多绳摩擦提升系统钢丝绳横向振动分析与试验

将平衡钢丝绳的质量等效在提升容器上,利用哈密顿方程建立了塔式多绳摩擦提升系统变长度提升钢丝绳偏微分横向振动方程.应用修正伽辽金方法对振动方程离散化处理,以某矿副立井提升系统运行状态曲线作为运动参数输入,分析不平度和激励对提升钢丝绳横向振动的影响.进行了现场测试,并将实测曲线和仿真曲线进行快速傅里叶变换,与获取的幅频特性曲线进行对比,发现仿真结果与试验结果基本一致.研究表明:在外界干扰激励作用下,摩擦提升系统易产生横向振动,上端激励对钢丝绳横向振动的影响会超过罐道不平度的影响,上行工况比下行工况钢丝绳振动剧烈.     

紧急制动工况下矿井提升机动力学特性研究

针对矿井提升机在紧急制动过程中存在的振动冲击及钢丝绳打滑问题,利用ANSYS和多体动力学软件RecurDyn建立落地式摩擦矿井提升机刚柔耦合动力学仿真模型,并搭建罐笼振动信号测试系统对仿真模型进行验证。在此基础上,利用仿真模型分析了恒减速紧急制动时由钢丝绳柔性特性引起的力矩传递延迟现象,并讨论载荷、制动减速度及制动曲线等提升参数对提升系统动力学特性的影响。结果表明:制动过程中系统的动负荷及制动曲线的变化率是引起提升系统产生振动冲击及打滑的重要因素;相比恒减速制动曲线和非恒减速制动曲线,提升机在制动时采用下降沿和上升沿带有斜坡的恒减速制动曲线可实现提升系统的快速平稳停车。     

矿井提升机驱动系统合理加速度曲线的确定

矿井提升机提升容器加速度取决于提升机驱动系统加速度和提升绳系特性.基于钢绳为连续弹性杆的条件下,通过提升容器满足乘坐舒适性和提升钢丝绳系产生较小震动为目标的综合分析,提出了矿井提升机械驱动系统的合理加速度曲线,即提升机常用激励加速度函数的首选形式,为矿井提升机的进一步研究和设计提供参考依据.图7,参14.     

更多绳摩擦轮提升机钢丝绳施工组织方案

提升机是JKM-4×4.5（Ⅲ）型多绳摩擦式提升机,主要技术参数如下：钢丝绳直径：44mm,摩擦轮直径：4500mm,导向轮直径：4000mm,钢丝绳根数：4根,摩擦系数：≥0.25,钢丝绳最大静张力：900kN,钢丝绳最大静张力差：250kN,钢丝绳间距：300mm,提升速度：11.54m/s,全长960m,为更好、安全地完成换绳工作,特制定如下施工方案。提升容器为22吨上开式箕斗,箕斗总重29.6吨,扁尾绳规格187×29mm,单重：15.5kg/m,2根。钢丝绳规格：6V＊37＋FC直径：44.0mm;单重：8.6kg/m,井深905m,地面至井筒提升机摩擦轮中心56.7m。更换原因：《煤矿安全规程》第四百零三条规定：摩擦轮式提升钢丝绳的使用期限应不超过2年。     

矿井摩擦提升安全运行的探讨

从提升机滚筒、钢丝绳、钢丝绳滑动量控制和提升机制动系统等方面对摩擦提升安全运行进行了探讨,以确保矿井摩擦提升设备的安全运行。     

多绳摩擦提升机钢丝绳张力差测定及改善方法

多绳摩擦式提升机因其较小的摩擦轮及钢丝绳直径,提升高度不受滚筒容绳量的限制,适用于深井提升;载荷由数根钢丝绳承担,故单绳承受载荷较小,安全系数高;紧凑的整套提升设备等优点而在矿山提升中获得广泛应用。正确分析多绳摩擦提升机钢丝绳张力差产生的原因,及时测定钢丝绳张力,调整钢丝绳张力的偏差是确保提升机安全运行及延长钢丝绳的使用寿命的需要,更是矿山提升系统     

变长度柔性提升系统钢丝绳横向振动建模及分析

基于连续介质力学理论,考虑变形产生的几何非线性因素对提升系统变长度钢丝绳的影响,应用能量法和Hamliton原理建立了提升系统变长度钢丝绳横向振动控制方程,推导中应用了Galerkin截断法对振动方程进行离散化处理,同时借助Matlab软件对方程进行求解,最后以曳引电梯提升系统为例对所建模型进行了计算.结果表明:基于连续介质理论的建模方法能较好地反映柔性提升系统的动力学特性,提出的数学模型和求解方法是有效的.     

矿井提升机钢丝绳张力不平衡原因与分析

多绳摩擦提升机自诞生以来,以其结构紧凑、合理、提升能力大、安全系数高、适应范围广等优点得到了广泛的应用。该文介绍了多绳摩擦提升机在使用中会出现钢丝绳张力不平衡现象,以及钢丝绳张力不平衡所造成的危害,并对产生张力不平衡的原因进行了详细分析,从而有针对性提出了消除提升钢丝绳张力不平衡的方法。     

提升速度引起的安全问题

本文基于对提升过程的力学分析结果，指出匀速段提升速度时摩擦提升动防滑，钢丝绳动应力以及容器横向摆动等安全问题的直接影响，有关公式从理论上说明了安全提升速度选取与系统其他参量的关系，图２，参４．     

垂直提升系统中钢丝绳的非线性横向振动研究

以一个简化的、非运行状态的垂直提升系统物理模型为研究对象，建立了提升钢丝绳与悬挂重物的运动方程。通过变量代换，发现钢丝绳的运动方程是一个典型的Mathieu方程。根据Mathieu方程的有关理论，分析了钢丝绳作等幅横向振动、衰减振动、发散振动及其相互转化的原因。通过数字仿真和实验对理论分析结果进行了验证，从而为解决垂直提升系统运行时钢丝绳可能出现的大幅度横向振动问题奠定了基础。     

矿井提升设备的选型计算

通过介绍矿井提升容器的选择、钢丝绳选择、提升机选型、电动机选择及校验,得出该矿井提升机满足矿井生产要求的结论。     

超深矿井钢丝绳张力平衡装置动态响应分析

为探索超深矿井提升机张力平衡装置在不同激励下的动态响应规律,考虑管道沿程压力损失和泄漏,建立了张力平衡装置在提升过程中的动力学模型,并采用正弦信号和阶跃信号模拟提升过程中钢丝绳纵向振动及换层缠绕对绳长的影响,得到两种激励下张力平衡装置的动态响应规律。分析结果表明:当振动幅值和频率的组合为(0.10 m,0.80 Hz)、(0.18 m,0.63 Hz)、(0.24 m,0.57 Hz)时,钢丝绳张力差最大值约为无振动时钢丝绳初始平均张力的10%,符合煤矿安全规程的要求;钢丝绳换层缠绕所引起的钢丝绳长度变化小于0.10 m时,张力平衡装置可以将钢丝绳最大张力差控制在安全提升所允许的范围内。     

多绳摩擦式提升机罐道钢丝绳导向座的改进

JKD-Φ1750×6多绳摩擦式提升机罐道钢丝绳导向座原为半开式结构,当其中尼龙套磨损脱落时,易造成罐体抖动、罐道钢丝绳损伤等现象,影响生产和提升机的运行安全.将导向座改进为对开式结构后,避免了尼龙套的脱落,提高了罐道钢丝绳、尼龙套的使用寿命,减少了尼龙套更换次数及更换时间,降低了提升机的运行成本和工人劳动强度,保证了提升机安全运行.     

提升机新型“S”型卷绳压紧机构的研究

目的设计一种新型提升机"S"型卷绳压紧机构,解决传统提升机卷绳压紧机构中弹簧的预紧力难于控制,压盘压紧力分布不均和钢丝绳寿命过短等问题.方法基于摩擦传动理论对提升机卷绳机构的钢丝绳张力和压盘压力进行分析,建立提升机提升力与压盘压力之间的关系;应用赫兹理论获得钢丝绳和压盘接触点的最大接触应力,应用虎克定律获得接触点的最大变形,以此变形为基础设计了"预变形"静压盘轮廓曲线.结果获得了钢丝绳和压盘接触点最佳"预变形"曲线,设计了一种预变形压盘结构,取消了原提升机卷绳压紧机构的弹簧,零件数目减少了40%左右.结论简化了卷绳压紧机构的结构,大大降低了制造和装配成本,实现了压紧力均匀分布和提高钢丝绳寿命的目的.     

钢绳罐道上单绳提升容器摆动量的进一步分析

本文把提升容器和钢丝绳罐道看作一个系统,建立了水平扭矩作用下的动力学摸型,给出了横向摆动的动力学方程等用数值计算方法求得了提升过程中容器的摆动量,得到了各个参数如水平扭矩、容器转动惯量等对摆动量影响的规律。这对有关规程中制定容器安全间隙和提升过程中防止事故发生有实际指导意义。     

落地式多绳摩擦提升机快速换绳方法

叙述新旧绳互带方式更换落地式多绳摩擦提升机提升钢丝绳的工序。经过彭庄煤矿主副井提升机换绳的经验，总结证明该法安全可靠。方便快捷。     

矿井提升机多层缠绕卷筒的振动特性

为揭示多层缠绕卷筒的振动特性及矿井提升系统相关参数对其动力学响应的影响,以矿井提升机实验台的双折线卷筒为研究对象,利用变质量完整力学系统Lagrange方程建立圈间过渡激励下质量慢变卷筒的含耦合项振动方程.对所建模型进行了数值分析和实验验证.结果表明:推导出的方程较好地反映了卷筒的振动特性;卷筒两个方向的加速度幅值略有差异,卷筒两方向的振动加速度幅值都存在波动,且具有同步性;讨论了卷筒转速、卷筒非对称角、卷筒折线区圆心角、钢丝绳直径、密度等系统参数对卷筒振动加速度幅值的影响规律.研究成果有利于优化卷筒结构,对系统安全运行具有一定参考价值.     

钢丝绳润滑脂抗摩擦学性能研究

利用流变仪摩擦附件测试了钢丝绳润滑脂的摩擦系数,研究了基础油类型、基础油黏度、添加剂种类以及摩擦件的不同对钢丝绳润滑脂摩擦系数的影响。结果表明,基础油类型、基础油黏度、添加剂种类以及摩擦件的不同均对钢丝绳润滑脂摩擦学性能产生影响,得出了各个因素对钢丝绳润滑脂摩擦系数的影响规律。     

浅谈影响钢丝绳使用寿命的因素

随着国家经济建设的不断加快,煤炭行业也变得更加广阔.各种各样的提升机及提升绞车应用广泛,同时伴随着它们所使用的附属部件——钢丝绳就成为了一种消耗量极大的产品.而为了保证矿井的安全生产及职工的人身安全,不定期更换钢丝绳,给煤矿建成成本的增加.该文阐述了影响钢丝绳使用的因素,提高钢丝绳的使用方法.     

基于霍夫变换的提升钢丝绳平面横向振动检测方法

为解决移动钢丝绳横向振动位移难以检测的问题,提出一种应用霍夫变换算法的提升钢丝绳平面横向振动检测方法.根据钢丝绳在图像中主要以直线形式呈现的特征,首先,对待检测的初始静态图像分别进行图像二值化、细化、膨胀及降噪处理,应用霍夫变换算法提取图像中的直线并编号;其次,根据霍夫变换处理结果,提出一种准确获得直线上待测点的处理方...