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研究了状态反馈控制饱和单输入离散系统和动态输出反馈单输出饱和离散系统的稳定性,给出了这两类系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球,对控制饱和系统,运用Ricatti方程迭代法设计控制器以使所得椭球尽量大;最后用算例说明方法的有效性. 相似文献
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收费广场内车辆排队系统的仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
由于车型的多样性,收费广场内车辆排队系统是多随机输入流的,且排队长度不能仅计算队列中的车辆数量,这与经其的M/M/k和M/G/k排队模型是有差异的,介绍了不同的车型采用加权因子来计算队长的模型,用MATLAB软件编程来仿真这一复杂的车辆排队系统,得出了收费亭的车辆通行能力与收费亭数量及平均队长的变化规律。实践表明仿真算法稳定有效,所得结果更加符合实际情况。我们还用M/M/k排队理论公式对仿真模型进行了检验,结果二者吻合良好。 相似文献
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二级倒立摆的摆起控制 总被引:4,自引:0,他引:4
以往对非线性系统主要是采用线性化的方法进行控制,提出了一种基于专家系统及变步长预测控制的实时非线性系统控制方法。用变步长一步预测避开复杂的非线性推导,结合专家系统对控制参数进行修正,从而实现对复杂非线性系统的实时控制。利用这种方法,实现了二级倒立摆的摆起及稳定控制。 相似文献
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捷联式天线平台双通道耦合目标跟踪滤波器设计与仿真研究 总被引:1,自引:1,他引:0
采用传统速率陀螺稳定平台的导引头角跟踪系统可以直接提取用于比例导引的惯性视线角速率,而采用捷联稳定方案后,天线平台的角跟踪系统失去了直接测定视线角速率的能力,视线角速率需要通过数字计算的方法来提取。同时由于视线的旋转,实际的角跟踪系统方位和俯仰两个通道之间存在交叉耦合,与速度跟踪系统之间也具有参数耦合关系。针对上述问题,提出双通道耦合目标跟踪滤波器的设计方法,并在考虑与捷联稳定控制系统及速度跟踪系统信息相互融合的情况下,对整个角跟踪系统进行了闭环仿真,对捷联式天线平台角跟踪系统的性能进行了系统的分析。结果表明:角跟踪系统方位与俯仰通道滤波值能很好跟踪真值,提出的设计方法在捷联式天线平台角跟踪系统中的应用是有效的。 相似文献
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社会系统稳定性的调控机理模型 总被引:5,自引:0,他引:5
从社会系统的不稳定角度出发,在利用社会系统易燃程度对社会系统的稳定水平进行度量的基础上,构造了社会系统稳定性的调控机理模型.对不同作用力变化情况下社会系统的易燃程度和稳定水平进行综合分析,发现提高社会系统稳定水平和降低社会系统易燃程度的最有效、最根本的方法是减少(甚至消除)社会系统中的燃烧物质或助燃剂. 相似文献
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经济系统是一个非稳定、非均衡的复杂系统,研究经济系统的非稳定、非均衡关系,具有重要的理论价值和实际意义.首先将经济系统简化为由资本品生产部门和消费品生产部门组成;其次,在做出若干假设的基础上,采用系统分析的方法,建立了两部门经济增长的非均衡关系模型;最后,通过改变模型中的参数.研究了两部门经济增长的非均衡关系,对资本分配比、劳动分配比、产品价格比、资本折旧率、人口增长率、资本利润率等参数与两部门经济增长的非均衡关系,进行了准确描述和分析. 相似文献
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飞机姿态角稳定系统的标准系数法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
基于标准系数法应用研究结果,对某型飞机纵向通道俯仰角稳定系统、横向通道倾斜角稳定系统和航向通道内的航向稳定系统进行了标准系数法应用研究。采用标准的数法设计PID控制器,能确切地给出系统的过渡时间和超调量,可以根据不同的航道参数的计算多回路控制参数,可以离线地计算出多个典型航道控制器参数。仿真结果表明应用标准系数法对飞机姿态角稳定系统进行设计是有效的。 相似文献
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增加农民收入是一项系统工程 总被引:1,自引:0,他引:1
增加农民收入是一项系统工程,必须采取系统科学方法,使这一系统的诸要素整体优化、结构调整、统筹兼顾;农民收入稳定增加首先需要实现系统整体优化,而结构质变规律是增加农民收入的内在要求。 相似文献
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利用Lyapunov方法对二次时滞退化系统进行定性、定量分析并给出了该类系统的零解一致稳定域和渐近稳定域的大小估计.当初始扰动是在稳定域时,二次时滞退化系统的初始值问题的解一致稳定;当初始扰动是在渐近稳定域时,二次时滞退化系统的初始值问题的解趋于零.这些判据与时滞无关,容易测试且便于工程上的应用. 相似文献
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从复杂到简单:系统几何对一般系统度量的尝试 总被引:3,自引:0,他引:3
赵作权 《系统工程理论与实践》1997,17(8):132-135
许多科学领域面临一个共同的定量化问题——如何从总体上度量和比较不规则系统实体的形状、状态等,这也是对一般系统的度量问题。尽管几何学(包括分形几何)、系统学以及其它领域对这一问题已有许多探讨,但这些探讨在度量指标选择时出现系统整体信息缺失,一般系统度量日趋复杂且不可靠就与此有关。本文从系统与几何相结合的角度出发,提出了系统几何方法,并对一般系统形状、分布离散性和均衡性的度量进行了尝试。 相似文献
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农业生产是一个庞大的系统工程,是受诸多因素影响的。各影响因素对其目标的影响有主要的,也有次要的。对于影响总产的主影响因素,我们运用灰色系统理论,通过关联分析法,对青海省农业生产发展的主要影响因素进行分析,得出:良种化程度,已成为影响青海省发展高产,优质,高效农业的主。,在稳定播种面积,提高土壤肥力,确定合理种植结构的基础上,扩大有效灌溉面积,特别要加强种子的选育和良种的推广。这是一条符合青海省农业 相似文献
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品种是遗传密码组成的遗传系统,它对生态条件发生定量化的系统反应构成作物环境系统。其功能是稳定的,所以用作物生产数学模型来模拟作物环境系统的功能是可行的。 相似文献