两种凿岩台车在使用过程中的适用性分析

本文对Rocket Boomer 353凿岩台车和AMV 21SGBC-CC全电脑凿岩台车的的性能进行对比，通过在实际施工过程中对这两种凿岩台车的分析了它们的适用性。     

H175液压三臂凿岩台车结构及常见故障原因浅析与排除

液压三臂凿岩台车在矿山法隧道掘进施工中起关键作用。结合我局阶段性使用H175液压三臂凿岩台车的实际情况,适中介绍了H175液压三臂凿岩台车的结构、特点、常见故障与排除,便于新、老技术人员、操作人员在需要时能迅速了解,从而驾驭H175液压三臂凿岩台车开展隧洞掘进工作。     

H175液压三臂凿岩台车结构及常见故障原因浅析与排除

液压三臂凿岩台车在矿山法隧道掘进施工中起关键作用。结合我局阶段性使用H175液压三臂凿岩台车的实际情况,适中介绍了H175液压三臂凿岩台车的结构、特点、常见故障与排除,便于新、老技术人员、操作人员在需要时能迅速了解,从而驾驭H175液压三臂凿岩台车开展隧洞掘进工作。     

浅谈凿岩台车在长大隧道快速掘进中的应用

随着高速铁路快速发展,要求的标准也越来越高,为了保证长大隧道快速掘进,增加作业人员的安全系数,减轻劳动强度,采用凿岩台车开挖已是最佳选择。分析了发挥凿岩台车在长大隧道中的快速掘进优势需要具备的条件。     

进口凿岩台车系统分析及故障诊断

我矿作为目前全国机械化程度最高的地下开采黄金矿山,自2002年开始先后从国外引进五台液压凿岩台车,该设备可以钻凿垂直、倾斜和水平的炮孔。是我矿井下采场落矿和巷道掘进的主要设备。本文重点介绍该设备钻孔冲击工作原理并针对在使用过程中冲击压力低这一故障现象进行了简单分析。     

坚硬岩层巷道掘进合理掏槽方法的研究与应用

针对坚硬岩层巷道掘进中存在爆破效率较低的问题,在会理县兴隆矿业矿山坚硬岩层巷道开挖中进行爆破试验,对混合掏槽、单螺旋形掏槽和正矩形掏槽三种掏槽方式进行分析研究,得到各种不同掏槽形式的爆破试验效果,选取最为合理的掏槽方法和爆破参数.试验表明,采用单螺旋形掏槽的布孔方式,平均循环进尺达到1.7 m,炮孔利用率大于85%,提高了巷道的掘进速度和成巷质量.试验成果可供其他类似工程参考.     

如何提高煤巷掘进进尺

从提高综掘进尺、提高炮掘进尺和抓好支护的施工速度和质量等方面论述了如何提高煤巷掘进进尺。     

电脑凿岩台车掘进施工作业的工期优化

电脑凿岩台车在广泛采用新奥法施工的国防工程施工中有着广阔的应用前景,不但可以有效提高施工质量,而且通过科学合理的组织安排也可有效的加快施工进度,缩短工期.针对电脑凿岩台车在国防工程中常见的Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ级围岩施工,Ⅳ级围岩施工和Ⅴ级围岩施工,采用网络计划技术中的关键线路法分别对掘进施工工序和时间进度进行优化,利用约束模块法绘制了各施工方案的双代号网络图和工序关系表,得到各施工方案的关键施工线路.并结合施工实际,对影响施工工期最大的各项关键工作的持续时间进行了压缩,完成了电脑凿岩台车掘进施工的工期优化.     

凿岩机的发展研究

凿岩装置作为矿山开采的旖须设备,经历了从凿岩机到凿岩台车的发展历程。效率的不断提高、使用寿命的增长以厦工作可靠性的提高,这些都为矿山开采效率的提高做出了不可磨灭的贡献。本文通过研究凿岩装置的发展历程及方向,以期为凿岩装置的进一步发展探明道路。     

基于电脑凿岩台车地下精准爆破的炮孔孔位双断面智能规划方法

由于钻孔装备技术水平限制,地下爆破设计孔位与实际成孔误差较大且同类孔抵抗线不均匀,导致爆破效率低下,难以满足精准地下爆破的需要。在新一代高精度钻孔定位的电脑凿岩台车出现后以计算程序解决爆破设计同类孔抵抗线不均匀问题,是实现地下矿山智能高效爆破的必备条件。为此提出基于电脑凿岩台车爆破孔位参数的双断面程控规划方法。将整个断面分为均匀区域和不均匀区域两部分,同时考虑了炮孔孔口、孔底抵抗线均匀问题。在不均匀区域内结合区域边缘特征和网格化分割方法,制定多重限定条件优选孔距,实现同类炮孔抵抗线均匀最大化;在均匀区域内采用递归和迭代算法实现孔位坐标和角度计算。为实现智能设计,本方法用程序语言替代了传统图形规划。作为案例,在4.8 m宽3.6 m高工作面内完成所有炮孔的完整规划。在抵抗线不均匀区域内,与用CAD方法得到的图纸相比,本文规划结果在炮孔抵抗线标准差方面提升了40%。通过改善孔位布设,促进了地下爆破向精准、高效和智能方向的发展。     

基于蚁群算法的运动时间优化算法研究

液压凿岩台车在现代隧道掘进施工中发挥了重要作用,现有液压凿岩台车在进行寻找孔位时,由操作人员完成,找孔顺序、找孔时间无优化,导致寻找孔位时间浪费,效率低.针对上述问题,对长臂多关节智能凿岩机面向超大隧道断面与复杂孔系的多节变运动与寻孔路径的时间进行优化,创新研究如下:通过对凿岩隧道形式、开挖方式分析和炮眼参数的设定,对左右两机械臂钻孔任务提出无碰规划方案,同时以多关节机械臂各个关节变量的总变化时间作为优化目标函数,采用蚁群算法优化目标函数,得到寻找孔位时间最短的优化寻找孔位路径,提高了液压凿岩台车机械臂的定位找孔效率.     

综掘机在薄煤层切眼中的研究与应用

随着煤矿开采技术的发展,协庄煤矿通过坚持"技术换人、设备换人"的工作思路,大力推广应用综掘技术,全面提高了掘进生产装备水平,先后在二四层、十一层综掘工作面投入使用了破岩能力强的EBZ-160、EBZ-200及EBZ-230型综掘机,巷道单进水平有了新的突破,在不同条件巷道中均取得了较好成绩,保证了矿井采掘接续正常。但在切眼施工过程中一直都沿用传统的炮掘工艺,炮掘工艺较综掘工艺适应性更强,适合各种断面各种坡度的巷道掘进,在很大程度上符合协庄煤矿工作面切眼基本情况。通过在工作面切眼研究使用综掘机一次成巷,实现巷道快速施工,提高了矿井安全水平及机械化水平。     

煤矿工程岩石巷道爆破技术研究

结合岩石爆破破碎理论和工程实践,从影响凿岩爆破效果等诸因素出发,对影响岩卷掘进中深孔爆破掘进速度和卷道质量的炮鼠深度、掏槽爆破和光面爆破等若于技术问题进行分析和研究,提出合理的掏槽形式和参数。     

论掘进机的技术改造与维护

随着煤矿井下生产的机械化程度不断提高,原来的炮采掘进生产工艺已经渐渐不能满足生产的需要。我矿自2006年开始引进石家庄煤机厂生产的EBZ—100掘进机在井下生产中的推广及应用,提高了掘进进尺全员工效,降低了工人的劳动强度,极大地满足了生产的需要的同时也保证了安全。     

凿岩台车液压系统流量压力特性分析

从全液压凿岩台车系统工作特性入手,进行液压系统流量、压力匹配运转特性分析,从而找出其可靠的流量和压力匹配范围．通过合理地选择和调节系统最佳流量,提高了凿岩效率,减少了系统各元件的故障率,为全液压凿岩台车系统的合理改进与设计提供了依据．     

高寒矿井穿脉巷道掘进炮烟扩散规律的数值模拟

根据高寒矿井穿脉巷道掘进的实际参数建立数值模型,分块划分计算网格,依据掘进进尺和风筒口距掘进工作面的距离,利用Fluent流体分析软件对不同工况条件下的炮烟扩散规律进行数值模拟.模拟结果表明:随着风筒口距掘进工作面的距离增加,CO排除的速度越慢;通风时间与穿脉长度和风筒口到掘进工作面的距离有一定的函数关系.     

大断面暗斜井快速延伸施工技术研究

大断面斜井下山延伸一直是煤矿改扩建掘进施工的难题,张集煤矿在-1200m水平斜井延伸下山掘进中,通过对斜井下山延伸中影响进尺水平的下山迎头积水难排、下山扒装、提升运输困难、下山迎头难以平行作业等问题的分析研究,分别采取引进设备、改造机具、重组工序、优化工艺等方法,实现能力综合配套,单进水平大幅提高,取得较好的效果,为下山大断面斜井下山延伸掘进施工进行了有益的探索。     

单楔形掏槽爆破腔体时空演化及应用

为改善矿山巷道掘进掏槽爆破现状,采用AUTO CAD与ANSYS联合建模技术构建垂直单楔形掏槽爆破数值模型,运用显式动力分析软件LS-DYNA定义岩石单元失效获得掏槽腔体扩展演化过程。通过多方位剖视掏槽腔体,从时空演化角度研究垂直单楔形掏槽在铜坑矿阶段运输巷道掘进工程中的适用性。研究结果表明:AUTO CAD与ANSYS联合建模技术可克服ANSYS对于复杂模型构建的缺点,实现巷道掏槽精细化数字建模;定义岩石单元失效使得掏槽腔体演化过程更直观,整体上形成双向主次的喇叭状掏槽腔体结构,腔体空间上X和Y向呈三角形分布,Z向不同段表现出不同的形态;应力波叠加作用对孔底附近掏槽腔体形状影响显著,靠近掌子面附近腔体形态主要受炮孔空间布置方式影响,为提高爆破的效果,辅助爆破可以适当倾斜布置;垂直单楔形掏槽体积比直孔桶形掏槽体积明显增大,其有效掘进进尺2 m,效率比达91%;辅助孔与掏槽孔起爆时间应控制在毫秒级范围内。     

煤矿综采机械设备使用问题分析及改进措施

随着我国综合机械化设备的不断研制、改进,升级换代,成熟的设备日趋增多。由于煤矿目前开采强度较大,采、掘速度的不统一、不同步、不协调,没有高性能的综掘设备确保较高的掘进进尺,将会造成矿井生产的采掘失调,影响煤矿的正常安全生产。根据各地的实际情况,采用中小型半煤岩综掘设备,既可加快掘进速度,又能满足综采、高效炮采的回采需要,提高生产效率。     

凿岩台车小断面钻爆技术适用性研究

凿岩台车与风钻、TBM(或盾构)掘进机有着本质的区别,凿岩台车开挖爆破设计方案必须考虑台车自身的工作要求(台车的开挖范围、结构尺寸、钻眼深度等),又要考虑隧道断面自身的特点,即"量体裁衣",经过对爆破设计方案不断选择与优化,才能得出不同条件下适合台车开挖作业的爆破方案。