三轮全转向叉车的转向控制策略研究

文章以三轮全转向叉车转向系统的转向性能为研究对象,以线控转向系统整车二自由度模型为基础,结合叉车自身特点与转向要求,提出了前后轮等角反向转动控制、横摆角速度反馈控制2种控制策略。根据TFC20全向前移式电动叉车的实际数据,给出了基于车速、车轮转角的三轮全转向叉车转向系统性能的仿真对比分析。仿真结果表明,前后轮等角反向转动控制有效改善了传统三轮叉车机动性能,提高了叉车操纵灵活性;横摆角速度反馈控制有效改善了传统三轮叉车的横向稳定性,提高了叉车操纵稳定性。     

安徽英科智控公司创新基金助力公司全面发展

2000年12月28日,由安徽省科技产业投资公司、中科院合肥智能所、安徽叉车集团和安徽省信托投资公司共同发起成立的英科智控股份有限公司,经安徽省科技厅推荐,以<基于CAN总线的电动堆垛叉车控制系统及智能单元>项目,申请科技部科技型中小企业技术创新基金.2001年11月31日,签订合同,获准无偿资助金额100万元.经两年多的运作,按期完成了项目开发工作,电动堆垛叉车的6大系统全部达到相应的性能指标,其控制系统、智能转向控制系统装配在普通电瓶车上,运行正常,性能十分可靠.目前,装配该系统和智能部件的前移式电动叉车销售已超过100台.     

基于变论域模糊控制的平衡重式叉车防侧翻控制研究

针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用变论域模糊控制策略进行叉车防侧翻控制。基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,最后采用平衡重式叉车动态稳定性试验的欧洲标准进行实车试验验证。仿真与试验结果表明,基于变论域模糊控制的叉车防侧翻控制可有效提升叉车的防侧翻水平和主动安全性。     

基于ADAMS与Simulink的平衡重式叉车侧倾分级控制联合仿真

针对平衡重式叉车的结构特性和工作环境特点,文章采用侧倾分级控制策略,将叉车侧倾姿态分为一级侧倾和二级侧倾,分别进行一级模糊控制和二级变论域模糊控制;设计了一种新型的三连杆液压支承调整机构,基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型,并与Matlab/Simulink进行联合仿真,仿真工况采用平衡重式叉车动态稳定性试验的欧洲标准。仿真结果表明,采用侧倾分级控制策略有效改善了叉车的横向稳定性和主动安全性。     

叉车排气净化消声器的原理及选择

叉车是非道路行走搬运车辆,在工厂、码头以及仓库等场所普遍使用。随着工业的不断发展,用工成本的逐步提高,使用叉车代替工人搬运愈来愈被大多数中小企业认同,叉车市场前景光明。与此同时,叉车废气排放问题也越来越引起重视。本文通过介绍几种常用的催化式排气净化器,指出了叉车排气净化消声器的原理,并对无净化消声器和几种不同的净化消声器尾气净化效果进行了比较。     

平衡重式叉车满载急转工况下横向稳定性控制

以提高平衡重式叉车满载紧急转向工况下的横向稳定性为目标,结合叉车动力学特性,采用ADAMS软件建立某型3T平衡重式叉车整车横向动力学模型. 设计一种基于模型预测算法的主动后轮转向控制器,实现叉车的主动后轮转向控制;然后,基于ADAMS与MATLAB/Simulink进行联合仿真计算,并根据标准EN 16203:2014进行实车稳定性试验.结果表明:所设计的主动后轮转向控制策略系统反应迅速,能有效降低叉车急转工况下的横摆角速度和侧倾角,大大提高叉车的横向稳定性;叉车满载急转过程安全稳定,横向稳定性动力学参数横向加速度和横摆角速度的最大值分别降低16.47%和25%.     

基于横向载荷转移率的叉车横向稳定性分级控制

文章基于ADAMS建立了平衡重式叉车整车虚拟样机模型,基于11自由度叉车动态数学模型进行了叉车横向载荷转移率计算,在此基础上提出了一种基于横向载荷转移率的叉车横向稳定性分级控制方法,并根据横向载荷转移率将叉车横向稳定性控制分为2级;当横向载荷转移率大于二级阈值时执行油缸锁定控制,当横向载荷转移率大于一级阈值且小于二级阈值时执行模糊控制。基于ADAMS和Matlab/Simulink联合仿真的结果表明,该文提出的基于横向载荷转移率的叉车防侧倾分级控制方法可有效提高叉车的横向稳定性和主动安全性。     

叉车制动器企业标准的制订

“七五”期间,我国引进了具有国际领先水平的日本东洋搬运机株式会社(TCM)1～10t内燃平衡重式叉车的制造专有技术。根据安徽省叉车一条龙计划,叉车的重要安全总成件由安徽省汽车制动器厂试制,以实现国产化。     

常结合式制动器在1—3吨平衡重叉车制动系统上的应用

介绍常结合式制动器在1—3吨平衡重叉车制动系统中的应用,通过电液控制技术,采用优先控制回路,能够实现平衡重叉车在驻车制动时的自动控制,并大大提高了制动系统的可靠性．     

横置油缸式转向桥结构试析

在叉车上用横置油缸式转向桥替代横拉杆式转向桥,消除了运行中蛇行现象,转向角增大,操作准确,平稳。     

平衡重式内燃叉车护顶架常用配置概述

<正>平衡重式内燃叉车是一种高效、稳定、适用性广的搬运设备,广泛应用于制造业、物流业、仓储业、建筑业等领域,其主要特点是使用内燃机作为动力源,而且具有平衡重量的结构,即保持车体稳定的重量,从而避免车辆在搬运货物时发生倾覆。依据《工业车辆安全要求和验证第1部分：自行式工业车辆（除无人驾驶车辆伸缩臂式叉车和载运车）》（GB/T10827.1—2014）规定,最大起升高度大于1.8米的“乘驾式”叉车必须安装符合《工业车辆护顶架技术要求和试验方法》（GB/T 5143—2008）要求的护顶架以保护操作者免受坠落物体的伤害,因此护顶架必须具备足够的强度,以避免货物从货叉掉落砸伤驾驶员,     

TRIZ在叉车属具管路布置设计上的应用

利用TRIZ方法,对叉车属具管路布置设计进行了系统分析、因果分析及资源分析,构造了上下单侧叠加、顶置式两个胶管布置创新方案。     

平衡重式叉车加装属具后实际承载能力核算办法探究

叉车属具能够拓展叉车功能,促进叉车满足更多工况的使用需求,在社会生产中发挥着重要的作用。叉车在加装属具后,由于受到属具自身重量、失载距变化等因素影响,会使得叉车的实际承载能力发生变化,计算出叉车加装属具后的实际承载能力有助于保障叉车安全、稳定运行,一般可以采用稳定系数方法、门架弯曲强度方法以及起升链条安全拉力方法3个方面计算叉车加装属具后的实际承载能力。     

浅谈叉车技术的发展趋势

叉车市场的激烈竞争促进了叉车技术的发展,现代叉车设计中正在大量地、不断地应用各种新技术,提高产品的性能和品质,以满足市场的需要。1叉车设计人性化人性化的概念在当今的叉车设计中无处不在,尤其是在欧洲车型上得到了最充分的体现。     

为企业插上腾飞的翅膀--安徽叉车集团公司信息化历程

安徽叉车集团公司是国家大型一档企业和中国叉车生产、科研、出口基地.公司组建了全国叉车行业唯一的"国家认定企业技术中心",形成了具有相当规模和鲜明层次的计算机开发、应用技术群,实现了企业信息系统的"信息唯一、资源共享".自1991年起,"合力"系列叉车各项综合经济技术指标连续12年以绝对优势稳居全国叉车行业第一名,叉车的产销量在国内市场行业占有率为44%,出口叉车台数占全国叉车出口总量的70%,成为全国叉车行业的排头兵.     

叉车造型设计的分析与研究

详细分析和研究了国内外几家叉车厂的不同类型叉车的产品,针对叉车产品在造型设计中的人机工程、外观造型和色彩设计等方面与国外同类产品相比存在的差距提出了一些改进的建议.叉车的人机工程设计是人机工程学的核心,我国的叉车研究目前还缺少这方面的专门的人员.另外我国的叉车色彩设计也比较单调与杂乱,而叉车的色彩先于形体影响人的感情,在激烈竞争的叉车市场中,叉车的外观色彩设计也显得十分重要.     

叉车造型设计的分析与研究

详细分析和研究了国内外几家叉车厂的不同类型叉车的产品,针对叉车产品在造型设计中的人机工程、外观造型和色彩设计等方面与国外同类产品相比存在的差距提出了一些改进的建议.叉车的人机工程设计是人机工程学的核心,我国的叉车研究目前还缺少这方面的专门的人员.另外我国的叉车色彩设计也比较单调与杂乱,而叉车的色彩先于形体影响人的感情,在激烈竞争的叉车市场中,叉车的外观色彩设计也显得十分重要.     

叉式装卸车直流牵引电动机技术性能研究

本文针对国产一吨三轮蓄电池叉式装卸车后轮直流牵引电动机温升偏高，叉车爬坡能力差等问题进行了分析研究，提出了新的设计方案和改进措施。     

安徽叉车大批驶出国门

叉车是我省“861行动计划”重点发展的产品之一，目标是实现年产销叉车3万辆，进人世界叉车十强行列，这其中相当一部分产品要到国外去找市场。面对国际叉车市场多元化和竞争日趋激烈的态势，安徽叉车集团选定技术水平要求高、市场准入难度大的欧美市场为主攻目标，     

电动叉车转向梯形的优化设计

转向梯形是电动叉车转弯的关键部件，其结构和尺寸对叉车的转向性能、工作效率和机器稳定性有直接的影响。以国产某型电动叉车为例，建立了优化设计的数学模型，并对叉车的转向梯形进行了优化设计，为设计新式叉车与改进现有叉车的转向梯形机构、改善叉车性能奠定了基础。