交比不变量在机器视觉中的误差分析及应用

研究成像过程中交比不变量的误差问题.介绍了如何利用两个黑条来构造共线4点的交比;分析了图像像素噪声对交比值精度的影响;给出了一个与摄像机外部参数有关的交比误差不等式,得到了交比误差上下限.利用交比不变性设计了一种结构简单的新型人工路标,这种路标对各种视角及变光照条件下的检测具有很高的鲁棒性.真实图像的检测结果表明,这种人工路标易于识别,被检速度快而准.这对单目自主移动机器人基于人工路标的视觉定位与导航具有重要的实际应用价值.     

交比与调和比的应用

交比是射影几何的中心概念,是射影不变量,射影几何中的很多重要概念可以用它来定义。仿射几何和欧氏几何中的某些问题可以利用交比与调和比来解决。本文将从五个方面谈交比与调和比的应用。     

关于Clifford交比及其应用

本文定义了Clifford交比,得到了n维空间的同胚为保向Mobius变换的充要条件和n维空间中四点共圆(或直线)的充要条件,并证明了Clifford交比的实部是n维保向Mobius变换的一个不变量.     

基于几种不变量融合信息的缺损目标识别

论述了基于３种不变量的融合信息识别缺损目标的方法,该方法采用Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据推理方法作为决策层的融合工具,将拐点,线矩,高阶神经网络的分类结果进行信息融合,分类实验证明,该方法可以有效地提高系统的识别精度。     

基于仿射统计不变量的目标识别算法

在实际中,由于目标环境的干扰及传感器的噪声等因素的存在,会在不同程度上影响着目标识别的效果.针对这些问题,提出一种基于仿射统计不变量的目标识别新算法,仿真结果表明了该方法的有效性.     

基于局部不变特征的空中红外面目标的模糊识别

红外面目标识别是红外成象精确制导的关键,由于目标与象之间存在着透视投影变换关系,则必然导致成象的形变;另外,红外成象比较模糊,加上背景、干扰弹及目标自身的影响,在象平面经常出现遮挡及不确定性．若用基于全局的特征进行识别,极易造成误识．针对空中红外面目标的成象特点,用交比构造目标的局部不变特征,提出用局部特征的相关性结合目标的对称性进行模糊决策,抑制由于局部畸变造成的误识．对成象有缺陷的目标进行识别结果表明,算法有较强的抗遮挡能力．     

交比在欧氏几何中的应用

本文介绍了射影几何中主要的不变量——交比的定义,以及交比、调和点列、调和直线等概念在欧氏几何中的具体形式及相关性质,在此基础上,通过具体的例子阐述了如何利用交比简单地解决一些复杂的欧氏几何问题。     

基于五点不变量和灰色相关分析的仿射目标识别

本文提出一种可适应平移、旋转、缩放和仿射变换的二维目标识别算法。使用五点不变量描述图像轮廓,得到五点不变量序列;应用灰色相关分析方法找到模板图像中与目标图像最匹配的五点不变量序列,从而正确识别目标。为验证算法的有效性,选取20个二维目标,每个目标获取14幅从不同视角拍摄的图像,共280幅图像进行识别,结果表明所提出算法较其他相似算法更稳定且识别率更高。     

交比在射影几何中的重要地位

本文首先通过交比给出各种射影概念，阐明了交比在射影几何中的重要地位，并得出了利用交比求二次曲线的方法     

基于混沌不变量和关联向量机的人体行为识别

提出了一种基于混沌不变量特征和关联向量机（RVM）的人体行为识别方法.提取人体关节点运动产生的轨迹代表人体动作行为的非线性系统,利用 C-C方法估计时延并且得到由每条运动轨迹重构的相空间维数,并从重构的相空间提取代表人体行为的混沌不变量,利用RVM算法识别人体行为.在KTH,Weizmann及ballet 数据库中进行测试,实验结果表明,使用该方法平均正确率达92.1%.     

一类平面映射解析不变曲线的再研究

研究一类迭代函数方程在Brjuno条件下的解析解,利用Schuder变换给出辅助方程,通过构造辅助方程的幂级数解,从而得到原方程的解析解.     

应用综合鉴别函数实现畸变不变图像识别

针对传统图像识别方法对目标图像的尺寸、方位敏感问题,采用综合鉴别函数(SDF)实现比例和旋转不变图像识别. 给出了应用综合鉴别函数实现畸变不变图像识别的基本原理,研究了加权系数的计算,提出了用图像序列集{tn(x,y)}合成综合鉴别函数的方法. 通过计算机模拟和光学实验,证明了该方法的可行性.     

航空图像中线状目标的自动识别

本文构造了一个航空图像中线状目标的自动识别系统，其中包括低层目标的细化边缘提取，中层目标中心链的特征表达和高层的目标识别定位。整个过程充分利用人类关于线状目标的知识，提出了一系列针对线状目标特征的识别算法，解决了高噪声航拍图片中线状目标的边缘提取及边缘提取不连续所带来的识别难题，并用可靠的实验结果证明了系统的有效性和普适性。     

基于不变矩和SVM的步态识别

步态识别是生物识别领域的研究热点之一,文章首先提取步态序列图像的不变矩,并利用主成分分析法（PcA）进行特征处理,最后使用支持向量机（SVM）进行分类。通过在步态数据库上进行实验,达到了较高的识别率。     

基于规则的网状结构目标识别研究

在分析ＥＤＧ图的基础上，针对拱桥图像的网状结构，提出了以有向边缘为属性的ｅｄＮＬＣ图文法及其产生式规则，导出了该类网状结构目标的自上而下的识别算法，模拟实验的结果表明，本算法对网状结构的识别是有效的．     

基于Hu不变矩扩展的交通标志识别

交通标志的识别是智能交通系统(ITS)的组成部分之一，具有十分重要的意义，对Hu提出的区域不变矩和Chen提出的区域不变矩快速算法进行了扩展，得到一组新的描述形状特征的参数，这些参数具有平移、缩放和旋转不变性，并且具有较低的计算复杂性，具有Hu和Chen方法的综合优点．