高压输电线路除冰机器人的机构设计

在分析高压输电线路巡检工作的特点和国内外高压输电线路巡线机器人的发展现状和发展趋势的基础上,结合高压输电线路上覆冰的去除方法,主要介绍了设计的一种新型的高压输电线路除冰机器人.该机器人结构简单,可以在输电线上稳定地行走,能够较好地解决自主越障的问题,完成输电线上的除冰任务,具有广泛的应用前景.     

输电线路上除冰技术分析

覆盖在输电线路,尤其是超高压输电线路上的冰严重影响电网的操作安全性。文中针对输电线路的除冰技术,如机械除冰,利用热能除冰等,总结了各种除冰方法的优缺点,研究了能量损失,存在的问题。本文分析了输电线路除冰技术的现状,研究了能量损失、可行性、除冰技术的安全性,说明了输电线路上除冰技术的发展趋势。提出了未来除冰技术发展的趋势。     

输电线路除冰机器人基于小波矩及SVM的障碍物识别研究

障碍物检测与识别是高压输电线路除冰机器人自主越障和行走的前提条件.本文根据除冰机器人自身结构以及高压线路工作环境的要求,设计了一种障碍物智能识别方法.首先对机器人在线拍摄的障碍物图像进行预处理、最佳阈值处理,然后用小波模极大值计算二值图像边缘,再计算具有不变性的图像小波矩,把优化后的小波矩特征输入支持向量机(SVM)进行分类,从而实现对障碍物的识别.实验表明:障碍物的小波矩特征向量稳定可靠,SVM目标识别准确率高,利用两者优势对障碍物进行识别是一种切实可行的方法。     

自动除冰装置在110kV及以下输配电线路上的应用

结合六盘水供电局自主研发的自动除冰装置（另称除冰机器人）在110kV及以下线路上开展除冰工作，探讨了其解决人工无法开展的除冰以及架空电缆、地线、光缆的除冰工作。介绍了自动除冰装置的结构、设计原理以及主要设计参数，阐述了自动除冰装置的特点适用范围。在此基础上，根据实际运行情况，分析了该装置存在的不足，并提出了改进措施。分析了可以达到的效果。     

高压输电线路电气设计分析

无论是高压电缆输电线路,还是高压架空输电线路,都需要电气设计人员来科学规划,只有这样,才能够确保高压输电工作高效、经济、可靠、安全地运行。本文首先阐述了高压输电线路电气设计的内容,其次,探讨了高压输电线路电气设计需注意问题,具有一定的参考价值。     

试析输电线路防冰除冰的原则及防治策略

在电力系统之中，输电线路有着十分重要的地位与作用，输电线路运行是否正常将会直接影响到电力供给的可靠性与稳定性。然而，在目前状况下，我国的输电线路并不是“百毒不侵”，它会受到很多因素的制约与威胁，从造成原因上，主要分为人为因素与自然因素两大类。在自然因素当中，又以冰雪天气为最。作为供电企业而言，他们应当采取积极有效的措施，排除冰雪天气对输电线路的危害，从而对供电的稳定性与可靠性进行一定程度的保证。本文就针对输电线路防冰除冰应遵循的原则及防治策略进行研究与分析。     

浅谈高压输电线路的状态诊断与检测

本文分析了故障发热对高压输电线路的危害及高压输电线路红外诊断与检测技术的特点,介绍了高压输电线路设备红外诊断与检测的相关原理,分别列出了高压输电线路上基于不同发热原理的两种主要设备及其不同的检测方法和检测时的注意事项,及诊断缺陷及故障的方法。     

电气化铁道接触网除冰技术研究

伴随我国电气化铁路的快速发展,接触网的覆冰问题日益威胁我国铁路运行安全,因此如何对接触网进行除冰以降低覆冰对线路和铁路运行带来的损失具有重大意义。本文介绍了接触网覆冰的危害,国内外接触网除冰技术现状,并总结了常用的除冰技术方案,为未来接触网除冰技术的发展指明的了方向。     

输电线路激光清洗方法的研究

电缆、绝缘子和连接件作为输电线路的重要组成部分由于长期暴露于室外,所以很容易被污染,尤其绝缘子具有隔绝导电部分和支撑两种主要作用,被大量用于送电线路和发电站、变电站的设备上。当绝缘子被污垢污染时,它的绝缘性能会大大下降,最终导致闪络事故。所以定期清洗是保证输电线路正常工作的重要任务,由于传统清洗方式存在效率低、危险性高和便捷性低的问题,所以该文针对输电线路中电缆、绝缘子和连接件提出了一种激光清洗的方法,从而解决目前输电线路清洗存在的问题。     

高压输电线路救援机器人机械臂壳体拓扑优化设计

高压输电线路救援机器人轻量化是其实用性的关键性能之一.以高压输电线路救援机器人机械臂壳体为对象,采用拓扑优化的方法对该结构进行了优化设计,并依据优化结果对机械臂壳体进行了重构和验证分析.通过对重构前后的静应力对比分析表明,在满足强度刚度条件下,重构后的机械臂壳体质量降低了41.40%.研究可为高压输电线路救援机器人轻量化设计提供一种新的思路和方法.     

便携式输电线路异物清除装置的研制

该文介绍了一种便携式输电线路异物清除装置,该装置能通过无线遥控的方式在输电导线上行走,并能通过机械剪除或电加热的方式清除缠绕在导线的异物,且处理异物效率较高,提升了作业效率,具有较好的实用价值和操作性。     

高压电缆线路设计工作中应注意的要点探析

随着我国社会主义现代化进程的不断推进,电力行业空前发展,高压输电线路是电力传输的重要途径。但是中国人口分布不均匀,地区间电力的使用各不相同,因此高压电缆线路设计是高压电缆线路规划和准备工作阶段的重点,做好高压电缆线路设计工作意义重大。本文首先通过对高压电缆线路设计工作的重要性做了简单的介绍,然后系统的分析了高压电缆线路设计工作中存在的问题及其原因,最后分析了高压电缆线路设计工作中应注意的要点。     

电网中激光除冰技术分析

激光除冰技术是一种非接触式除去电气设备覆冰的新技术。为了考察激光对冰块的作用情况,并为选取激光除冰的最佳参数提供理论依据,该文结合实际激光除冰情况,利用有限元分析软件建立了激光与冰块的作用模型,对冰块中瞬态温度场与应力场进行了仿真,得到了温度场与应力场分布的变化过程图、不同初始温度冰块的融穿时间曲线以及不同激光功率、不同光束直径时冰块融穿时间变化曲线。通过仿真分析,给出了激光除冰设备参数选择的具体要求,对实际除冰具有重要指导意义。     

电网冰凌灾害的供电不间歇智能防控

消除输电线路覆冰是目前电力系统中亟待解决的技术难点.文中提出一种输电线冰棱灾害的供电不间歇智能防控系统.该系统基于图像信息识别采用高低通分流、正弦脉宽调制（SPWM）控制逆变、高频电流热融和电致机械震荡等技术,能够产生频率与幅值可调的高频融冰电流;同时,利用三相输电线路中融冰电流相位的交替变化,使输电线路产生一定幅度的震荡来加速冰凌的破碎和脱落.实验表明,该系统在不改变除冰区域电力输配技术标准和运行工况的前提下,能够有效地加速输电线路除冰过程.     

输电线路覆冰灾害影响及防除冰技术探讨

基于文献分析,本文针对覆冰的形成与分类作了简要的介绍,例举了近期我国发生的重大覆冰事故,从覆冰使输电线路机械特性和电气特性受损的角度进行了危害分析。结合我国覆冰事故的具体情况,一般防治举措主要有防覆冰闪络、防覆冰舞动和防冰除冰等方面,这里详细地探讨了防除冰技术,并分析指出现有技术的一些不足之处。     

基于利萨如图形及关联度分析的高压输电电缆护层故障识别研究

针对高压输电电缆护层故障监测与识别的不足,提出一种基于利萨如图形及关联度分析的高压电缆护层故障识别方法。该方法包含基于利萨如图形的信号分析方法和基于关联度分析的模式识别方法,通过采集高压电缆首末端环流并构建二维利萨如图形,分析获取图形特征参数包括长轴长度、短轴长度、离心率、倾斜角及其变化率并结合采集的环流值作为输入特征向量,通过求解未知故障类型的输入特征向量与已知故障类型参数组成的样本空间向量的熵、熵权、关联系数等得到相应的关联度,实现故障的准确识别。最后以实际线路为参考搭建仿真模型并结合实例分析验证该方法的准确性。研究结果表明:该方法能较准确识别故障类型,这为高压输电电缆状态检修提供了新思路。     

高压巡检机器人机械的设计探究

为了保证高压输电线路的稳定运行,定期需要对高压输电线路进行巡检,高压输电线路巡检机器人的应用,有效提高了输电线路的巡检效率,避免了人工巡检所具有的危险性,降低了人力和物力方面的投入。巡检机器人的实用性能与其机械本体结构有直接的关系,合理化的机械结构设计是影响机器人应用和发展的主要技术之一。该文对高压输电线路巡检机器人的设计进行研究和探讨。     

论高压直流输电线路继电保护技术

当前,高压直流输电线路在电力工程实际生产运行中仍存在着无法实现对输出电压的稳态控制、抗干扰能力低等不足。为解决此方面不足,以某电力工程项目为例,设计针对高压直流输电线路的继电保护技术。阐述此项工作在实施中面临的挑战,提出建立继电保护机制、保护设备选型优化、保护设备布置方式等措施。通过此种方式,设计一种全新的继电保护技术,并通过对比实验证明,新的继电保护技术能够将输电线路的电压控制在标准范围内,并且保护过程中的抗干扰能力得到极大提升,能够确保高压直流输电线路与整个变电站的安全、稳定运行。     

浅析高压输电线路钢管杆结构的优化设计

高压输电线路建设当中,钢管杆结构是主要的构架组成,钢管杆结构与传统的铁塔结构相比,钢管结构设计的稳定性较高,占地面积小,又具有较高的美观性,但是在高压输电线路当中需要的钢管材料数量较多,钢管材料的造价较高。通过对钢管结构的优化设计,提高钢管结构的质量,促进钢管结构优势的发挥,为高压输电线路稳定运行提供保障。本文将对高压输电线路钢管杆结构的优化设计展开分析。     

发电厂继电保护设备二次回路干扰分析及处理措施

该文介绍了一种轻便的输电线路异物清除装置,通过2.4G无线遥控器来控制该装置在输电导线上行走并能携带机械剪除异物装置,通过遥控控制机械剪除装置剪除异物,也可以携带电加热装置,通过遥控控制给电阻丝通电发热的方式熔断缠绕在导线的异物。