精密可控微位移器试验研究

本文利用压电陶瓷逆压电效应研制成功了精密可控微位移器.在静动态试验下效果良好,其线性度、稳定性、回零性和滞后量均达到了理想程度,可用于机床误差补偿和热变形补偿系统中.     

精密PSD微位移在线测量系统

为了满足工业现场微位移测量的精密性实时性和可靠性要求,设计并制作了位置敏感器件（PSD）激光微位移测量系统.系统将调制带通滤波峰值检测等信号处理技术运用于激光三角法中,并利用PSD信号单通道处理方式,提高了系统的抗干扰能力.同时,系统采用自适应控制方法改变激光的调制频率,从而调整电信号的增益系数以适应各种测量对象.实验表明,在没有滤光片的情况下,系统有效地消除了背景光和暗电流的影响,测量频率最高可达2,kHz,分辨率达到0.035%,稳定性误差小于0.090%,线性度好于1.2%,大大降低了温漂的影响.     

基于磁滞预测模型的GMA精密位移控制方法与实验研究

针对一种基于超磁致伸缩材料的直动型执行器,用经典Preisach理论建立其磁滞预测数值模型.采用Lagrange双线性插值法显著提高了该模型的预测精度;提出了一种Preisach模型的实时数字补偿算法,在静态及准静态情况下解决了直接求取Preisach逆模型的难题.建立了基于Preisach前馈补偿模型的PID控制算法,实验验证了该方法相对于开环控制和普通PID不仅能够显著提高GMA位置跟踪能力,同时也提高了GMA的定位控制精度.     

线性激光位移传感器的结构优化设计

根据被测物体的表面反射模型,采用光线追踪法对用于自由曲面数字化的线性激光位移传感器进行了计算机仿真,利用复合形法进行了传感器结构参数优化,使用单片球面透镜替代非球面透镜获得了较好的线性关系。实验表明,采用该方法可以缩小传感的结构尺寸、提高精度,降低成本。     

H∞鲁棒控制在精密直线电机位移装置中的应用

为解决精密直线电机位移装置中负载扰动、切削力波动以及参数的变化对系统性能影响较大的问题,利用在频率域选择加权函数,并将其转化到状态空间进行优化的方法,将H∞鲁棒控制算法应用到精密直线电机位移装置中。仿真实验证明,该控制器具有良好的跟踪性能,同时具有很好的抗干扰能力和较强的鲁棒性。与学习迭比例积分微分控制(P ID)所达到的稳态跟踪误差±4μm和重复控制所达到的稳态跟踪误差±0.4μm相比,该H∞鲁棒控制算法使系统的跟踪精度有了明显的提高。     

超精密加工中的微位移技术

微位移技术是实现超精密加工的重要途径,据此介绍了微位移的实现方法,并对压电陶瓷微位移机构系统作了进一步的介绍,阐述了系统的组成、工作原理、结构及特点．最后进行了采用MCS-51系列单片机控制的压电陶瓷微位移机构闭环控制系统来提高工件的面形精度的实验．结果表明,工件的面形精度提高了50％以上．     

楼层轴线位移的控制方法和措施

在民用建筑的施工中，轴线位移的控制尤为重要，不但要有精度较高的测量工具，而且要有较好的控制方法和精心的施工措施。     

透镜形式对激光位移传感器精度影响的研究

在试验研究基础上,分析了物镜形式对激光位移传感器测量精度的影响,讨论了图象处理的阈值确定方法。采用３σ准则和样本平均降低了光源不稳定对精确度的影响。认为在采用三次样条拟合定标曲线的前提下,可用单片透镜代替非球面透镜。     

防轴向位移焊接滚轮架控制系统的设计与研究

简述防轴向位移焊接滚轮操作架控制系统的硬件构成及特点, 产生和控制轴向位移的机理, 着重推导了控制算法, 采用ＰＬＣ控制, 通过电液伺服系统, 实现防轴向位移控制     

引黄水闸沉陷位移、水平位移观测方法刍议

阐述水闸位移观测的特点、意义,介绍了沉陷位移、水平位移观测的方法、注意事项及观测精度,对引黄水闸的安全运用具有指导意义。     

恒张力复合控制系统及仿真

提出了一种恒张力控制系统方案，理论分析表明，该系统能达到恒张力的控制效果，该系统方案已应用于铝加工生产线。在应用之前，我们针对实际系统，建立了数学模型，进行了计算机仿真研究，系统的实际应用已获得比较满意的结果。     

单神经元自适应炉温控制系统设计与仿真

将单神经元的自学习和自适应能力与传统的PID控制相结合,构成一种智能调节器,解决炉温控制中的大惯性和纯滞后问题,最后对所设计的控制器进行数字仿真,证明该控制方法的可实现性和有效性。     

提高数字阀电液控制系统精度的方法探讨

本文依据数字阀的结构原理和响应特性,从理论上分析了提高系统控制精度的方法,并提出一种能自动避开响应死区的控制方案,为实现液压控制系统精度的提高提供了理论依据的实施方法。     

激光加工中高精度三维在线控制的一种实现方法

激光加工具有独特的优点，要充分发挥其作用，必须很好地解决激光加工中高精度在线控制问题，作者提出一种以单片机为基础实现高精度在线控制的方法，成功地解决了金刚石拉丝模激光打孔的控制问题。     

数控铣削过程模糊-PID复合控制

双输入单输出模糊控制模式因缺少积分环节而导致系统鲁棒性相对较差,ＰＩＤ控制因系统辨识而导致动态响应相对较慢,本文提出了一种新的数控铣削加工过程恒力模糊－ＰＩＤ复合控制方法,具有响应快和鲁棒性强等特点,另外,对切深渐变和突变的两种工况进行了试验验证,效果良好。     

精密仪器质量可靠性系统控制

本文针对现精密仪器产品的设计,生产与使用的全过程,从建立全质量体系着手,运用系统论和控制论的理论,提出现代精密仪器产品全质量系统宏观可靠性控制的理论。     

鲁棒过程控制系统的设计方法及其CAD程序

过程控制中常用的二阶加纯滞后模型往往具有多线性相关的参数摄动形式，本文找到了计算这类系统的闭环鲁棒稳定裕度的简便方法。以此为基础，形成了满足指定鲁棒稳定裕度的鲁棒过程控制系统的设计方法，并给出了ＣＡＤ程序框图。按此框图编程容易，勿须借助任何软件包和工具箱。     

控制系统中参数优化的仿真方法

本文论述了控制系统中目标函数与控制参数之间无直接数学关系的参数寻优方法,用Rose i brook坐标轮换法作为直接搜索法,通过仿真,达到寻优的目的,文中给出了计算框图及计算实例。     

离散变结构控制的新方法及其在液压伺服系统中的应用

通过对离散变结构控制进行深入研究，针对伺服系统特点，提出了一种新的变结构控制策略－－ＩＶＳＣ。它由积分控制和变结构控制复合而成，因此当系统存在外部干扰和参数变化时仍可获得准确的跟踪性能和良好的鲁棒性，应用所提出的控制策略对泵控马达速度伺服系统进行控制的数字仿真和实验表明，控制效果是相当满意的。     

交流伺服系统的位置精度和误差原因

对交流伺服系统位置精度进行了定性的分析和不同位置控制结构的优劣比较提出了相应的补偿对策和调整方法，以提高交流伺服系统的位置精度控制。