机器人工作空间中的障碍安全扩展建模技术

分析了在二维机器人工作空间的路线规划中产生的障碍“切角现象”，指出与这一现象有关的因素有时间抽样步长ｈ，机器人的运动速度ｖ和障碍物的形态。在机器人计算机离散控制和路线规划中，为了避免“切角现象”，提出了机器人工作空间的扩展障碍建模技术，定义了两种障碍扩展技术：第一障碍扩展和安全障碍扩展。安全障碍扩展的安全扩展量Ｓｇ由Ｓｇ≥１２ｈｖｍａｘ给出。最后指出这一技术可以应用于在三维空间工作的机械手的工作空间建模。对机器人路径规划和动力学控制的计算机模拟也表明了这一技术的重要性。     

双臂机器人机构协调运动方向可操作度研究

在机器人机构速度可操作椭球的基础上，定义了双臂机器人机构速度和角速度方向可操作度，以方向可操作度为目标函数，给出了最佳传速方向和最佳操作位形的优化方法．     

冗余度机器人速度方向可操作性研究

定义了冗余度机器人速度方向可操作度，确定了机器人沿指定方向的传速性能，与传统可操作度比较，具有实际应用价值，并给出算例。     

我国机器人的现在与未来

文章定义了机器人的概念,阐述了机器人的发展过程,国内外机器人的研究现状和近期研究内容以及机器人的发展方向及利用方向。     

机器人道德权利的否定论及其康德式化解

伴随机器人自主性的不断提高及其与人类社会的深入交互，它们是否拥有权利是智能时代不可避免的问题，学者们对此众说纷纭。利益论和意志论是权利概念中两种具有代表性且相互竞争的理论，巴斯尔和鲍恩通过对这两种理论的分析，认为机器人难以拥有自我意识，无法成为主体利益的承担者，从而得出机器人无法拥有权利的结论。但机器人意识的可能性在智能技术所具有的巨大潜力背景之下，并未被完全排除；此外，人类也并非全然不能从对机器人进行道德关怀的过程中受益。因此，机器人拥有获得道德权利的可能性，而康德的间接义务思想，能够在一定程度上为机器人的道德权利作辩护。     

我国工业机器人发展研究

本文介绍了工业机器人在国内、国外的发展状况和应用趋势,以及带来的经济效益;根据国内外机器人发展的经验及近几年的动态,指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略;探讨了我国机器人发展的方向及策略。随着计算机科学技术的不断发展,工业机器人应用领域也随之不断扩展和深化。工业机器人已成为一种高新技术产业,正为工业自动化发挥着巨大作用。     

新型正交并联机器人静力学分析

并联机器人的静力分析对其驱动器的选择与控制有重要意义，定义了一种六自由度正交三维平台并联机器人新机型的静力学传递性能评价指标，给出这些指标在定位姿工作空间内的分布情况，为该种六自由度正交并联机器人的进一步研究和实用化提供理论基础。     

机器人操作机位姿空间的测度

自动化生产中对机器人的设计、选择和评价中存在两个弊端，一方面是用户常选择不合理的运动学指标为依据造成购得的机器人不能很好地满足工作要求；另一方面是机器人设计者往往盲目地追求对众多运动学指标的所谓全局优化，实际上却恰得其反。该文试图通过拓扑学中的空间测度来揭示机器人运动学指标之间的内在联系，从理论和实际价值的角度出发定义新的运动学指标。     

智能家用机器人

<正>随着生活水平的不断提高,人们对生活质量的要求也日益提高,家用机器人也应运而生。近几年,各国推出了多款家用机器人,如日本富士通的Enon服务型机器人,户外安全应急指南机器人IGURIO,日本三菱重工的家用型机器人Wakamaru,韩国移动运营商SK电信也推出价格更低的家用机器人。     

龙人步行者机器人运动姿态软件设计

随着人类的活动领域的不断扩大,机器人技术也从纯制造也转向非制造领域发展,成为了二十世纪人类最伟大的发明成果之一。双足步行机器人由于它独特的灵活性和应变性,成为机器人发展领域的一个重要发展大趋势。本文重点讨论了龙人步行者教学机器人运动姿态软件设计。使用AVR单片机和c语言编程实现对步行机器人的行走控制。文中涉及到机械和电气系统的相关性和依赖性,即机电一体化;调整硬件和软件以获得预期结果;使用c语言的高级编程技能：一个高效的步行机器人程序要涉及指针操作,宏定义,以及程序子函数的使用技巧,他们在程序执行前中能够重复使用和配置;实时编程、分类结构和状态机的高级机器人编程技术。     

机器人发展的三大趋势

现在科技界研究机器人大体上是沿着三个方向前进:一是让机器人具有更强的智能和功能,二是让机器人更具人形,也就是更像人,三是微型化,让机器人可以做更多细致的工作。智能不断提高美日走在前面     

机器人今夕

机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则来自主行动,当下的机器人还有自我学习的功能。它的任务是协助或取代人类的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：＂一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。＂     

移动机器人研究现状和未来发展的分析

随着机械制造水平的提高，以及机械电子、计算机、材料等技术的不断发展，提高了机器人的工作水平，特别是整合控制论和仿生学的发展，提高了机器人的工作水平，促进了机器人被广泛的应用到许多行业中。随着应用的推广，越来越多的研究机构开始进入到机器人研究领域。通过对国内外现状的分析研究，指出移动机器人未来的发展需要解决的问题，为我国机器人的发展提供有益的支撑。     

模块化自重构机器人最优构形拓扑转换

为模块化自重构机器人，定义了构形拓扑转换的基本概念，分析总结了最优构形拓扑转换的规律，并采用遗传算法对构形拓扑转换进行优化．结果显示，构形拓扑转换过程中的连接变化操作次数被有效地降低，提高了模块化自重构机器人自重构的效率．     

国自：机器人替我去“巡山移海”

<正>经过12年的探索与耕耘，国自多次推出引领行业发展的机器人产品，不仅在国内处于行业领先地位，还率先实现机器人大规模出口，用信息化、数字化、智能化助力各行业企业不断迈进，持续引领移动机器人技术的发展2021年工信部等15部门在《“十四五”机器人产业发展规划》中提出重点推进工业机器人、服务机器人和特种机器人重点产品的研制及应用，而随着我国人口红利的消失、智能制造的飞速发展，越来越多的行业依赖机器人，从政策到市场，机器人产业迎来了广阔的发展空间。     

武术擂台赛机器人的软硬件优化与策略研究

随着社会的不断发展与进步,随着科技与智能技术的快速发展、教育理念的不断改革与进步,作为一门综合性较强的学科——机器人学科也在不断发展壮大。擂台机器人的设计与研究是关于机械学、电子学、计算机技术、人工智能的综合体,也是大学生机器人爱好者的感兴趣之所在。该文介绍了武术擂台机器人硬件与软件的优化,以及一些进攻与防守的策略。     

中小学机器人课程的开发与应用研究

由于我国的教育水平在不断提高,科技在课程中的渗入也越来越频繁,机器人课程也随之融入中小学的课程当中,从此,机器人教育也成了中小学教育的特色课程,这在一定程度上也给中小学的课程教育带来了一个新的起点。该文以中小学机器人课程的开发与应用研究为题,主要从中小学机器人课程的开发和应用两个方向进行分析,旨在为今后中小学的机器人课程提供宝贵的经验,也是提高学校综合素质教育的关键,达到培养学生的科学素养。     

浅谈机器人工程专业人才培养的目标开展

随着我国机器人工程的不断发展,以及我国高等院校围绕机器人工程进行的教学改革的深化落实,我国的机器人工程专业取得了飞速的发展,在专业人才培养上也取得了较好的进步。对于机器人工程专业人才培养工作而言,人才培养目标的开展将保障我国机器人工程专业人才培养的有效性和合理性。文章就围绕着我国目前机器人工程专业人才培养现状及目标开展情况进行分析。     

声音

<正>抓工业机器人的发展,一方面要抓产品技术突破和重要配套的组织,另一方面抓好应用。从这两方面入手,使中国工业机器人发展占据更有利的位置。——工业和信息化部部长苗圩凤凰科技[2015-03-09]中国的人口红利正在消失,机器换人将是必然趋势,这不单指工业机器人,也有服务机器人,机器人的应用领域不断拓展,智能化程度不断提高。——中国工程院院士—中国工程院院士、浙江大学机械工程学院院长谭建荣新华网[2014-11-17]     

机器人运动功能位姿矩阵研究与应用

工业机器人各关节运动描述常常使用齐次坐标变换矩阵来表述末端执行器相对机座的位姿变化，运动功能位姿矩阵是描述这种变化的方法之一。本文在介绍相关定义基础上详细论述了机器人运动功能位姿矩阵的构成并举例分析了如何列出该矩阵。