滚动的瓶子

比萨斜塔实验是科学史上一个非常著名的实验。在这个实验中,伽利略借助两只不同重量的铁球证明了物体下落速度是与重量无关的。那么,相同重量的物体落下的速度是否一定相同呢?现在我们来做一个关于滚动摩擦的小实验,也许结果会出乎你的意料。     

空间物体点接触纯滚动的几何意义

空间物体间点接触纯滚动的相互作用一般包含非完整约束, 而约束所限制的虚位移通常采用速度水平的 Appell-Chetaev 条件给出, 因此点接触纯滚动约束对应的几何意义并不直观。作者从多体系统中两物体沿其轮廓面做点接触纯滚动的问题出发, 探讨此类非完整约束对应的几何意义。首先, 提出两物体保持点接触的充分必要条件, 并以球–面系统为例推导接触时的约束方程。然后, 由空间物体点接触纯滚动的几何和速度约束, 推导此时满足的两种几何限制条件。结果表明, 采用两种几何条件获得的虚位移与速度约束的Appell-Chetaev 条件相同。因此, 可以认为保持点接触纯滚动的空间两物体在位形空间受到两种几何条件的约束限制。     

丝袜为什么能除尘

<正>妈妈常套在扫把上非常好。那能除尘呢?A:当我们将两种不同材质的物体放在一起相互摩擦时,物体中的电子会发生转移。当两个物体分开后,得到电子     

也谈作用力与反作用力关系

物体间的作用是相互的 ,一个物体对另一个物体的作用称为作用力 ,那么 ,另一个物体对该物体的作用就称为反作用力。牛顿将作用和与反作用力的关系归结为牛顿第三定律 ,内容是 :两个物体间的作用力和反作用力总是大小相等 ,方向相反 ,作用在一条直线上。一些教材又添加了作用力与反作用力性质相同 ,同时存在 ,同时消失等说明 ,如何深入地理解作用力与反作用力方向相反 ,性质相同呢 ?下面本人结合自己的教学就作用力与反作用力方向、性质关系这两个问题谈一些粗浅的看法。一、作用力与反作用力方向相反吗 ?例 1　水平气垫导轨上的滑块Ａ ,用细…     

关于重量和流体内部压强的理解

一、重量物体具有重量,这是众所周知的事实。地球上物体的重力,是由于地球对它的吸引而产生的。它的大小等于G(M地m)/R~2,其中,G为万有引力恒量,M地、m分别为地球和物体的质量,R为物体到地心的距离。如果把物体放到月球上,那么它所受的重力则是由于月球对它的吸引而形成的。其大小应为G(M月m)/r~2式中的M月和r分别代表月球的质量和物体到月心的距离。我们通常都是通过弹簧秤等这些量具来测定物体的重量。测量是这样进行的:在与被测物体相对静止的参考系内,将待测物体挂在弹簧秤上(或置于台秤之上),当物体与弹簧秤处于平     

越玩越聪明

滚团点若将品圆形如左图自左向右滚动.那么，图形下端黑点滚动的轨迹会是A、B、C中的哪一种?脚年训梯形面积知多少右面的图形由A和B两个全等正方形部分重叠而成，请问阴影部分的梯形面积是正方形面积的几分之几?滚轮的转速澎诩撇哪一示图中横秤上的重物架在每只直径为0.8米的滚     

鹦鹉为何学舌

在亚历克斯的面前摆放着一些彩色的立方体，有人指着其中一块红色和一块绿色的立方体问它：“这两件物体有什么不同?”亚历克斯思考片刻，然后毫不犹豫地回答：“颜色。”研究人员对它的这种能力感到难以置信，于是把一组物体全都放在了它的面前，继续问道：“有几个绿色的方块?”而亚历克斯则用与我们极其相似的声音回答说：“4个。”当它明白自己的回答正确之后，     

别让“木桶”板长短不一

企业就像个木桶,企业的管理质量在于企业管理中最短的一块木板的实际水准,因为你即使倾尽长江之水放在木桶里,最短的木板也将流尽所有的水源。因此,管理的目标是要将资源在价值链的各个环节进行整体的协调和配置     

介绍一种小型面团切块揉圆机

通常,在生产面包过程中,面团的切块和揉圆是由两台机器(切块机和揉圆机)来完成的。现介绍的小型面团切块揉圆机,既能切块又能揉圆,生产操作很方便。同时,它也可不揉圆,只当做切块机使用。这台机器是利用等容的原理将面团分割成36块重量相等的小面团。生产时,先将一大块面团放在一块特制的塑料板上,把这块     

小实验

幽灵从镜框上取下一块玻璃,借助书本把它立在桌子上。在玻璃前面放置一支红蜡烛,玻璃后面同样的距离放置一支同样大小的白蜡烛。现在——从前面看——白蜡烛和红蜡烛的影像恰好重合,你现在就可以开始进行这个“魔术”试验了。当你把红蜡烛点燃时,你会看到白蜡烛蜡芯上会同时出现火苗。取一只火柴,放在白蜡烛的“火苗”上——它当然不会燃烧,因为那只不过是一个幻影。然后你用一只玻璃杯扣住红蜡烛,其火苗会因为缺氧而逐渐熄灭——你看,玻璃后面白蜡烛的火苗也会同时熄灭。幽灵把一只装水的容器放在秤上,并记下它的重量。把你的拳头放入水中,…     

把空气浮起来

王老师在兴趣小组里做了一个十分有趣的实验。他在天平的一端放着一只灌满压缩空气的瓶子，瓶塞上的开关紧闭着，瓶口上套着一个瘪气球:天平的另一端放砝码，使天平平衡。然后，打开瓶塞上的开关，压缩空气进入气球，气球胀大了。这时，天平上放着砝码的那一端往下沉，说明瓶子和气球变轻了。瓶子和气球的重量不会变，空气的重量也没有减少，为什么瓶子和气球变轻了呢？ 同学们开始了激烈的争论。 有人说：“压缩空气从瓶子里冲到气球里，给了气球一个向上的力，由于瓶子和气球是相互连着的，所以瓶子也受到向上的力，这就变轻了。…     

怎样用冰来冷却物体

用火加热物体时,我们总是把火放在物体的下面。如果要用冰来冷却物体,我们应该把冰放在物体的上面还是下面呢? A:你也许会说冰放在上面和下面不都一样吗,其实两者的冷却效果相差很大。要说明这个问题,我们先来看看为什么加     

安全生产的"木桶"效应

现代管理学中的“木桶原理”告诉我们,一只木桶的最大容量,是由最短的那一块木板决定的。要最大限度地增加木桶容量,发挥木桶的效用,就必须着力解决好“短木板”的补短问题。     

游乐园

下列两组漫画原本是由三张构成的,现在都缺少中间一张。仔细观察前后两张,想象一下中间那张画的是什么? 有一块只在表面上涂着巧克力的诱人的蛋糕。把这块方形巧克力蛋糕切6刀后(横向2刀,竖向2刀,水平2刀),可以切出27小块。有两面和三面都涂着巧一山胡艰蜂业右几块呢?咯含傲伯47钓竿 4.5公尺 单纯的想法,认为3.6公尺加上1.8公尺是5.4公尺,但是,实际上由于线和竿子一起伸长.所以,竿子的长度只需1.8公尺的一半,t~1190公分就够了。这一点,连专门钓鱼的人都容易犯错。 无重量地带 以时速二万数千公里的速度向箭头方向飞行,子弹的速度由于正负相…     

机器人滚动操作时手指的运动分析

利用两曲面间速度和姿态约束推导出了机器人手指和物体之间的纯滚动约束运动方程；讨论了手指所具有的自由度数对纯滚动操作的影响；发现为了使手指能以纯滚动的方式操作物体实现任意的运动，每个手指至少需要３个自由度，为多指手纯滚动操作的运动规划奠定了理论基础。     

镜子里的人像为什么是左右颠倒,而不是上下颠倒?

正镜子能颠倒左右,似乎是日常生活中的常识。例如在化学中,我们就会把镜像对称的旋光异构体分别称为左旋和右旋。那么,左右和上下都是性质相同的方向,为什么在镜子里会有差别呢?要回答这个问题,让我们先来做一个思维实验。假设在你和镜子之间,躺着一个面朝镜子的人。那么,你眼中他这个物体的左右颠倒了吗?在这种情况下,你眼中他这个物体的左右,应该是他的头与足的方向。很显然,镜中他的头与足并没有颠倒。但在他     

雨点下落的秘密

下落的秘密阴 云密 布,电闪雷鸣,下雨了。有时是毛毛细雨,有时是倾盆大雨,那么有 一个问题:各种雨点落地的时候,它们 的速度一样吗?大雨点快还是小雨点快 呢?这个看起来很简单的问题,却有几种 不同的答案。 第 一位说:“肯定大雨点落得快,雨 点个大重量大,受到的重力就大,速度就 快呗!” 第 二位不同意:“大小雨点速度应该一样 快。物体自由下落的速度和它本身的重量没有关系 呀,伽利略早就用实验证明这一点了。” 第 三位却说:“自由落体的速度是和时间成正 比的,从云层高处落下的雨…     

越玩越聪明

巧放棋子有黑白棋子多枚,现在请你将棋子放在六边形线条的交点处,放棋子时要求符合以下条件:在任何一个小三角形中和所有由4个小三角形组成的大三角形中,如果2个顶点的棋子颜色相同,那么另一个顶点应是黑棋子;如果2个顶点的棋子颜色不同,那么另一个顶点应是白棋子,你能按照要求摆放合适的棋子吗?     

气体导电实验

正如果有人告诉你气体能导电,你相信吗?现在,我来做气体导电实验,让你见识一下吧!材料一节1号电池、两小段细铜丝、一根铅笔芯、一块玻璃和一把锤子。步骤1.把铅笔芯压成粉末,然后用该粉末在玻璃上撒一条数厘米长的细线。2.用两段铜丝分别连接电池的两极,再将铜丝的另一端分别与放在玻璃上的铅笔芯粉末线相连。     

纯滚动点接触三指机器人手的位置分析

在认为指端与物体构成纯滚动点接触情况下，利用三指手与物体间的速度关系，提出了一种三指手位置分析简便算法，可解决由手指关节转角确定物体位置及指端和物体上接触点位置，或由和物体位置确定指关节转角指端和物体上接触点位置等问题。