某无人机撞网回收系统动力学仿真

以某无人机撞网回收系统为例,基于LS-DYNA软件,提出了柔性带、阻尼器等关键部件的建模方法,建立了系统有限元仿真模型,进行了不同入网位置的动力学仿真计算,并用试验验证了仿真模型的准确性.仿真和试验结果表明:本文建立的无人机撞网回收系统模型具有较好的工程适用性,提出的动力学建模仿真方法具有一定的通用性.     

降落伞拉直过程的动力学仿真与试验

伞降回收是无人机回收的常用方式,降落伞的拉直过程作为伞降回收过程的第一步,具有至关重要的作用.降落伞拉直是通过火箭发动机燃烧产生的持续拉力牵引连接带,从而带动降落伞和伞绳,将降落伞从伞舱内拉出.基于非线性有限元理论,通过ABAQUS有限元仿真软件,实现降落伞拉直过程的动力学模型的建立,研究火箭在-50、20、55℃状态下对拉直过程的影响.结果表明:随着温度的升高,拉直时间变短,伞衣和伞绳的拉直长度变化不大,连接带和伞绳受到的最大拉力变大.并将仿真结果与55℃状态下的试验进行验证对比,试验结果与仿真结果比较吻合,可见该动力学模型适用于降落伞的拉直过程仿真研究.     

美国侧边吊臂发射回收无人机的特点及应用前景

 对侧边吊臂系统的吊臂、滑轨、滑动回收器等组成，发射与回收无人机的原理，设计与使用的主要特点，以及共轨集成设计、能量与过载控制、进近引导与控制、自动复飞决策等主要关键技术进行了分析，并与其他无人机发射回收方式进行对比，分析其在非航母舰艇上应用的前景，认为其可提升非航母编队远程察打一体的任务能力。     

基于坐标系动态变化的无人机着舰引导算法

针对无人机着舰区域动态变化,难以精确预估的问题,设计一种基于新坐标体系动态变化的自动着舰引导算法。在捕获阶段,新坐标系随无人机空间位置的变化而动态变化;在跟踪阶段,新坐标系随回收着舰区域的变化而动态变化,计算无人机在新坐标系下的速度和位置误差,经轨迹控制器修正误差,实现无人机的精确引导。以现役某型舰载无人机为对象,搭建综合仿真平台,设计飞行控制系统,优化轨迹控制器参数,加入舰尾流和导航误差,完成引导性能的验证与评估。研究结果表明:该自动着舰系统能引导无人机实现较精确地撞网着舰回收,着舰性能符合要求。     

舰载无人机作战使用研究

舰载无人机一种低风险、高效率的战场感知平台,本文阐述舰载无人机的组成以及在海上战斗中的具体应用,对舰载无人机系统的发展提出相关建议。     

舰载电子对抗动态标定技术

 针对舰载电子对抗传统标定方法的局限性,提出了一种舰载电子对抗动态标定方法,论述了舰载电子对抗动态标定系统的组成及功能,分析说明了所应用的无人机及雷达信号源具体的指标要求。介绍了无人机搭载雷达信号源的动态标定原理与标定过程,通过分析计算以及实际测试,验证了舰载电子对抗动态标定的可行性和有效性。     

基于ADAMS的舰载机拦阻着舰仿真分析

通过建立舰载飞机-拦阻钩刚柔耦合动力学模型,在ADAMS动力学仿真软件中,根据等质量小车实验数据提出一种施加拦阻载荷的方法,对舰载无人机拦阻着舰进行刚柔耦合多体动力学仿真分析。分析得到拦阻过程中飞机机身过载的传递路径以及机身应力和应变的分布规律。仿真结果表明,这种仿真方法能够高效的模拟复杂-强非线性载荷耦合下舰载机着舰过程,为舰载机拦阻着舰过程研究及机身结构设计提供了参考。     

无人机着舰姿态对尾钩定位的影响

鉴于无线电引导系统无法满足大型轮式固定翼无人机着舰引导的高精度要求,提出一种通过机身加装合作反射镜实现对无人机尾钩定位的光电引导系统,避免了传统光学引导中图像识别引起的跟踪定位误差。讨论了激光反射定位方法,重点分析了无人机姿态变动对基准点测量精度的影响,提出了激光反射镜安装位置的选择方法。最后通过仿真,给出了飞机姿态变动对尾钩测量精度影响的程度。     

舰载战斗机/无人机编队飞行控制研究现状与展望

在未来的海上攻防作战中,舰载战斗机和舰载固定翼无人机将成为航母编队的重要组成部分,舰载战斗机/无人机编队将是未来海洋战争的重要作战形式。首先总结了近年来国内外有人/无人机编队作战相关项目,然后描述舰载机/无人机编队任务流程,总结了舰载机/无人机编队飞行控制方法,其中包括了编队集结控制、队形变换控制、队形保持控制和编队重构控制四个方面。最后对舰载机/无人机编队飞行控制技术未来发展方向进行了展望。     

注水管柱大钩荷载测试仪的研制

为了确定冀东南堡滩海油田的大斜度井注水管柱的大钩荷载,掌握死绳端的受力,研制了大钩荷载测试仪。分析了快绳、游绳和死绳的受力特点,着重阐述了三点式大钩荷载测试仪和液压式大钩荷载测试仪的设计。分别对两种受力测试仪进行了下管柱和起管柱的现场实验。通过在现场应用表明:大钩荷载测试仪的工作性能良好、数据稳定、记录连续,测量误差在5%以内,满足性能设计要求。     

数据恢复的一些方法

针对计算机使用过程中经常遇到的误删文件之类的问题，介绍了恢复丢失数据的几种常用方法，包括Easy Recovery恢复误删文件，Digital Image Recovery恢复移动设备中的误删文件，Offce Recovery系列拯救Office系列文档，用Network Undelete恢复网络被删除的文件等。     

考虑回收能力的材料生命周期清单分析模型

对可再生材料进行生命周期清单分析时,需要考虑材料回收率的影响.分析了以往几种可再生材料生命周期清单分析算法所存在的问题,将回收率分解为回收能力、回收水平2个因素,提出了同时考虑这2个因素的可再生材料生命周期清单分析新算法.以建筑中常用的钢板、钢筋、铝、玻璃及混凝土为例,比较计算了新算法与老算法之间的差异.结果表明,新算法能较大提高生命周期清单分析的计算精度.     

电动汽车制动能量回收系统分析

设计了一种电动汽车制动能量回收系统,介绍了系统的工作原理,通过控制器的电压控制信号对系统进行了仿真,当控制器的电压信号低于1.0V时,控制器控制三相可控全桥整流滤波电路工作,经整流滤波、变频、驱动电机发电、整流输出,其能量回收系统效率约为η回=60％,实现了能量回收的功能,增加了电动汽车的续驶里程.     

音乐教育与视力残疾康复

视力残疾的恢复主要是针对后天发生的视力残疾障碍。后天视力障碍的恢复作用主要在于恢复后天视力残疾者因视力发生障碍而失去的安全感、基本技能、交流、欣赏、工作能力和个性。音乐教育因其特殊功能，在视力残疾的恢复中起着巨大的作用，可以对视力残疾者生理缺陷和心理缺陷两方面起到补偿和矫正的作用。     

不同饲养条件对恒河猴脱毛恢复的影响

目的探讨不同饲养条件对恒河猴脱毛恢复的影响,找出影响恒河猴脱毛的因素。方法比较不同饲养环境下恒河猴脱毛的恢复状况。结果半开放式饲养条件下,恒河猴脱毛恢复状况明显好于大栏式饲养条件。结论半开放式饲养条件有利于恒河猴的脱毛恢复,改进饲养管理条件是改善恒河猴脱毛的重要途径。     

硫酸生产中余热回收与节能

硫酸生产中余热回收利用及节能措施是衡量硫酸生产现代化水平的一个重要标志。余热回收利用的好，可降低生产成本，提高产品市场竞争力。介绍了硫酸生产过程中合理回收利用余热的方法及节能降耗的措施。     

恢复训练在游泳运动中重要性

恢复训练对于游泳运动员至关重要，不仅关系到水平的发挥更关系到比赛的胜负。结合实际训练情况采取一些有效的恢复方法和措施。     

采油微生物在多孔介质中的运移与生长实验研究

利用优选的微生物驱油菌种N80，模拟油藏条件在人造多孔介质(岩心)上进行的微生物运移、生长和提高采收率实验结果表明，该菌在岩石表面有较强的吸附性，吸附平衡所需菌液量为2．2PV；并可在多孔介质中运移和生长代谢，岩心出口产出液中菌浓度与注入原菌液相近，产出液pH值下降1．8，表面张力下降31．2％；较水驱提高石油采收率6．6％．说明该菌种适宜作驱油菌种．     

基于DataGuard的Oracle RAC高校数据保护研究

数据是高校管理信息化产生的最重要的无形资产,数据的丢失或者损坏都将极大地损害教学、管理和科研工作的正常开展．Oracle RAC是目前使用最为广泛的数据库集群化管理方式,在此基础上开展DataGuard数据保护技术的应用研究,可以弥补集群数据库环境在数据容灾、备份和故障恢复方面的不足,提升数据的安全性,确保高校各类应用系统的正常运行．