基于结点扩展的高分辨率遥感影像道路提取

基于整体矩形匹配方法、结点扩展方法、道路连续匹配终止准则等,提出了一种较完善的从高分辨率遥感影像上提取直线道路方法.利用最佳匹配矩形扩展结点进行道路的连续提取,建立道路连续匹配终止准则结束对当前道路的连续提取.该方法具有较高的自动化程度,能够快速准确地提取出影像上主要道路,较好地表示道路的边缘、宽度和方向.同时,在道路提取过程中将自动跟踪和少量人工处理有机地结合起来,使得方法具有实用性.     

高分辨率影像道路提取的整体矩形匹配方法

提出了一种整体矩形匹配方法,对高分辨率遥感影像中的城市直线道路进行提取.方法基于影像特征、道路知识和数学形态学的击中击不中思想,通过改变影像分割阈值、矩形宽度和矩形方向,从矩形的内部和外部进行整体匹配,使得矩形满足最佳匹配原则,从而提取出道路.利用提出的方法对高分辨率卫星影像进行了实验.结果表明:该方法能较好地消除树木、汽车等对道路提取的影响,有效地提取出直线道路的边缘.     

基于D-S证据推理的车辆导航系统地图匹配算法

研究地图匹配算法中的匹配道路的选择问题,提出基于D-S证据推理理论的地图匹配算法.根据D-S证据推理的基本原理,结合车辆行驶情况,给出当前时刻车辆位置信息和方向信息的基本概率分布函数的设计方法.按照D-S合成公式,对位置和方向信息进行融合,并根据融合结果选择匹配道路.在设计方法中,引入位置信息和方向信息的可靠性参数.仿真结果表明,该方法是行之有效的,通过适当地调整可靠性参数的值,就能识别出车辆所在的道路.     

一种新的快速鲁棒多摄像头目标跟踪方法

多摄像头(视角)目标跟踪系统中,由于视角间存在大量信息冗余可有效提高跟踪鲁棒性.但在传统基于模板匹配方法中,由于视角不同导致匹配不准,会带来较大跟踪误差.针对这个问题提出了一种基于卡尔曼滤波的在线目标信息时空交互算法,利用多摄像头几何限制,实现多个摄像头的信息交互,减少了模板匹配的搜索范围,进而降低了多摄像头目标跟踪算法的计算复杂度.同时通过在线估计卡尔曼滤波模型中噪声功率,并且自适应调整卡尔曼增益将信息交互过程中误差传递降至最小.仿真结果表明,该方法可以实现更鲁棒的目标跟踪.     

洛阳智慧交通系统的地址匹配技术

根据洛阳市城市道路分布的实际情况,研究洛阳智慧交通系统的道路动态段技术、地址数据库结构和数据追加方法、地址数据库和道路数据库的匹配策略.     

基于路网拓扑特性及先验知识的地图匹配算法

基于最大似然估计原理,提出了地图匹配的统一数学模型.将二维地图匹配算法的估计拓展到多维估计,利用道路网络的拓扑特性及先验知识修正前述算法.通过先验知识数字化,用代价函数将基于拓扑特性和先验知识的地图匹配算法纳入统一数学模型中.通过在香港大量的车辆定位实验,及参数修正和模型改进,对前述算法进行验证.实践表明,通过综合利用全球定位系统、航位推算以及数字地图道路网络等多种信息,该地图匹配算法在大规模复杂网络以及高楼环绕的场合可以达到很好的定位效果.     

一种适于车辆导航系统的快速地图匹配算法

在分析影响地图匹配算法实时性、鲁棒性及匹配精度因素的基础上,依据车辆运动的连续性,引入道路网络的分块思想,并利用车辆行驶的位置、方向信息及实际道路网络的拓扑特性,提出一种时间复杂度为O(c)的快速地图匹配算法.对实际跑车数据的仿真结果表明,该算法的匹配正确率不低于95%,单点匹配时间不超过0.01 ms.     

路径诱导系统中综合地图匹配算法的研究

地图匹配算法对于车辆路径诱导和实时轨迹回放具有重要的应用,为了提供连续、精确和可靠的车辆行驶路段位置,利用定位传感器输出车辆运行位置信息,结合高精度空间道路网络数据,提出新的综合地图匹配算法.该算法不受地理环境的约束,能有效地修正传感器的定位误差,提高车辆定位精度.实际道路测试证明,该算法比现有地图算法更高准确度和实时性,尤其是在十字路口有更好匹配效果.     

基于多属性融合策略的车载导航地图匹配算法

目前直接投影算法常用于嵌入式车载系统,但其时效性以及精确性不能满足日益复杂的城市道路网络.针对传统算法检索复杂道路耗时多等问题,提出了基于多属性融合策略的车载导航地图匹配算法,提高了嵌入式车载地图匹配算法的时效性,算法采用等步长分块策略,建立分块网格索引减少筛选候选区域时间,从而提高算法的时效性;通过引入车辆行驶速度和历史匹配程度改进基于权重的直接投影算法,使用多属性融合策略确定匹配算法权重因子,提高地图匹配的准确性.结果表明:该地图匹配算法能够快速、准确地匹配出行驶路径,单点匹配时间降低至15 ms,复杂道路下,匹配准确率达到90%以上,能较好地适应于城市复杂道路网.     

基于车载GPS定位误差分布规律的地图匹配算法

针对目前车载GPS定位信息地图匹配技术的主要缺陷,即GPS定位点的道路纵向位置修正效果较差,特别是对GPS独立定位的情况而言,修正精度很低,通过分析车载GPS定位误差的特点及其分布规律设计了一种地图匹配算法,重点提高车载GPS定位点在道路纵向的修正精度.采用长春市局部路网的地理信息为基础,采集车载GPS实测数据完成了算法的实证分析.结果表明,所提出的地图匹配算法应用效果理想,尤其是将车载GPS定位点的道路纵向位置修正精度提高了2.5 m以上,从而可满足车载GPS数据用户更高水平的信息需求.