潜用指控系统多传感器综合仿真器

本文介绍的潜用指控系统多传感器综合仿真器为新一代潜艇指控系统的调试和试验提供了综合仿真环境。文中较详细地描述了该仿真器的功能、硬件配置、数学模型和主要软件模块。     

舰载指控系统实时性能评价

任何工程活动都离不开相应的性能评价，计算机系统也不例外。对计算机实时系统性能评价的好坏，直接影响到对计算机系统的选择、改进和设计等问题。本文用排队理论来研究舰载指控系统这样一个复杂的实时系统的实时性问题。在系统结构、组成、软硬件配置一定的情况下，通过计算系统对目标的处理时间和人机交互的反应时间，分折其处理信息的实时性和对外界请求的快速反应能力，从而分析哪些是影响系统实时性的关键因素。     

基于Petri网的舰载指控系统性能评价

舰载指控系统是广泛使用计算机技术的产物,分布式异步并行处理是它的突出特点。对它的分析和评价要解决的主要问题是系统结构的合理性和有效性。Petri网是描述和分析异步并发现象的一种有效的模型工具,本文以Petri网为工具,对舰载指控系统的结构性能、状态概率、任务的忙闲程度进行了定量和定性分析,从另一个角度对舰载指控系统性能进行了分析和评价,事实证明,这种方法是有效的。     

一种指控系统软件可靠性评估的尝试

针对指控系统软件可靠性的特点，介绍一种利用仿真环境和自动软件测试工具相结合的方法对系统软件可靠性进行测试评估的尝试。描述了仿真试验环境的组成、信息交互关系，测试过程，自动测试工具的使用以及测试结果，并对软件可靠性特点、测试覆盖率、评估方法作了一定的分析。     

触摸屏技术在指挥控制系统中的应用

触摸屏是一种触式传感的荧光屏,操作手点触到屏幕时能给出其坐标位置。由于它兼具显示和按键两项功能,十分适合于在军事指挥控制系统的操作显控台上使用。 在简要介绍触摸屏原理的基础上,针对指挥控制系统的具体应用,重点论述触摸屏的布局设计、功能设计和软件设计方法。     

中央空调水系统传感器在线故障诊断研究

针对中央空调冷媒水系统中的温度传感器，本文提出了一种基于数理统计的在线故障诊断方法，以实现在线检测并修正传感器的突发漂移故障。首先建立控制体的能量守恒方程式，然后利用其残差值判断是否出现传感器漂移故障，根据残差方程的数字特征运用数理统计的方法建立诊断方程组，通过采集有效的系统运行数据求解诊断方程组以修正传感器的故障。该方法在已经建立的中央空调水系统仿真器上进行了验证，结果表明它能够较快地解决传感器突发漂移故障，将其嵌入到楼宇智能控制系统中将使系统更可靠，更智能。     

多传感器ATR系统中传感器的选配

多传感器数据融合引入 ATR系统首先面临的是传感器的选配问题。从系统中可选传感器的分析出发 ,阐述了传感器选配中应考虑的几个基本因素 ,部分解决了目前传感器选配中的盲目性和随意性问题 ,指出 ,多传感器 ATR系统中传感器选配方法的发展趋势是引入系统工程理论和优化设计方法。     

多传感器系统量化管理研究

对多传感器系统的量化管理进行了初步探讨,给出了一种多传感器系统的量化管理框架,建立了多传感器对目标的配对函数和效能函数,提出了按综合"效能值”最大准则进行传感器分配的方法,并通过对4个传感器探测系统探测10个目标的情况进行了计算机仿真,验证了该方法的有效性.     

多模式船舶主机及其控制系统仿真器设计

由上海海运学院研制的船舶主机及其控制系统真器有三种模式，第一种是单机模式，主机模型，控制系统及其操作界面都在一台计算机中，第二种是主从模式，上位机采用PC机实现人机操作界面，下位机采用单片机作为控制器通过模拟操作台实现对模拟主机的控制，第三种模式是网络模式，作为大型轮机模拟器的一个核心部分，主机模型采用基于动态优化的BP神经网络，控制系统的软件采用实时多任务操作系统，该仿真已经在所海运院校和企业用于学生和在职船员培训。     

飞行仿真器综合火控仿真系统研究

随着现代航空火技术的飞速发展,新型综合火控系统的研制与一切迫切需求先进仿真技术的强有力支持。本文针对航空综合控系统仿真在任务与功能上的客观需求,基于虚拟样机的设计思想,进行了仿真系统体系结构的方案研究,分析了其中所涉及到的若干关键技术,并给出了飞行仿真器控仿真系统在一个综合仿真系统中的应用实现。     

分布式多传感器系统航迹关联算法评述

根据计算速度、存贮量、通讯量、正确关联率、适应环境、对局部跟踪器和参数设置要求等几个方面,采用定量与定性相结合的方法,综合比较和评价独立序贯法、相关序贯法、独立双门限法、相关双门限法、MKNN法、第一类模糊双门限法、第二类模糊双门限法和模糊综合法等8种新的航迹关联算法的优劣,并重点讨论它们的差异和特点。同时把它们与最近邻域法、加权法、修正法和KNN算法这4种经典方法进行全面比较。这些分析结果对文献[1～6]提出的十几种适合于分布式多传感器数据融合的航迹关联算法的实际应用具有重要作用     

基于CORBA的多传感器管理原型系统研究

近年来,基于Agent的分布式智能系统已成功地应用于众多领域。将多Agent技术应用于多传感器管理领域研究,以开发多传感器智能管理的多Agent系统,提出了基于CORBA的原型系统的基本框架和系统实现途径及方法,其中着重研究了融合Agent与传感器Agent的原型系统结构、基于多Agent理论的传感器管理问题分布式任务分解与控制问题以及Agent之间的协调合作问题。原型系统的研究,为实际应用系统的研制开发提供了理论指导和方法依据。     

地空导弹混编作战单元指挥控制系统综合仿真试验平台设计

应用分布交互仿真的高层体系结构(HLA),结合地空导弹混编作战单元指挥控制系统研制背景,设计开发了基于HLA的地空导弹混编作战单元指挥控制系统综合仿真试验平台,对仿真系统的功能和组成进行了描述,重点介绍了指挥控制协调中心的作战指挥控制功能,探讨了混编作战单元的指挥控制方式、信息交互关系和射击指挥区,给出了仿真开发过程。     

混沌神经网络多传感器信息融合系统设计

基于基本BP算法，引入具有全局游动性的混沌机制设计了混沌神经网络。将其用于多传感器信息融合设计了混沌神经网络多传感器信息融合系统。该系统能完善地、精确地反映检测对象，提高信息融合的质量。压力传感器数据融合系统的仿真证明了此法的有效性和优越性，系统设计简单，适合工程应用。     

多传感器分布式检测综述

综述了多传感器分布式检测研究的发展、现状和最新进展。首先讨论了一些经典问题基于Neyman-Pearson和Bayes准则的分布式检测系统的优化,这包括局部判决的优化、融合准则的优化和全局优化。主要考虑了并行和串行结构,并且假设各传感器观测统计独立。给出了基于似然比检验(LikelihoodRatioTest,LRT)的最优准则。最后进一步讨论了分布式检测中的一些前沿方向渐近最优检测,非参数检测和CFAR检测以及序贯检测。     

基于相关性函数和模糊综合函数的多传感器数据融合

针对多传感器数据融合过程中,各传感器可靠度估计的困难和如何对不同类型的传感器数据进行融合,提出了一种基于相关性函数和模糊综合函数的多传感器数据融合方法。该方法首先利用相关性函数计算多传感器的相互支持程度,然后由隶属函数得到每个传感器提供信息的可信度,最后用模糊综合函数获得多传感器对目标属性的融合结果。该方法计算简单,客观地反映了各传感器的可靠程度及相互关系。将该方法用于一个目标识别任务的仿真实验,结果表明应用该方法能确定地识别出目标,是一种有效可行的多传感器数据融合方法。     

基于信息增量的多被动传感器资源分配算法

针对多被动传感器多目标跟踪中的传感器资源分配问题进行研究。讨论了多被动传感器跟踪误差的克拉美-罗下限,在此基础上分析了多被动传感器系统跟踪误差的几何分布。为解决多目标跟踪中的传感器资源分配问题,通过先验信息熵与后验信息熵之间的差值获得信息增量;在此基础上针对多被动传感器系统的特点构建最优化分配模型,将被动传感器组合在不同时刻动态地分配给不同目标。仿真实验表明,与不考虑资源分配的固定跟踪模式相比,该方法能够高效合理地利用有限资源,并且使多被动传感器多目标跟踪系统的整体跟踪性能得到提高。     

多传感器远距离目标跟踪

本文深入研究了二维平面上多传感器的位置对目标跟踪精度的影响。在理论上推导出：用多传感器同时对同一目标进行跟踪时,其跟踪精度主要受传感器和目标所成夹角及目标到各传感器距离的影响。与夹角的关系是：当有两部传感器时,两传感器和目标所成夹角θ_（１２）＝９０°时对目标的跟踪精度最高;当有三部传感器时,传感器和目标所成的夹角分别为θ_（１２）＝θ_（２３）＝６０°时精度最高;与目标到各传感器的距离的关系是：距离越小则精度越高。     

机器人用的新型多功能传感器

本文描述一种新型五线圈涡流探测器。它具有多种传感功能,适用于自动加工和感知。探测器由两对较小的检测线圈和一个驱动线圈所组成。通过不同状态的组合来实现多种传感功能。本文还给出探测金属表面浅台阶的位置和角度的实验结果。     

机载传感器多目标优化管理算法研究

提出了一种机载传感器多目标优化管理方法。该方法考虑目标状态估计精度,采用交互多模型滤波算法进行传感器量测信息滤波,进而实时计算传感器目标探测跟踪的信息矩阵。在此基础上,采用多目标优化算法以目标信息矩阵、传感器数量和目标被探测数量为指标进行传感器资源的优化配置,实现机载多传感器资源的有效配置和管理。进行了该传感器多目标优化管理算法的仿真研究。研究结果表明提出的传感器管理算法能够快速、有效地完成传感器资源的合理配置。