失配理论在克林贝格螺旋锥齿轮副中的应用

分析了齿轮副啮合中的失配现象 ,并推导了克林贝格螺旋锥齿轮副轮齿的鼓形量与刀盘偏心距之间的关系     

失配理论在克林贝格螺旋锥齿轮副中的应用

分析了齿轮副啮合中的失配现象，并推导了克林贝格螺旋锥齿轮副轮齿的鼓形量与刀盘偏心距之间的关系。     

双侧双级双圆弧螺旋锥齿轮章动减速器动力学分析

以双侧双级双圆弧螺旋锥齿轮章动减速器为研究对象,综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、传递误差、齿侧间隙等因素,采用集中参数法建立该类传动系统的12自由度弯-扭耦合非线性动力学模型.以四阶变步长Runge-Kutta法求解该系统的动态响应,并分析激励频率、支承刚度对系统动载荷系数的影响.结果表明,随着激励频率的变化,系统相继呈现出7倍周期、拟周期和混沌响应现象.无量纲激励频率为0.5和1.0时,动载荷系数出现峰值.在支承刚度的0.5～3.5倍范围内,随着支承刚度增大,系统动载荷系数降低.研究结果为后续的章动传动系统动态优化设计提供了理论依据.     

低噪声螺旋锥齿轮的试验研究

本文介绍了采用新方法设计的大重合度螺旋锥齿轮的噪声、振动的试验结果。试验表明:这种螺旋锥齿轮具有传动平稳,噪声比普通的螺旋锥齿轮低2～4分贝,降噪效果明显,可用现有的机床与刀具制造,无需再投资,故极易推广。     

螺旋锥齿轮虚拟加工过程算法

为了解决目前螺旋锥齿轮切削仿真中存在的仿真速度慢、精度低、过程不稳定和缺乏独立性等问题,以螺旋锥齿轮齿面成形过程为研究对象,运用“层片切割算法”进行三维实体几何模型动态仿真以及三维切削实时仿真．该算法主要包括建立切削坐标系、刀具数学模型、刀具坐标系的转换模型、层片分割模型、求交计算模型以及相邻切削位置特征点的取舍模型．以此为基础开发的螺旋锥齿轮虚拟加工软件采用Windows作为开发平台,以Visual C＋＋6．0（VC）作为基础编程语言,利用OpenGL图形库进行图形显示并将齿轮模型数据以规定格式输出．经验证,该算法求交速度快、结果精确,相关开发软件可靠准确．     

齿轮副非线性接触特性与动力学耦合分析方法

为了更深入地研究齿轮副非线性动力学现象的产生机理,提出了一种高效的齿轮副瞬态接触特性与动力学耦合分析方法。该方法考虑齿轮接触特性与系统振动之间的交互作用,将齿轮副动态承载接触分析(DLTCA)和系统动力学分析进行耦合,形成了系统“激励-响应-反馈”闭环动力学分析流程。研究发现,振动位移的反作用会改变齿面动态接触状态,影响动态啮合刚度和综合啮合误差等振动激励。在共振区附近,振动位移的增大可能会使齿面出现完全脱啮,产生响应幅值跳跃等非线性现象。增加啮合阻尼和螺旋角均会使系统非线性特性减弱直至消失。该方法可计入齿面误差、修形、齿侧间隙等多因素的影响,并通过试验进行了验证。结果表明,该方法能够更真实地模拟齿轮副动态啮合过程,可作为现有齿侧间隙非线性动力学的有效补充。     

加工螺旋锥齿轮的专用夹具

对于一些中、小企业来说，设备能力不足或设备种类不全，常是影响企业生产正常进行的一个不利因素。扩大现有设备的工艺范围或利用现有设备进行改装，往往成为解决生产问题的一种重要手段。为了降低成本，利用现有设备充分挖潜，我们在无专用切齿机的情况下，设计了加工螺旋锥齿轮的专用夹具，利用立式铣床加工小批量的螺旋锥齿轮。     

螺旋锥齿轮加工中的微分学应用

文中阐述了微分原理在螺旋锥齿轮齿面接触区比例修正中的应用。     

克林贝格螺旋锥齿轮的根切

近年来,国内少数几家大型机械厂先后从德国引进了克林贝格(Klingelnberg)螺旋锥齿轮加工机床,这种设备的加工机理研究,尚未见到公开发表。本文从理论上深入研究了根切机理,并且采集现场数据,进行实算,证明了方程的正确,为国内对这种设备的研究,填补了空白。     

克林贝格螺旋锥齿轮的诱导法曲率

本文采用参考文献[2]所提供的方法,对克林贝格(Klingelnberg)齿制螺旋锥齿轮的诱导法曲率的计算方法进行了推导,取得了较为理想的结果.由此发现这种锥齿轮具有良好的啮合性能.     

参外联合激励下直齿轮副的非线性动力学

建立了考虑间隙、时变刚度和静态传递误差的直齿轮副动力学模型,利用增量谐波平衡法研究了这一类模型的周期解,得到了任意阶近似解的统一形式.将增量谐波平衡法所得结果和数值结果进行比较,二者吻合良好.最后研究了阻尼比和激励水平对幅频曲线的影响,发现增大阻尼比和激励水平均可以控制齿轮系统的碰撞现象,所得结果可以用于分析和控制齿轮系统的动力学.     

螺旋动力学

0 引言物质运动形态是多种多样的,其中最简单的是机械运动;刚体的基本运动是平行移动和转动,刚体的一般运动是既有平行移动又转动,二者同时存在同时发生。物体的相互机械作用有力和力矩两种,和前面两种基本运动相对应.在牛顿力学中通常是把平行移动和转动分开来研究,因此描述这些运动的方程式数目较多。本文是将螺旋量引入力学,用一个螺旋量表示物体的平行移动和转动,又用一个力螺旋量表示力和力矩,将运动定律用简洁和谐的表达式,统一地揭示出物体运动的有序规律。     

螺旋锥齿轮拟合齿面接触点求解算法研究

建立了由样条函数表示的螺旋锥齿轮副齿面接触点的求解模型-带区间的五元三次非线性方程组．为了避免拟牛顿法解带区间非线性方程组不收敛的缺陷,将此方程组转化为一带约束优化求极小值问题,并选用复合形法使问题得以解决．所提出的方法具有简单、稳定、可靠、不要求选取初始点及计算过程中只需用到目标函数值等优点．     

三维坐标测量机实现螺旋锥齿轮测量的研究

本文介绍了使用坐标测量机测量螺旋锥齿轮齿面的过程,并进行数据处理,以便对齿轮的加工参数进行修正的思路和方法。文中通过建立齿轮齿面的理论数学模型,在其轴截面的旋转投影面上进行网格节点的规划,从而得到网格节点的三坐标值和该节点的法向矢量;根据理论的齿面坐标值控制三坐标测量机进行自动测量．从而得到齿面的误差。     

螺旋锥齿轮拟合齿面接触点求解算法研究

建立了由样条函数表示的螺旋锥齿轮副齿面接触点的求解模型－带区间的五元三次非线性方程组，为了避免拟牛顿法解带区间非线性方程组不收敛的缺陷，将此方程组转化为一带约束优化求极小值问题，并选用复合形法使问题得以解决，所提出的方法具有简单、稳定，可靠，不要求选取初始点及计算过程中只需用到目标函数值等优点。     

螺旋锥齿轮虚拟制造参数化设计

该文依据螺旋锥齿轮的加工特点和成形法原理,建立格林森制齿轮大轮的数学模型。在Delphi+OpenGL的仿真环境下,采用链表和辅助链表等数据结构,以及三角片链接原理,对螺旋锥齿轮大轮的实体模型进行构建。采用动态数组的形式定义数据链表,既满足了不同齿数对数据链表长度的要求,又简化了程序的编写长度,最终实现了螺旋锥齿轮的参数化设计。     

螺旋锥齿轮啮合振动的力学模型

根据螺旋锥齿轮的啮合特性,推导出了12自由度的啮合振动微分方程,并提出了8自由度和2自由度的简化模型和考虑啮合误差的修正模型,为研究螺旋锥齿轮的动载荷和动力学提供了理论基础。     

Delphi螺旋锥齿轮成形铣削仿真算法

针对螺旋锥齿轮成形铣削原理,在Delphi+OpenGl环境下,根据机床、刀具和齿轮之间的位置关系和切齿过程,建立了齿轮和刀具内刀面、外刀面的数学模型,推导齿轮和刀具的求交算法。依据三角片的连接原理,通过建立点链表和辅助链表的数据结构以及两者之间的关系,得出刀具、齿轮的三维实体模型,开发螺旋锥齿轮成形铣削仿真软件.该软件在Delphi环境下运行,生成独立可执行文件.可真实地模拟切削过程,为后续的螺旋锥齿轮的数字化制造奠定坚实的基础.     

等高齿螺旋锥齿轮的设计改进

采用“非零”变位原理设计等高齿曲齿锥齿轮,克服了传统设计方法中的许多限制条件,能够实现传统的设计方法所不能实现的传动要求。理论分析说明：运用“非零”变位原理,在Ｏｅｒｌｉｋｏｎ齿形制上应用,以求在同材质、同精度、同尺寸条件下,从设计上提高抗磨损性能和抗点蚀能力。