钻井液控制锥阀阀口处流场的数值仿真

基于计算流体力学方法,采用幂律流变模型和RNGk-ε湍流模型对钻井液雏阈阀口处的内部流场进行数值仿真计算.通过对流场内流线形状、压力和流速的大小及其分布情况进行分析,着重研究了阀芯半锥角、阀芯前部过渡圆弧、阀座倒角等对钻井液锥阀流场的影响.结论如下:(1)随阀芯半锥角的增加,阀芯锥面与柱面交界处的压力有先减小后增大的趋势;(2)阀芯锥面与柱面交界处的过渡圆弧有利于改善该处压力状况,但圆孤半径增大到一定程度后,压力变化不再显著;(3)阀座处倒角后,能量损失减小,但阀口处压力降低,且倒角长度愈长,压力愈低.     

直接驱动阀的阀芯摩擦力自适应补偿研究

针对直接驱动阀阀芯摩擦力,论述了基于模型的摩擦力自适应补偿.描述了几种摩擦力的动静态模型,建立了直接驱动阀的动态模型,设计了基于摩擦力动态补偿的自适应补偿器,并采用SIMULINK和AMESIM联合仿真进行了验证.结果表明:基于LuGre模型的摩擦力自适应动态补偿控制器能够有效改善摩擦的非线性特性对DDV式作动器性能的影响.     

液压伺服阀的热力学模型研究及数字仿真

以能量守恒原理为基础推导了控制体内温度变化的计算公式,结合伺服阀的压力流量特性,提出了建立伺服阀热力学模型的方法.对包含一个四通滑阀的液压系统进行建模和仿真,仿真结果表明,模型可以很好的反映阀在各种工况下的动态热力特性,对提高液压系统热力学建模及仿真的精度具有较好的参考意义.     

气动式水下发射装置的可调节发射阀仿真研究

为实现气动式水下武器发射装置对不同武器出管速度的调节，提出了使用新型可调节发射阀的气动式水下武器发射装置的实现方案。根据该方案建立了内弹道教学模型，并进行了系统仿真。仿真结果表明：所提出的实现方案是可行的。     

风力机阀控液压马达变桨距位置控制系统仿真

针对大型风力机比例阀控液压马达变桨距位置控制系统进行仿真研究。首先,建立了比例阀控马达系统数学模型,确定系统的特性。然后,选取适当的风速模型,并通过风速与变桨距负载的关系获得系统负载的目标参数。最后,对比例阀控液压马达变桨距位置控制系统进行仿真研究,建立了主要元件与系统的AMESim仿真模型,通过仿真分析验证了比例阀控液压马达系统用于大型风力机变桨距位置控制的可行性。     

双阀补偿反馈控制在通用施力加载装置中的研究

从理论上分析了通用施力加载装置存在多余力的特点及其对系统控制性能的影响，并通过对多余力产生机理的分析提出了采用双阀补偿反馈控制来抑制多余力的方法，分析与仿真结果表明，双阀补偿反馈控制对克服系统多余力有很好的效果，可以大大提高系统的鲁棒性和跟踪性能，较理想地实现了通用施力加载装置的多余力抑制。     

伺服系统中阀控双马达消隙传动的实验研究

在精密雷达伺服系统中,从马达到负载间传动链的间隙,是一种最讨厌的非线性因素。它可能引起极限环振荡。一旦产生振荡,必将严重损害系统的精度。避免这种极限环振荡的根本办法是采用各种消隙传动。