达式. 引入可靠性及系统可靠性理论, 建立机构运动功能失效的极限状态方程. 采用Edgworth级数和4阶矩技术, 求解平面机构运动性能系统可靠度, 放松了对基本随机设计变量分布概型的限制. 数值算例表明所述方法精度较高, 满足工程实际需要, 通用性强, 易于推广.     

推动生产大跃进浙江省创办万余科学研究机构

浙江省各地在开展科学研究工作中,大破迷信观念,纷纷创办科学研究机构,学科学、用科学已形成风气。据不完全统计,日前全省已有专区、县(市)、乡、社办各级科学研究机构万余个,其中由农业社办的科学研究机构近万个。各地在大办科学研究机构过程中,以疾风迅雷之势,一气呵成。6月中旬,嘉兴专区成立了综合性科学研究所;接着,所属各县都在书记挂帅、全党全民动手之下,纷纷采用高速度发展科学事业的办法,几天之内,便迅速建立了县、乡、社的科学研究组织,     

空间对接机构综述

空间对接技术和对接机构已经成为航天技术的一个重要方向 ,是载人飞行的关键技术 ,也是今后扩展卫星应用能力的一个重要手段。图为“神舟” 4号箭船对接前　　言对接机构最早是用来进行载人飞行技术的重要部分 ,实现飞行器之间 (如飞船、航天飞机、空间站等 )在宇宙空间的连接 ,航天员可以从一个飞行器转移到另一个飞行器。例如前苏联 /俄罗斯空间站飞行中 ,航天员利用飞船与空间站对接进入空间站 ;还有美国登月飞行中 ,航天员利用登月舱与“阿波罗”飞船对接进入飞船等。对接技术和对接机构是载入飞行技术发展的关键技术。由于运载能力的限…     

运动鞋有了休闲功能

有了休闲功能的运动鞋,是运动鞋与休闲鞋的科技结合,是各类鞋中综合要求最严格的鞋子,也是世界制鞋业加强科学研究、设计以及相关理论探索的方向.运动休闲鞋的研究内容,涉及了人体工程学、矫形学、生理学,还配置了各种模拟机台和检测手段.     

飞碟学研究在德国

去年6月,德国飞碟学协会在莱因河畔法兰克福市举行成立大会。这个首次进行正式登记的飞碟学协会是一从事与不明飞行物,即 UFO 有关的所有异常现象研究的机构。该协会下设有区域性组织。俄《新时代》杂志驻柏林记者站秘书斯韦特兰娜·李森科女士被推选为德国飞碟学协会柏林分会的主席。在飞碟学协会的成立大会     

论综合科学的定量研究方法

综合科学是社会科学、自然科学和技术科学汇流的产物,本文讨论的综合科学定量研究方法,是指从宏观的角度对综合科学进行整体性考察的一种定量研究方法。我们把学科状态看成四维时空中的一个点,对每个学科的综合程度定义了一个客观指标——综合度C。对学科综合或分化进行了运动学的描述。最后,用各学科的加权相加给出了整个科学综合或分化的评价指标。     

非连续约束变结构机器人运动机构的仿生: 概念及模型

机器人的运动能力、效率和可靠性是衡量机器人品质的重要指标, 要进一步提高机器人的品质, 还有若干关键科学问题尚没有得到澄清和解决. 我们从仿生壁虎机器人运动协调的困惑中发现, 这类机器人的腿式运动机构为开环-闭环转变, 闭环状态下与接触体形成拟态构件长度也有变化的变结构机构, 开环到闭环转变中自由度和约束也呈现非连续变化. 提出了非连续约束的变结构运动机构的概念, 建立了非连续约束的表述方程, 这类机构的驱动和控制设计是机器人运动系统进一步提高性能和效率的关键之一. 借鉴生物脊椎-外周运动神经系统对运动的控制策略, 提出这类机构的运动控制和驱动策略, 并指出腿式机器人未来发展必须解决的若干关键问题.     

分子结构和分子机构

随着现代分子生物学和现代医学的不断发展，人类在分子生物学和医学等领域的研究内容早已从细胞、染色体等微米尺度的结构深入到更小的层次，进入到单个分子甚至分子内部的结构。纳米生物学和纳米医学中的研究对象与以往微米尺度的研究对象相比，要微小得多。极其微细的纳米分子结构和纳米分子机构在很多领域将得到广泛应用。     

基于骨架模型的半自动接头机构优化设计

文章从转杯纺半自动接头装置机理分析出发,基于骨架模型的自顶向下设计技术,对转杯纺半自动接头机构进行了参数优化设计,不仅满足了该机构所要求的运动条件及初始状态,而且通过3D可视化虚拟仿真清楚地反映了该结构的真实意图及功能.     

比较视野下我国教育督导机构的相对独立性探讨——基于中英教育督导体制的对比

教育督导机构如何在教育管理运行环节中保持其独立监督的地位,这是世界各国教育督导所面临的重要问题。本研究通过比较中英两国在教育督导机构设置、督导人员组成及督导机构职能行使等方面的不同,发现目前我国教育督导机构普遍缺乏独立性,教育督导的权威性和功效性有待进一步加强。借鉴英国教育督导机构的设置经验,我国可探索建立具有相对独立性的教育督导机构,完善督导人员的选拔与培训机制,改革督导机构的具体职能,形成具有独立行使督导职能的教育督导体制。