双摄像机三维成像系统参数的标定和优化算法

通过分析双摄像机三维视觉系统的成像视觉过程,建立了包括镜头畸变因素在内的成像过程数学模型,推导了模型参数的求解方法,提出了标定过程的具体实现方法.在此基础上,同时结合双摄像机系统的成像视觉两个互逆过程,提出了一种标定参数的快速优化方案,利用视觉过程所提供的更多信息,从标定的最终目标——提高视觉过程的角度,优化成像过程的模型参数,以更准确地反映视觉系统的信号变换过程,提高三维视觉精度.实验表明,上述方法可以有效地同时提高双摄像机成像模型的标定精度及提高三维视觉系统数据的采集精度,并且优化算法迭代收敛速度较快.     

基于MATLAB的汽车悬架系统参数分析

汽车悬架系统决定了驾乘的稳定性和快速机动性,在汽车设计中起着极为重要的作用。利用MATLAB软件通过对汽车悬架系统的阻尼和弹簧系数等参数的设置,依据仿真结果分析参数对悬架系统舒适性、稳定性的影响,并推荐出最优方案。     

纳米CT成像探针的构建及应用

X-射线计算机断层成像(CT)是临床上常用的医学成像技术,它为疾病尤其是癌症病灶的诊断带来了极大的便利。当前商用的碘造影剂面临着血液半衰期短、肾毒性大及造影能力不足等缺点。纳米CT造影体系的出现不仅极大地提高了造影剂的造影性能,并且为多功能成像探针的构建提供了良好的平台。本文综述了近年来在纳米CT成像探针的构建和应用等方面所取得的进展,并对其未来的发展走向作一展望。     

基于未知参数观测器的混沌系统参数辨识

将一种基于未知参数观测器的混沌系统参数辨识方法推广应用到非自治系统,以Van der Pol-Duffing方程为例构造了相应的观测器对未知参数进行辨识.数值仿真结果表明该未知参数感测器的设计方法是有效可行的.     

基于AutoLISP的渐开线圆柱齿轮参数化设计及绘图系统

<正>圆柱齿轮在机械产品中应用十分广泛,并且品种、规格繁多。长期以来,在齿形上以采用渐开线齿形为主,其传动的速度和功率范围很大且效率较高。对中心距的敏感性小,装配和维修方便。可以进行变位切削及各种修形、修缘,从而提高传动质量。易于进行精密加工,可以取得高精度,是各种齿轮中应用最     

振动系统时参数识别分析

本文利用变物理参数微分方程模型，讨论了刚度与阻尼随时间变化时，物理参数与参数的识别问题，比较了三种在线识别技术，数学模拟结果表明，采用变物理参数微分方程模型可比采用差分方程模型极大的提高最小二乘法识别阻尼比的精度，当加入系统的噪音较大时，有些改进识别方法失效，但最小二乘法仍能给出较好的估计。     

基于几何算法的航空CCD成像参数的计算方法

由于CCD航空成像系统属于全影扫描成像，因此它的计算与全景相机基本相同，但由于CCD航空成像系统作用于高高度、远斜距条件下，这时再用一般直角三角形的关系进行计算会产生较大的误差，所以，对其参数的计算可用平面几何的方法，计入地球曲率的影响进行计算．     

基于LabVIEW的PMSM参数自动识别系统

传统永磁同步电机的参数测量,通常需要人工采用特定的仪器完成,在线调整困难.针对此问题,提出一种PMSM参数自动识别的方法,基于LabVIEW设计了PMSM参数自动识别系统.系统不仅能自动测量出电机的定子电阻、dq轴电感、反电势系数,还能测出摩擦系数、转矩系数和转动惯量等机械参数.实验结果表明:该系统自动化程度高,界面友好,操作方便,辨识的所有参数误差都在10%以内,具有很强的实用性.     

新边缘导向插值对CT成像质量的影响研究

将新边缘导向插值方法应用于CT图像重建的投影域,对投影数据进行恢复,并采用滤波反投影算法重建图像,以解决CT稀疏采样中投影数据的不完备而导致重建图像质量较差的问题.实验结果表明,与经典的双线性插值算法相比,基于新边缘导向插值方法得到的投影数据重建出的图像质量更高.     

工业CT四轴运动控制系统的实现及误差分析

锥束工业CT机械运动控制系统的稳定性以及运动误差对图像重建有着很大的影响。为了保证图像重建的质量,在项目中搭建了四轴运动控制平台,并基于VC++6.0包含的MFC对锥束CT机械运动控制系统进行了界面开发。通过多人多次实验对运动控制系统的定位误差进行了检测,同时模拟了不同轴的定位误差对图像重建的影响。实验结果表明它的稳定性较好,运动误差保持在15μm以内。水平运动轴的定位误差对图像重建影响较小,升降运动轴误差较大时对重建图像影响较大,旋转轴的定位误差对重建图像影响比较大,实验中应尽可能地减小定位误差。     

基于灰色系统模型对商业银行盈利能力分析及预测

基于灰色系统模型对商业银行盈利能力进行分析,研究商业银行盈利能力的影响因素.使用16家上市商业银行2010—2016年的财务报表数据,采用灰色系统模型克服了财务数据较少的问题,对商业银行盈利能力进行分析和预测.数据分析结果表明,成本收入比对商业银行盈利能力影响最大,其次是资本充足率、不良贷款率和资产总额.通过灰色预测可以看出,商业银行盈利情况总体趋势向好发展,市场前景较为乐观.     

IC卡水表误差分析及自动标定技术研究

介绍了 IC卡水表的工作原理 ,分析了 IC卡水表误差的产生 ,提出了一种采用软件方法对水表误差进行线性化校正的技术 ,并设计了一套水表标定的装置 ,在原有水表标定装置基础上 ,增加了液位反馈电路 ,采用插值算法求出转数的修正值 ,继而进行水表的自动标定 .     

基于气象参数的CCS水电站通风空调系统研究

本文介绍了在CCS电站通风空调系统设计过程中,针对设计资料不足,气象参数难以获得的实际情况,如何利用同纬度相似地区气象参数资料,推测电站所在地区气象参数并应用到工程实际设计。最后确定厂房采用下送上排、上送下排多层串联分散布置的通风方式,并且针对厂房下部湿度超标问题,采用组合变换的方式升温降湿。经实测验证,气象参数基本吻合,系统设计既能保证正常通风降温,又使湿度符合规范要求。该通风系统优化设计为类似地区在基本资料数据不足条件下开展通风空调系统设计提供了一种思路。     

门式启闭机的参数化有限元分析系统

将ANSYS的二次开发语言APDL与VC相结合,开发门式启闭机门架结构的参数化有限元分析系统.利用VC编制对话框界面,对ANSYS有限元分析过程进行封装,系统运行时只需输入分析所需的参数,就可以在后台运行ANSYS,实现门式启闭机门架结构的有限元分析.某工程双向门式启闭机的算例表明了系统实现的可行性.     

基于Unity3D的CT虚拟仿真实验系统

为克服CT(电子计算机断层扫描)实验教学受设备、场地的限制,促进学生理解CT的实验原理与操作步骤,本文采用Unity3D软件与交互式技术,开发适用于多平台的CT虚拟仿真实验系统。其具有以下突出特点:一是交互性好;二是可以立体、动态地呈现实验过程;三是可以记录操作过程与参数设置,并自动生成实验过程记录。实践表明,在本系统中,实验者仅需要通过鼠标、键盘即可完成实验,然后由实验过程记录反馈实验成绩。这有利于学生实践能力的提高,便于学生自查,便于教师分析教学情况,最终可提高实验教学质量。     

基于神经网络辨识的表面温度传感器动态标定及瞬态温度测量

针对瞬态温度测量设计了一种薄膜热电偶,提出了一套瞬态温度传感器动态标定的实验方案。     

基于Golay-3空间成像光学系统的焦深分析

由于调焦对于空间成像光学系统是非常重要的,而合成孔径成像光学系统的成像特性和传统的光学系统有着很大的区别,因此对合成孔径空间成像光学系统的焦深进行分析是有必要的.对斯特列尔比、焦深判据和复杂光瞳光学系统的调制传递函数进行了分析,在此基础上对Golay-3光瞳分布进行了实例分析.结果表明,填充因子的变化对于焦深有着明显的...     

基于高光谱成像的水果损伤分析研究

高光谱成像技术包含图像信息和光谱信息。本文利用高光谱成像技术检测苹果摔伤,主要采用主成分分析、波段比算法和支持向量机分析所采集的高光谱图像数据。实验结果表明,波段比算法和主成分分析法分类识别正确率为93.3%,与支持向量机相比更适用于苹果摔伤的实时快速检测。     

基于NCD模块的柴油机调速系统的参数优化

应用MatLab中的NCD(Nonlinear Control Design)outport模块,对柴油机调速系统中的PID参数进行优化设计.通过仿真获得了一组较好的PID参数,有效地改善了柴油机调速系统的性能,所得结果可作为实际调速系统参数整定的依据.     

基于SolidWorks的标准件库参数化建模系统开发

本文阐述了在SolidWorks环境下建立通用标准件库的基本思路、开发方法与关键技术,通过实例详细叙述了在VS2010环境下采用VB.NET对SolidWorks的实体造型技术进行参数化二次开发的具体设计流程与实现方法,并提出了这种方法存在的缺陷与解决方案,最终开发了基于SolidWorks的通用标准件参数化原型系统,对于工程师面向企业开发标准件库、非标准件库以及产品参数化自动建模具有一定的借鉴作用。