梅逊增益公式参数在方块图中的定义和说明

在自动控制理论中,梅逊增益公式用于求解复杂的信号流图传递函数是很有效的.但求解复杂方块图的传递函数须将方块图转化为信号流图才可应用梅逊增益公式.分析了信号流图与方块图之间的内在关系,对梅逊增益公式中的参数在方块图中进行了定义和说明,定义了方块图中互不接触的概念.提出了直接将梅逊增益公式用于求解复杂方块图传递函数的表述.     

化简方块图的新公式

用EASON公式化简方块图有许多繁琐之处，这里提出了化简方块图的新经验公式和算法，半举例说明，供读者参考和讨论，这一公式远比MASON公式更易于应用。     

受控核聚变装置负反馈场自动调节系统的研究

本文推证了文献[1]提出的数学模型;从干扰影响最小出发,设计了以等离子体柱截面中心位置偏差为主反馈的负反馈场自动调节系统;分析了各种增长速度的扰动对位置偏差极值的影响;导出了最大控制电压、最大控制电流与扰动信号及结构参数的函数关系;分析了具有典型误差函数的测量装置对系统调态精度的影响;还用分段线性化的方法,推导了在有限控制功率下的快扰动位置偏差函数及其极值与扰动上升速度、强激电压、强激电流倍数和结构参数的函数关系。为结构参数的合理化和控制方案的实施提供了理论根据。     

有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制

应用模糊逼近方法研究了一类具有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制问题。在反推设计的每一步中,利用中值定理解决纯反馈非线性函数问题。通过设计虚拟控制信号和自适应率,解决外部扰动问题。基于模糊逻辑系统的逼近能力,设计了一种新的自适应控制方案,保证了闭环系统的所有信号一致有界,并且跟踪误差收敛到原点的小邻域。最后仿真结果证明了所提出方案的有效性。     

液压传动回路的二次转速调节

液压传动的二次转速调节是八十年代兴起的新技术.本文系统地分析了它的调节原理和优缺点.根据作者在西德汉堡国防大学与力士乐公司合作所作的研究工作,介绍了二次转速调节各种方案,给出了带力反馈控制阀的纯液压二次转速调节系统简化模型及方块图,并对 A10VSO100DS 型二次调节液压装置及电子调节器 DN1G10的工作原理,方块图及部分动态响应实验曲线做了简略的分析.     

非均布压力作用下纯弯曲孔道预应力摩阻损失

为获得更准确的孔道预应力摩阻损失计算方法,保证桥梁结构设计的有效预应力和桥梁结构的安全运行。本文根据赫兹接触理论,综合考虑摩擦力、接触压力与张拉力间的相互作用,导出了纯弯曲孔道在非均匀压力作用下摩阻损失公式。通过有限元软件分析不同参数对摩阻损失计算值的影响。通过实际工程的摩阻试验探究纯弯曲孔道在非均匀压力下预应力摩阻损失的具体分布规律,并通过规范公式、推导公式的理论计算值与现场实测数据的偏差,验证公式的合理性。结果显示弯曲角度小于120°、摩擦系数为0.2~0.4范围内,推导公式计算值更接近实际情况;随着张拉应力和弯曲角度的增加,利用推导公式计算得到的摩阻损失值更接近实测结果。     

数控双环直流可逆调速系统阶跃扰动动态速降分析

介绍了双环直流可逆调速DDC系统PI数字调节器设计方法的阶跃扰动动态速降分析方法及公式,给出了典型应用实例阶跃扰动实际参数仿真结果和计算结果,结论简单且实用.     

鲁棒RLS波束形成算法

分析了多径传播环境下,信号方向向量的偏差和采样样本数目的变化对自适应波束形成算法性能的影响,提出了一种鲁棒RLS波束形成算法·该算法具有收敛速度快,抗扰动性强,误差小的特点·采用鲁棒RLS波束形成算法不但降低了波束形成器对于信号方向向量的偏差的敏感程度,而且可以保证阵列输出的信干噪比(SINR)接近最优值,仿真实验验证了所提算法的有效性·实验结果表明即使在强扰动或偏差存在的情况下,采用鲁棒RLS算法可使系统具有良好的SINR,而且可以改善加权向量的归一化偏差·     

一类平面可积系统的Abel积分的化简

研究了一类m 1次平面可积非Hamilton系统在n次多项式扰动下Abel积分的化简问题,利用Green公式和积分变换,找到了扰动系统的Abel积分M1(h)关于h的幂级数展式的一般规律,为进一步研究扰动系统的分歧现象打下了基础.     

正癸烷-水二元混合物在5A分子筛上吸附平衡的实用模型

本文提出了一个称为“有效吸附空间充填模型”的实用吸附模型。利用这个模型可以从纯组分平衡吸附容量算得二元吸附时的平衡吸附容量。将这模型与各种纯组分的吸附等温线公式结合,可以推导得出一系列二元吸附等温线公式。经与正癸烷-水二元混合物在5A分子筛上平衡吸附容量实验数据比较,发现下列公式的预测值与实验值的偏差最小,其均方根相对偏差为10%左右,能满足工程计算的需要。     

键合图法线性系统动态仿真

本文较详细地阐述了线性系统动态仿真的键合图法,给出了线性系统状态方程的统一表达式,利用该方法,对于具体问题按照键合图理论输入系统的结构参数及结型矩阵,就可以由计算机自动地以格式化的方式生成系统的状态方程并求解。同以前类似的方法相比较,本文所给出的系统状态方程的统一表达式,考虑了独立贮能场,非独立贮能场能的能量变量和共能量变量间关系存在耦合时的更一般情况,对前人的工作做了一些补充。     

微装配检测棱镜机构方位调整及误差分析

棱镜机构是实现对位的关键部件.为提高对位精度,在棱镜的棱脊倾斜和偏转状态下,应用动态光学理论推导出反射光线实际出射方向与理想出射方向的角度偏差以及实际图像与理想图像相对位置偏差的计算公式.提出了利用高精度、高速度的数字测微计和显微视觉系统分别实现棱脊倾角和偏转角的两步检测与调整的方法.通过实验和误差分析,验证了上述计算和调整方法的有效性.     

如何认识和计算井涌余量

关于井涌余量,前人论述较多,但有些概念尚不一致,因而影响其计算及正确运用。本文根据井控实际情况,提出了压井井涌余量的定义,并把它与临界泥浆增量、井口许用套压、裸眼地层破裂压力统一起来,从而系统地给出了关井、司钻法压井、工程师法压井、超重泥浆法压井等各种情况下的井涌余量计算公式和方法,便于现场工程师使用。     

三角网条件方程式数目的确定

本文导出了计算各种三角形条件方程式总数的通用公式,并按取简删繁的原则,用优化的形式给出了一套计算网中各类条件式数目的统一公式,改变按不同网形进行判断的现状,以期达到便于手算、机算,避免出错的效果。     

统一形式下的自适应鲁棒控制系统的鲁棒性

本文分析了文献[1]中所述的自适应鲁棒控制系统的鲁棒性;证明了当被控对象存在高频寄生模型和外界振型不可测干扰时的稳定鲁棒性定理,文中利用反馈系统无源性定理得到了在一定条件下自适应控制系统将具有较强的鲁棒性的结论。     

软件实现同步采样的频域误差分析

分析了同步误差产生的原因,导出同步误差引起信号频域分析误差的计算模型,并以标准正弦波信号、含有谐波干扰的信号(电力系统中的实际电流、电压信号)为例,在频域中对软件实现同步采样的误差进行仿真计算与分析.结果表明,由于采样测量中存在同步误差,使信号频率发生偏移,信号幅值减小,信号泄漏增加,降低了微弱信号的分辨率.     

统一混沌系统的active control同步性研究

驱动响应同步、反馈同步和自适应同步是目前研究混沌同步的三种常用方法。但这三种方法对处理具有综合复杂性的系统(如统一混沌系统)有一定的局限性。本文采用active-control同步控制方法对统一混沌系统的同结构和异结构同步问题进行了研究,并用计算机进行了数值模拟。研究结果表明,active-control同步方法能使统一混沌系统达到同步,且其同构同步可以在计算机上模拟实现,即active-control同步控制方法对研究统一混沌这类具有综合复杂性的系统有效。     

一种特殊结构永磁摆动电机的设计

研究了一种用于主动防护、光学成像等系统的一种永磁摆动电机的设计方法,其特点是永磁体切向充磁。以经典磁路计算方法,推导计算了反电势、力矩、电枢电感等电机特有参数。仿真结果表明在电机工作摆动范围内反电势与力矩波形均为平顶波,并得出了各参数的运算公式。用Maxwell2D软件进行有限元建模仿真分析,验证了各项磁路计算公式。该摆动电机功率密度较高,可靠性高,控制方式简单。     

基于统一强度理论的巷道围岩松动圈计算方法

针对不同强度准则计算松动圈的适用性问题,基于围岩弹塑性理论,采用统一强度理论推导了巷道围岩松动圈理论计算公式。依托实际工程,采用Mohr-Coulomb准则、Hoek-Brown准则和统一强度理论对巷道围岩松动圈厚度进行理论计算。将理论计算结果和现场测试结果进行对比,发现基于Mohr-Coulomb准则计算松动圈厚度大于现场测试结果,基于Hoek-Brown准则计算松动圈厚度小于现场测试结果,同时二者的理论计算厚度与现场测试结果相差较大。而统一强度理论计算松动圈厚度和现场测试结果比较接近。因此,统一强度理论适用于巷道围岩松动圈理论计算。     

动力系统共轭状态方程及其应用

该文建立了动力系统的共轭状态方程和状态方差矩阵共轭方程，以矩阵形式简明地描述了运动状态变量及其共轭变量所遵循的函数关系。状态变量与共轭变量之内积的关系式，可用于弹道偏差量计算。状态变量方差矩阵，依据它与其共轭变量方差矩阵内积之迹的关系式，用于计算多个或单个干扰对飞行器及其它动力系统统计性能的影响。