山东积极开展与以色列科技合作

正自2013年10月山东省科技厅与以色列经济部产业研发中心进行首次合作对接以来,经过近半年的深入交流洽谈,近日,在省科技厅的积极引导下,浪潮集团与以色列协科公司在济南签署了科技合作协议,确定共同研发基于云计算的自助式智能医疗体检系统。该项目的成功签约是落实山东省与以色列政府产业研发合作协议,举办专题技术对接洽谈活动的成果。该项目主要是引     

一种新颖的混合型自重构模块化机器人结构描述

研制了一种新型的混合型自重构模块化机器人。该机器人由多个相同的呈三棱柱状的主-从式基本模块组成,每个主模块包括3个主驱动电机及齿轮减速装置,每个从模块包括2个从驱动电机及齿轮-齿条传动装置;相邻两主-从式基本模块中,从模块的对接轴插入主模块的对接孔完成两基本模块的对接动作,从而实现该机器人不同构型的转换。仿真了该机器人从直线型变形为正六边型的过程。结果表明,该机器人基本模块结构紧凑,能通过对接和分离实现系统的变形。     

2018年医用机器人研发热点回眸

 2018年,医用机器人研发领域呈现出宽领域、多层次发展趋势,手术机器人应用范围和产业规模持续扩大,康复机器人产品类型日趋多样化和层次化,护理机器人受到越来越多的关注。人工智能和大数据技术显著提升了医用机器人的决策智能化和操作安全化程度。多学科技术融合态势得到进一步强化,医疗环境下的人、机器人与环境之间的协作关系更为融洽。医用机器人已经成为高端医疗器械产业的代表性子领域。     

2015世界机器人大会将在北京召开

<正>为积极推动创新驱动发展战略,实现中国机器人技术与产业的跨越发展,中国科学技术协会、工业和信息化部将于2015年11月22—25日在北京举办主题为"协同融合发展,引领智能社会"的2015世界机器人大会。2015世界机器人大会由3项内容组成:1)2015世界机器人论坛:设有工业机器人技术"智"造未来、服务机器人技术创新、医疗与康复机器人、"智慧城市"与"服务机器     

以先进制造技术推动传统产业转型升级——阳江市五金刀剪产业技术研究院的科技成果转化之路

2014年,阳江市人民政府与钢铁研究总院共建阳江市五金刀剪产业技术研究院,研究院基于激光加工、增材制造和机器人等先进技术,围绕五金刀剪产业、机械装备制造业、镍合金产业组建集原创技术研发、高端人才培养、成果孵化等多功能的产学研公共服务平台。目前,研究院已通过广东省新型研发机构认定,组建了省级工程技术研究中心等,成为阳江科技创新工作的一张靓丽名片。     

面向医联体和集团医院的健康医疗云服务平台浅析

正广东省科技基础条件平台中心涉足医疗信息化建设产业的30多年中,成功研发了"电子病历""SAAS模式医院信息管理系统""区域医疗协同软件""连续健康档案"等十数个医疗产业的科技成果,并实现了不同程度的成果转化。在医疗信息化市场竞争日益激烈背景下,这些成果的收入增长渐趋缓慢,且终将走向下滑阶段。这是大多数产品在其生命周期的必经阶段,而产品创新是解决这种下滑趋势有效途径。1平台的建设背景及意义     

分布式群体飞行机器人对接系统设计及自组装控制策略

介绍了一款由多个机器人模块组成的分布式群体飞行机器人系统DSFR(DSFR,Distributed Swarm Flying Robot),机器人模块可以在地面自主移动,相互自组装并形成一个整体的机器人构型进行空中飞行.文章主要介绍了DSFR的对接系统设计和自组装控制策略,提出了一种用于机器人构型描述的广义邻接矩阵.在对接系统的设计和构型描述矩阵的基础上,通过DSFR机器人的自组装控制实验展示并验证了相关设计和控制策略的可行性.     

医疗辅助移位机器人剪式升降机构的优化设计与分析

伴随着科技的进步,机器人技术已经逐步运用在手术、救援、康复等医疗服务方面。但是,转运与护理危重病人时,采用传统的手抱肩抬的方式容易给病人造成二次伤害。基于人体工程学原理,设计了一种新型的医疗辅助移位机器人,可自动有效的完成病人身体的移位。为实现医疗辅助移位机器人与不同高度的床位实现对接,本文设计了一种剪式升降机构。为保证剪式升降机构运行稳定以及具有更好的实用性,对机构进行优化设计。根据虚位移原理,建立了力学模型,并利用MATLAB软件进行参数优化。最后,利用三维建模软件PROE建立了实体模型,并将三维实体模型导入到ADAMS软件中进行运动学和动力学仿真,结果表明该升降机构能够顺利完成预期运动,提高了设计效率与可靠性,为医疗辅助移位机器人进一步优化提供了参考。     

新型水下自重构机器人水下机电对接技术

研究了一种应用于水下自重构机器人的新型水下湿式机电对接技术.采用多卡爪机械锁紧机构和充油密封方式,实现了水下可靠的机械与电气连接;利用机器人逆运动学方法实现关节的协调控制,进行对接过程末端模块的轨迹规划;利用对光电引导传感器组信号的优化来辅助水下对接;成功研制了该水下连接装置和基于该装置的水下自重构机器人样机.通过在样机上的实际应用,验证了该技术的有效性.     

混合型自重构机器人的结构设计及运动描述

设计了一种新型的混合型自重构模块化机器人.该机器人由多个相同的呈三棱柱状的主从式基本模块组成,每个主模块包括3个主驱动电动机及齿轮传动装置,每个从模块包括2个从驱动电动机及齿轮-齿条传动装置.根据齿轮、齿条不同运动速度,分析了该自重构机器人相邻2个基本模块中从模块的轴插入主模块的孔中完成对接动作的过程.基于基本模块的几何特征,描述了该自重构机器人的基本空间构型,最后仿真实现了该机器人从直线型变形为正六边形的过程.仿真结果表明,混合型自重构机器人基本模块结构设计紧凑,能对接和脱离,实现机器人的变形过程.     

服务更多医联体市场,宜硕网络打造远程医疗机器人艾非仕“小白”

正作为国际国内首款智能远程移动医疗护理类机器人,艾非仕"小白"目前已经在上海儿童医学中心、瑞金医院等多家三甲医院测试使用,并参与援疆项目,在新疆喀什二院辅助远程医疗实现优质医疗资源共享。而打造这款机器人的上海宜硕网络科技有限公司(以下简称"宜硕网络"),其CEO雷浩也表示,下一步将力争服务全国医疗联合体(以下简称"医联体")     

2019世界机器人大会创新科技美好未来

<正>200余位大咖云集,5大展区,4大专业赛事;世界机器人论坛、世界机器人博览会和世界机器人大赛3大板块同时进行,交流研讨、成果展示、创新探索,促进协同创新和产业交流合作——2019年8月21—25日,由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会共同主办的2019世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举办。大会主题"智能新生态、开放新时代",得到22家国际权威机器人机构大力支持。大会主论坛汇聚来自中、俄、美等国的300多位业界顶尖专家和企业领袖,分别围绕"国际合作与机遇"     

扬帆起航正当时

正本刊继《迎接机器人时代,广东准备好了吗?》专题(2015年9月上)出版后,又推出续集,继续关注广东推进实现"制造强省"、"智造强省"及机器人产业发展的相关政策;介绍了松山湖国际机器人产业基地围绕机器人产业的核心技术,开展协同创新、成果转化、企业孵化、创业家培养和企业群培育等,成为在全球范围内知名、有影响力的机器人产业基地的建设情况;报道了广东省智能机器人研究院发展智能机器人技术、推进机器人产业发展和佛山市南海区广工大数控装备协同创新研     

东莞:“1号文”率先谋划机器人产业发展 促制造业转型升级

正东莞发布的2016年1号文《关于大力发展机器人智能装备产业打造有全球影响力的先进制造基地的意见》(以下简称《意见》),是全国率先提出的最系统地支持机器人产业发展的政策文件,涵盖范围广、措施力度大、可操作性强。《意见》提出"机器人智造"计划50条务实措施,涵盖了应用先行、产业培育、全链布局、技术引领、集群发展、要素支撑等六大方面,拟     

“多机器人系统分布式协同控制”专栏征稿

<正>机器人在民用及工业生产中得到广泛的应用,是一类典型的非线性系统。过去20年,单个机器人控制及应用取得了极大成功。随着应用领域的拓展,医疗服务、军事和制造业等领域中多个机器人协同情况逐渐增多。多机器人协同不仅能够增强机器人系统的灵活性,而且能够完成单个机器人无法完成的任务。分布     

晶格型模块化软体机器人自重构序列

设计了一种基于膨胀-收缩运动规则的晶格型自重构模块化软体机器人.机器人由多个软体模块组成,每个软体模块由呈正六面体构型的硅胶主体和主从对接面组成.软体模块内部的凸起设计使其具有良好的膨胀性能,主从对接面是由与硅胶主体螺纹连接的铁盘、吸盘式电磁铁组成.基于软体模块体积变化与内部压强的关系式,对软体模块的充气膨胀进行分析,...     

爬行与行走机器人及移动机器支撑技术

正2015年9月6~9日,由浙江大学承办的第18届国际爬行与行走机器人及移动机器支撑技术会议在浙江大学召开。国际爬行与行走机器人及移动机器支撑技术会议是1998年由美国麻省理工学院、英国谢菲尔德大学、瑞典耶夫勒大学的教授共同发起的国际机器人学术技术研讨会议。该会议主要面向救援探测、公共建筑检测、医疗康复、个人服务等移动机器人技术研究,并关注移动技术在工业制造领域的应用,同时开展支持扩大机器人产业的ISO/IEC国     

AI赋能传统工程机械，推动工程领域数字化转型

<正>企业如何将科技创新与产业实践相结合，如何将以上技术应用于工程工业、交通运输、物流装载等传统行业中，赋能传统行业提升生产效率、降低用工成本，成为数字经济发展与转型的核心关键，也成为人工智能领域与机器人产业研究的重要方向     

台州:加快创新体系建设为转型跨越提供科技战略支撑

<正>一、重统筹,完善责任推进机制以"健脑"一是抓组织。成立台州市建设创新型城市工作领导小组,做好科技创新改革和发展的统筹设计、政策协调、指导服务。二是抓考核。将各县(市、区)自主创新和市级有关部门支持自主创新情况纳入全市年度目标责任制考核。三是抓部署。分解落实科技体制改革和发展等各项任务。四是抓评价。将产业、科技、人才、改革"四大成果"作为检验各地以及高新园区自主创新成效的主要标准,分层次制定统计和评价指标。五是抓联动。进一步深化军民合作、校企对接,继续开展院士专家项目对接台州企业活动。二、重主体,完善协同创新机制以"养身"一是推进科技型企业培育。围绕2014年全市培育42家国家重点扶持的高新技术企业和100     

架空输电线路巡检机器人塔上充电系统设计及充电策略研究

为满足架空输电线路巡检机器人全天候在线工作的要求,本文根据架空输电线路的环境特点,设计出一种架空输电线路巡检机器人塔上充电系统。优化的充电接口设计结合对接位置微调算法,有效提高了机器人充电对接的成功率;基于不同工况下的机器人功耗分析,建立机器人工作能耗模型,得出了科学的充电站布局方式及机器人充电策略。通过系统运行和充电测试结果表明,机器人塔上充电系统运行稳定,机器人充电对接准确、高效,满足机器人塔上自主充电的需求。