基于Arduino单片机的自动补水系统设计

设计一套基于Arduino单片机的自动补水系统,可以实现浇花过程的自动化控制,用以解决缺水对植物造成的影响。自动补水系统主要分为湿度采集、主控板、水泵控制、电源供给4个模块,其中Arduino核心板为主控部分,负责一系列状态检测、数据处理、逻辑处理及执行控制。系统利用传感器来检测土壤水分并进行实时监控,通过研究普通花卉需要的湿度来设定湿度值界限,根据传感器检测的反馈数据来测定是否需要浇水,浇水的水量则主要由单片机控制,根据植物种类所需要的湿度进行合理的浇水。经过调试与实验,该系统作为智能控制系统,运行稳定,反应迅速,深受用户喜欢。     

基于Arduino的自动停车位检测系统

自动停车位检测系统不仅可以找到停车场的空位,而且还准确地指出了空位在停车场中的位置.该系统使用一个Arduino来接收来自红外线距离传感器的必要信息,该传感器被放置在停车位上,用于探测汽车的存在.如果车辆出现在指定的停车位上,那么停车位上的LED灯就会变成红色;如果该车位没有出现车辆,那么该车位的LED灯将是绿色的.A...     

基于Arduino的空气质量分析仪设计

为更好地普及空气质量检测设备,唤醒人们对于空气质量的关注,同时为Arduino相关课程提供便利的学习资源,本项目基于Arduino UNO和相关廉价传感器开发了一款体积小、重量轻、操作简单,集成测量二氧化碳(CO₂)和总挥发性有机化合物(TVOC)两种气体,测量较为精准的便携式空气质量分析仪。该仪器主要由Arduino UNO板、ESP8266 NodeMCU板、SGP30传感器、OLED屏和电源等硬件模块组成。首先传感器将空气中的气体浓度数据传输到Arduino板上,再利用通信协议将数据传输到ESP8266 Wi-Fi模块上,并利用Blinker进行连接,实现了用OLED屏和手机一起进行实时监控空气质量,超过阈值手机震动的功能。最终将全部代码和资料发布到网站上,以促进实验教学的开展。     

基于Arduino的计数显示装置设计

针对当前小面额纸币的清分、计数大多采用人工,清分速度慢,仅为120张/min,及计数不准确的问题,设计了基于Arduino的计数显示装置。在该装置的出钞口安装有光电传感器,单片机接受光电信号进行计数并通过程序将数据传送到LCD 1602显示。经验证,该装置计数速度达到545张/min;当被检测纸币间隔大于等于3 mm时,计数准确率超过98%。     

GWZCZ-1型智能仪中高温自动测温传感器的设计

自动、动态测量物体的高温是目前温度测量中的一个重要的研究课题。本文介绍了 GWZCZ=1型智能仪中高温自动测温传感器系统的工作原理及其组成部分的设计。     

变电站电压致热型设备的红外测温诊断

红外测温技术是变电站发现设备早期缺陷的有效手段之一,设备发热缺陷的判断是一个比较困难的问题。如何掌握电压致热型设备发热缺陷的正确判断十分重要。本文针对电压互感器、避雷器、绝缘子、耦合电容器等电压致热型设备不同于电流致热型设备,缺陷时其温升不明显,相对温差法对分析这类缺陷不适用的情况,通过分析电压致热型设备故障时发热特点,提出了＂结合热谱图,并对比相间或对应点温差曲线＂的方法,并总结出运行人员测温时提高准确度的几点注意事项。     

基于变电站的红外测温优化算法分析

针对传统热像仪不能自动精确对整个区域内任意物体测温的问题,提出了一种通过图像匹配实时确定被测目标发射率,自动调焦搜寻超温目标的红外智能全景测温方法。基于传统热像仪测温原理,结合变电站中高温和低温设备混合近距离分布的状况,重点讨论了在变电站具体的环境以及设备特点下,不同的环境因素和目标特性对测温数据的影响。计算结果表明,对于环境温度或被测设备和周围高温设备温差在一定范围内时,可以采用特定常数或一个正比例变化的系数对未考虑高温物体影响的测温数据进行校正,在兼顾测温精度的情况下提高了测温速度,对实时智能监控设备温度以排除运行隐患提供了一种参考方法。     

基于Arduino和Flash的DisLab设计

针对目前市场上的Dis Lab(Digital Information System Lab)数字化信息系统成本高,软件移植性差等问题,介绍一种利用传感器、Arduino和Flash CS6开发Dislab的方法.同时,利用该方法开发了一种验证机械能守恒的数字化信息系统.结果表明,该方法设计的Dislab呈现的内容直观易懂、硬件成本低、可移植性强,在教育教学中具有广泛的应用价值.     

基于Arduino的家用搬运机器人设计

随着社会的发展,家居老人越来越多,行动不便者已日益突显,针对家居环境中物体难以搬运的问题,设计了一款基于Arduino的家用搬运机器人。首先,依据系统预实现的功能,选择合理的芯片,确定系统的总体设计方案;其次,通过软硬件的结合,利用Arduino作为主控制系统,结合蓝牙通讯技术、机械臂、光伏充电技术等实现了机器人的远程控制,即可通过遥控设备将物品搬运到指定地点,机械臂可完成360°无死角选择并抓取物品,同时系统可进行太阳能自我供给电能;最终通过舵机角度调试、机械臂调试、电源调试、组装调试和软件调试等说明系统具有无线控制功能和良好的控制精度。     

基于Arduino 的四旋翼飞行器控制系统设计

为改善滤波效果, 针对四旋翼飞行器滤波算法计算量大的问题, 采用基于Kalman 与DMP(Digital Motion Processing)滤波相结合的姿态数据处理算法及PID( Proportion-Integration-Differentiation)姿态控制算法, 设计了四旋翼飞行器控制系统。系统硬件由Arduino 控制板及四旋翼飞行器平台组成,在此平台基础上建立了飞行器动力学模型并对Kalman 滤波器及PID 控制器参数进行调试。实际飞行结果表明, 该系统能对飞行姿态的偏移进行快速调整, 调整灵敏度和稳态时间得到明显改善, 有效地完成对四旋翼飞行器的稳定控制。     

基于Arduino平台的电子电路设计实验教学实践

在电子电路设计实验课程教学中引入Arduino平台,将Arduino开发板作为主控制器,学生设计主要电路,即Arduino的扩展板,通过软件、硬件综合联调,完成电子电路设计项目。教学项目的实施对扎实电子电路基础,激发学生创新活力,培养学生合作精神,提升电子电路实践教学水平和改善教学效果起到积极作用。     

基于Arduino的智能小车测距系统的设计

本文以Arduino单片机作为主控处理器,控制智能小车完成自动避障设计。小车启动遇到障碍物时,通过HC-SR04超声传感器检测障碍物距离信号传送给单片机,并在LCD上显示距离,同时Arduino根据设定的安全距离,控制小车避开障碍物,实现小车自动安全行驶。在传感器加入SG90舵机,优化障碍物的检测范围。小车测试的安全距离设定为60 cm,舵机可转动左90°、右180°、正前方3个角度,可检测小车左右前方向上的环境信息。小车避障的同时,LCD显示屏上同步显示当前检测距离。最后通过场景验证,所设计的智能小车满足安全避障的要求。     

基于Arduino的智能小车测距系统的设计

以Arduino单片机作为主控处理器,控制智能小车完成自动避障设计。小车启动遇到障碍物时,通过HC-SR04超声传感器检测障碍物距离信号传送给单片机,并在LCD显示屏上同步显示当前检测距离, Arduino根据预先设定的安全距离,控制小车避开障碍物,实现小车自动安全行驶。在传感器加入SG90舵机,优化障碍物的检测范围。小车测试的安全距离设定为60cm,舵机可转动左90度、右180度、正前方3个角度,可检测小车左右前方向上的环境信息。最后通过场景验证,所设计的智能小车满足安全避障的要求。     

基于Arduino的招财猫电路的设计与制作

本文使用了基于ATmega328的Arduino UNO开发板编程实现的招财猫电路,具有人体感应、眼睛渐变、前后招手、液晶显示节日贺语或者广告词的功能。电路主要包括4个部分内容:(1)小猫的眼睛用的是RGB三基色LED,可以绽放七彩的光芒;(2)小猫的鼻子用的是人体传感器,可以检测有人进入感应范围;(3)小猫的爪子用舵机正反转60°,实现招手效果;(4)通过液晶显示设定的中英文字符。     

基于Arduino的多孔硅气体检测报警装置设计

Arduino是一种基于单片机系统开发的,不足手掌大小的微控制器。因为其具有功能多样、操作简单、制作成本较低等突出优点而被广泛地应用于电子智能交互产品的设计和开发工作中。多孔硅作为一种新型半导体微纳材料凭借其自身具有特殊的微观形貌和结构,在电子器件和气敏传感器方面具有巨大的应用潜力。主要介绍以Arduino Uno控制板为控制核心,搭载多孔硅气敏材料制成的气体检测报警装置的基本结构、工作原理和功能特点等。     

基于FPGA的测温系统的设计

介绍了单总线数字温度传感器DS18B20的特性及工作原理,给出了由DS18B20与FP-GA组成的测温系统的硬件电路和软件设计及提高测量精度的方法.通过对实际温度的测量及与专用测温仪的比较,发现该系统具有数据准确、接口简单、精度高、抗干扰能力强、工作稳定可靠等特点.     

基于Arduino的机器人写字系统的设计与实现

以DOODLE BOT为基础,通过控制小车的运行轨迹,实现写字功能。机器人写字系统由控制板、舵机、霍尔传感器、电池组以及蓝牙、红外传感组成,规划字体的书写路线,通过设计、调试,系统最后能够实现所有英文字母、阿拉伯数字的书写。通过对字母的不同组合,可以完成单词的书写,进而实现对英文句子的书写,也可以实现对指定汉子的书写。写字机器人可以用在科研、教学上。     

基于可编程控制器的变电站自动监测系统

为提高１０ｋＶ供电网络的安全可靠性,提出了变电站自动监测系统的新方案。该系统由一个主站和若干子站构成,主站与子站之间以同轴以太网互联,通过网络动态数据交换实现信息共享。该系统的突出特点是现场数据采集和设备控制由可编程控制器（ＰＬＣ）实现,通过ＲＳ－２３２串行协议与各主控微机通讯。操作系统选用ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ４．０（中文版）,开发工具选用可视化程序设计语言ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ５．０及ＷｉｎｄｏｗｓＡＰＩ函数库。系统软件具有友好的图形用户界面,实现了数据动态显示、事故自动报警、定时报表打印、在线信息查询、安全权限检查等多项功能。     

基于液晶测温技术的二维热传导自动分析

建立了一套瞬态和稳态均通用的基于液晶测温和图像处理技术的二维传热自动分析软件系统。文中描述了液晶测温技术和液晶温度显示图的分析原理,以及软件系统的结构和操作等。还就该技术的优点、缺点和将来的发展进行了讨论。     

基于Arduino 模块化机器人视觉系统的研究与设计

基于视觉系统的移动机器人是近年来机器人研究领域的热点,机器人视觉在自动化生产中也变得越来越重要.本文以移动机器人为载体,重点研究并设计了一套移动机器人视觉系统,以视觉系统在移动机器人中的应用为主线,简单介绍了视觉系统中摄像机标定,着重阐述视觉系统对目标的识别与定位以及视觉系统在移动机器人的应用.文中所设计的移动机器人采用Arduino MEGA2560单片机作为主控芯片,负责测距传感器数据采集、定位传感器位置确定、视觉系统伺服控制、驱动电机以及驱动舵机转向等.试验验证移动机器人能准确的运动到目标物体位置,很好的完成既定的任务,移动机器人的视觉系统有效可靠.