海洋机器人的沿革

海洋是种秘的．因了那柔柔、密密的海水：海洋是丰富的．因了那时隐时现的生灵,然而,多少年以来,人类对海洋寄托了无尽的遐思,却无法坦坦诚诚地与之对话．今天,这种遗憾已不存在,因为．人类的使者——海洋机器人诞生了．它沟通了人类与海洋的对话．     

常压潜水作为一项可选择的技术用于平台检测

无论是用传统的潜水服还是ROV技术，平台检测都是一项复杂和成本高的工作。传统的潜水服需要多次下潜，花费昂贵，使用ROV技术检测耗费时间较长。常压潜水系统（ADS）与前两种方法相比，具有很多优点，不失为平台检测的一个可选方案。本文讨论了ADS及其设备在平台检测上的应用，概述了ADS检测工具和技术的成本分析，总结了使用ADS完成的超过30次平台检测的结果。     

徐州地区小麦有效潜水蒸发规律浅析

农作物生长所需要的水源主要为生长期的降水,由地下水补给的潜水蒸发和人工灌水,在潜水埋深较小的地区,潜水蒸发对农作物的影响很大。本文利用汉王水资源试验站的资料,通过对小麦在不同潜水埋深,不同生长季节情况下的潜水蒸发和有效降水灌溉量的分析,得出了小麦在不同时期的需水量、潜水蒸发量以及全生长期的有效潜水蒸发系数,从而可以有目的地确定灌溉时期和水量,充分利用地下水,节约地表水资源。     

饱和潜水系统在海洋工程中的应用

较为详细地介绍了世界上目前应用的饱和潜水系统的工作原理和组成、优点及典型某系统技术参数和特点及关键技术,结合国内外目前现状,简述了饱和潜水系统在海洋工程中的应用,预测了饱和潜水系统在国内的应用前景。     

农作物有效潜水蒸发试验研究

在潜水埋深较小的地区,潜水蒸发对农作物的影响很大．本文通过对小麦在不同潜水埋深、不同生长季节情况下的潜水蒸发和有效降水灌溉量的分析,得出了小麦在不同时期的需水量、潜水蒸发量以及全生长期的有效潜水蒸发系数,从而可以有目的地确定灌溉时间和水量,充分利用地下水,节约地表水资源．     

船舶碰撞与触底事故的数值仿真

非线性有限元数值仿真方法在船舶碰撞事故的力学分析中正得到日益广泛的应用。介绍了该方法在船船碰撞和船桥碰撞分析中的应用实例，指出了应用该方法的关键技术并列出了所能得到的计算结果。同时给出了一个校准计算的研究结果，证明非线性有限元数值计算方法可以对复杂的碰撞损伤给出十分良好的仿真。     

饱和潜水:向海洋深处进发

<正>2014年1月12日,南中国海海域。5时零9分,搭载着胡建、管猛、董猛3名潜水员的潜水钟回到工作母船上。现场总指挥宣布,3 名潜水员圆满完成我国首次300 米饱和潜水海底出潜探摸作业,巡回深度达313.5 米。"龙宫"探宝的一把"金钥匙"辽阔深邃的海洋,是巨大的自然宝库。去深海考察,向海洋索取宝藏,是人类几千年来所向往的。     

河渠控制下潜水含水层中的蒸发规律与计算

在潜水蒸发和河渠水平渗透共同作用下，对潜水非稳定渗流模型，利用Boussinesq第一线性化方法，通过Laplace变换，导出了该模型的解析解；对时变的潜水蒸发强度，利用卷积原理，给出计算潜水水位变动的解析公式；建立了计算潜水蒸发强度的递推公式；根据模型解，研究了潜水蒸发引起的潜水位变化过程与变化规律. 认为在河渠边界控制下的潜水含水层中，蒸发作用将形成具时间滞后特征的潜水位变化过程，河渠边界对潜水位变化过程的影响幅度具有非线性时变特征；如果忽略边界条件所进行的评价，其计算误差将随时间的延长而迅速增大. 以安徽淮北平原某河流潜水含水层系统为例，阐述上述方法过程与步骤.     

潜水泵常见故障与排除

潜水电泵是在水下运行的,发生故障的原因和排除方法与一般水泵有所不同,现简介如下。 一、不能启动 一种情况是合闸后,电动机发出“嗡、嗡”声,但电动机不转,说明电路是通的,这时应立即停车检查。 1.电缆线、开关接线或电动机定子绕组有一相不通,形成缺相供电。     

在有爆炸物的复杂地质环境下实施航道疏浚施工研究

航道疏浚是码头工程建设中的基础工作之一.以国外某30万t级油船码头航道疏浚为对象,研究了有爆炸物的复杂地质环意下航道疏浚方法、设备及安全措施.第一,认真研读工作区岩土工程勘察报告,以预判未勘察到的岩层和孤石;第二,根据工作区地层物理力学性质结合海洋、气象、爆炸物、生产条件、生活条件等确定疏浚方法设备;第三,有爆炸物的工作区,抓斗船全面清理和潜水员重点目标清理把爆炸物风险降到最低.第四,疏浚工作区上层时,投入安装有防爆炸物格栅的耙吸船.     

大型潜水电泵在排涝工程中的应用

本文针对目前防洪排涝的现状,介绍推广节约投资的方法——使用潜水电泵。阐明了潜水电泵的发展历史,优点,并介绍了前沿研究的情况和成果。认为潜水电泵有极大的推广价值,将在防洪排涝、供水、矿山等行业发挥重要作用。     

小水线面三体船阻力试验研究

提出了一种阻力性能优良、船长排水量系数小的高速小水线面三体船型。对这种船型进行了2种主体型线、9种侧体布局的阻力试验，分析研究了阻力性能，讨论了船长排水量系数和侧体布局对阻力性能的影响。并给出了与细长型三体船阻力试验的对比结果。     

浅谈砂石运输船、施工船长效管理机制的建立

通过对砂石运输船、施工船运输的作业现状和发展趋势的分析,明确了海事管理机构监督管理的重点,提出了建立"两船"长效管理机制的构想.     

涨渡湖区地下水对土壤生态的影响

本文以田间定位观测和室内分析所取得的大量数据,阐述了涨渡湖区地下水的特点及其对水田土壤生态环境的影响,并对土壤生态系统结构,功能与地下水的关系进行了探讨。     

多体船型完整稳性计算

多体船的设计概念是通过采用大长宽比的主船体来有效减小波阻力，而由此带来的稳性损失由两侧片体来弥补，采用静力学方法对多体船横倾状态下的受力情况分析，建立了多体船完整稳性的计算模型，以一多体船方案为例进行完整稳性计算，分析了侧体跨距、排水量等参数对静稳性臂的影响以及静稳性曲线的特征，并对不同形式多体船的稳性特征进行了比较，分析显示，多体船的横稳性主要受到侧体的排水量和横向位置的影响，初稳性计算结果的适用范围小于单体船。     

大型船载卫通伺服随动系统船摇隔离度

分析了船摇扰动对大型船载卫星通讯天线三轴稳定系统的影响,研究了隔离船摇的解决方法,并通过相应环路设计和船升摇试验测试验证了解决方法的正确性。     

中文Inmarsat-C通信系统的研究与应用开发

针对Inmarsat-C站通信控制软件均是英文DOS程序，界面不友好，操作不方便（不支持鼠标），无法进行中文字符传输等问题，设计并开发了基于Windows平台下的Inmarsat-C中文船站。该系统对节约通信费用、提高通信效率、加强船队管理、提高报警成功率很有意义，同时还支持询呼polling、数据专网DNID、船队广播专网ENID等功能。