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复杂大系统建模的模糊神经网络方法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种新的复杂大系统建模方法。采用模糊神经网络对复杂大系统对象中的结构不确定性因素进行建模,并利用同步扰动随机近似算法对模型参数进行在线调整。将该方法应用于直升飞机旋翼自转着陆过程中的仿真建模中,给出了全量模型和模型调整过程。仿真结果表明,该方法是切实可行的。 相似文献
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基于GA的模糊神经网络控制器的设计与仿真 总被引:8,自引:3,他引:8
提出了一种基于改进遗传算法(GA)训练结构和参数的神经网络控制的算法,它采用并行的模糊推理网络,具有自适应自学习的特点,将该算法得到的控制器用于实际工业对象模型的温度控制仿真,结果令人满意。 相似文献
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用神经网络方法进行模糊划分设计 总被引:1,自引:0,他引:1
从避免人工干预的思想出发,提出了一种基于结构自调整神经网络的模糊划分算法。与传统的模糊划分方法相比,该方法具有更强的适应性。最后,以一个例子例证了该方法 相似文献
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针对模糊控制算法的计算复杂性和实时性能差的问题,以模糊PID控制器为研究对象,利用神经网络的万能函数逼近能力,通过神经网络二次建模,精确的逼近已知的模糊PID控制器,从而减少运算量,实现实时控制.然后,给定不同的输入信号,分别用模糊控制器和等效神经网络模型控制同一个被控对象.结果表明,控制效果非常相似.因此,用精简的神经网络模型来代替模糊控制器,可减少计算的复杂性,避免维度灾难,提高实时性能. 相似文献
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一种改进的神经网络控制方法及其仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了一般神经网络控制系统中学习误差选择的问题,指出系统误差不等于理论上神经网络用于学习的误差,因而网络的性能会受到影响。进而针对局部逼近神经网,提出了一种改进的控制器结构,并讨论了其学习算法。仿真实验研究表明该方法收敛速度快,学习能力强,证明其在系统控制中的合理性和有效性。 相似文献
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模糊系统建模与控制的神经网络方法 总被引:3,自引:0,他引:3
本文将正在迅速发展中的模糊控制、建模方法与神经网络方法结合起来,提出了模糊系统建模与控制的神经网络方法。这种方法的核心是利用神经网络来实现复杂系统的模糊输入和输出间的模糊映射关系,并利用神经网络来学习并记忆人类控制器的知识和经验性的控制策略。本文给出了详细的模型结构和有关算法,并仿真实现了基于神经网络的模糊系统建模与模糊控制。 相似文献
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采用等维新信息和提高原始数据列光滑度的方法对灰色预测模型进行改进,具有预测更准确的效果,结合采用模糊神经网络控制的精确稳定性特点,提出一种改进的灰色预测的孵化模糊神经网络控制算法,将其应用在具有大滞后、强干扰的孵化过程中。仿真和实际结果表明,提出的控制策略能够有效克服时滞过程的超调问题,具有较强的鲁棒性和自适应性。Abstract: Grey Predictive model was improved by using "moving window" and increasing the smoothness of original data,which can predict accurately,by combining grey predictive model with fuzzy neural network control algorithm which is accurate and stable.A fuzzy neural network control algorithm based on improved grey predictive model was proposed to be applied in incubation process which is lag largely and strongly disturbed.Simulation and running results show that the proposed control strategy can effectively overcome the overshoot caused by delay and has better flexibility and robustness. 相似文献
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飞机动力模拟系统的模糊神经网络控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了一种基于电液速度伺服系统的飞机动力地面模拟系统的计算机控制结构,研究了该地面模拟系统的性能。建立了相应的数学模型,提出了新的模糊神经网络控制策略,该策略提出新的综合目标函数和权值修正方法,是传统PID控制思想和方法在智能控制器的延伸。实验表明,本文提出了并建立的数学模型合理,采用的控制策略可以大幅度地提高系统性能。 相似文献
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模糊神经网络在炉温控制中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
王耀南 《系统工程与电子技术》1997,(12)
本文提出一种模糊神经网络自学习控制方法,并应用于窑炉温度控制系统中。经实验仿真和应用结果表明,该控制方案可改善具有时变及大纯滞后的炉温控制系统,其性能优于一般Fuzy控制。 相似文献
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多输入模糊神经网络及其应用 总被引:12,自引:0,他引:12
为了提高神经网络的训练速度和泛化能力 ,同时解决一般模糊神经网络由于输入增多而导致模糊规则膨胀的问题 ,提出了多输入模糊神经网络的结构和算法。此算法用取大取小运算部分代替网络的积和运算 ,同时提出一种获取重要规则的方法。最后将多输入模糊神经网络应用于建筑投标报价系统。仿真结果表明 ,本网络具有较快的训练速度和较高的泛化能力。 相似文献
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气动人工肌肉的模糊小波神经网络控制 总被引:5,自引:0,他引:5
针对一种应用于医疗机器人领域的三自由度人工肌肉的非线性特性,结合模糊理论与小波神经网络,提出一种模糊小波神经网络控制器对人工肌肉驱动器进行控制。利用模糊小波神经网络的学习能力,采用梯度法搜寻控制器的最优参数。将采用模糊小波神经网络控制器与采用小波神经网络控制器及模糊神经网络控制器的控制系统仿真结果进行比较。仿真结果说明模糊小波神经网络控制器有效地改善了驱动器的静动态特性,具有更快的训练速度和更好的控制效果,是一种理想的气动人工肌肉控制方法。 相似文献