车辆动力学仿真运动模型实验建模

本文结合主动式实蛙仿真汽车驾驶模拟器的研制工作，以桑塔纳卧车为对象，对车辆动力学学仿真运动模型实验建模作些探讨。     

有人驾驶飞行模拟器仿真系统的实现

对飞行模拟器的研制工作得到了飞速发展和广泛重视并且得到了广泛应用，本文介绍我们所开发研制的基于Ｓｕ２７的有人驾驶飞行模拟器系统及其主要模块的功能和实现。     

虚拟环境下坦克驾驶模拟器运动学仿真研究

为了更逼真的模拟坦克的运动,文章主要是对坦克综合模拟器中驾驶性能进行仿真研究,首先通过分别对坦克动力传动装置进行分析,优化了发动机,离合器,转向制动等装置的动力学模型,然后建立了用于模拟器的坦克机动性能动力学和运动学仿真模型,并通过特定工况的仿真对建立的模型进行了校验,仿真精度符合要求,得到了令人满意的结果.     

车辆驾驶模拟器训练成绩考评软件

车辆驾驶模拟器越来越广泛应用于车辆训练领域。成绩考评软件是模拟器软件系统的重要组成部分，它根据实蛙图形软件记录下来的数据准确地评定驾驶员的成绩，动态也显示其驾驶过程曲线。本文介绍了实现成绩考评软件所需的数据结构，程序流程及评分规则库的设计方法。     

MUL—QJM汽车驾驶模拟器系统

本文论述了ＭＵＬ０－ＱＪＭ汽车驾驶模拟器系统的设计思想，结构，实现方法。该系统采用了车辆实时动力学，运动学仿真模型和实时ＣＩＧ技术，不仅能完成汽车驾驶培训，还是车辆安全性，人机工程，道路工程等有力的研究工具。     

基于PC的廉价主被动驾驶模拟器的设计与实现

基于PC的廉价主被动驾驶模拟器是一种能有效地训练新驾驶员的训练设备。该文介绍了此模拟器的硬件结构、模拟器的工作原理以及各软件子系统的实现，并重点介绍了采用基于面向对象技术的车辆动力学模拟子系统。在系统中，模拟了各种道路、天气及复杂的交通状况，且专门设置了危险场景以训练驾驶员对于危险情况的处理。此系统不但造价低廉，且培训效果良好。     

驾驶模拟器用于交通系统仿真的研究

简要介绍了汽车驾驶模拟器开发和应用的国内外现状,介绍了昆明理工大学开发的驾驶模拟器,提出了应用模拟器进行道路交通仿真研究的步骤和方法,以及模拟器在交通仿真方面的应用范围,并给出了应用实例。     

驾驶模拟器三维场景自动生成系统的开发及应用

最近几年，随着计算机软件和硬件迅速发展，驾驶模拟器的研究有开发取得了长足的进步。本文介绍了驾驶模拟器三维场景自动生成系统的开发及应用。在这个系统中，首先利用平面线形直线型的公路设计方法交互式地绘制出路网，然后通过系统进行路网的自动处理，最后设置三维场景中的其它物体并预览场景。     

JM坦克驾驶模拟器主动红外夜视模拟装置的设计

本文介绍了ＪＭ坦克驾驶模拟器中的主动红外夜视模拟装置的原理与结构，它是采用在光学探头上加－灯泡对地景板和景物施加光照和在驾驶同潜望镜下的棱镜处附加一滤光片的方程不实现的。实践证明，该方法简单，适用，经济。     

飞行模拟器训练的计算机智能评估

飞行模拟器是目前部队飞行员机型改装的重要手段,针对飞行模拟器改装训练的特点,提出了利用飞行模拟器的仿真数据,结合飞行训练大纲中评分标准和机种驾驶守则中的驾驶术,通过对其离散量化,建立各课目和练习的评估模型,实现飞行模拟器飞行训练质量的计算机智能评估.通过实际中应用,效果良好.     

我国首台核电站模拟器计算机的升级和软件移植

本文介绍了１９８５年我国从美国引进的第一台全范围核电站模拟器，由于计算机的升档所带来的整套拟器软件系统的移植工作。文中介绍了该模拟器的硬件和软件的主要结构，并着重介绍了软件移植过程中遇到的主要问题和解决这些问题的方法。     

自动膜片弹簧离合器的模糊-PID控制

自动离合器的起步接合过程控制是电控机械式自动变速器(AMT)开发难点的所在,其对汽车纵向驾驶的舒适性和燃料经济性都有较大影响,文中通过对熟练驾驶员驾驶过程的分析,拟合并优化离合器起步结合过程曲线,提出了改进的模糊-PID控制策略.并采用MATLAB/Simulink仿真软件建立自动离合器模糊-PID控制系统仿真模型,模拟结果显示与常规模糊控制、PID控制相比,所提出的控制策略在控制系统运动追踪特定轨迹时具有鲁棒性和实时性的特点.     

MUL－QJM汽车驾驶模拟器系统

本文论述了ＭＵＬ－ＱＪＭ汽车驾驶模拟器系统的设计思想、结构、实现方法。该系统采用了车辆实时动力学、运动学仿真模型和实时ＣＩＧ技术，不仅能完成汽车驾驶培训，还是车辆安全性、人机工程、道路工程等有力的研究工具。     

主动式三维汽车驾驶训练模拟器的设计与实现

主动式三维汽车驾驶训练模拟器是集机、电、计算机于一体的先进的汽车驾驶训练设备 ,本文介绍了该系统的总体结构、三维场景技术与人工智能技术的应用 ,并给出了系统的特点与应用前景。     

坦克综合模拟器机动性能仿真研究

为了更逼真的模拟坦克的运动,主要是对坦克综合模拟器机动性能进行仿真研究,首先通过分别对坦克动力传动装置进行分析,优化了发动机,离合器,转向制动等装置的动力学模型,然后建立了用于模拟器的坦克机动性能动力学和运动学仿真模型,并通过特定工况的仿真对建立的模型进行了校验,仿真精度符合要求,得到了令人满意的结果。     

交互式自行车模拟器中的力觉反馈研究

力觉反馈系统是交互式自行车模拟器的重要组成部分，它主要模拟真实环境骑车过程中手把及脚踏板对骑车者产生的力反馈，使骑车者通过模拟器体验到真实骑车环境中的力觉。从骑车过程中骑车者的受力分析入手，设计了一套适合于交互式模拟器的力反馈软硬件，并着重分析了将虚拟环境中的自行车与模拟器力反馈硬件系统之间的反馈力准确映射方法。     

一种舰船操纵模拟器的设计

根据近年来国内外航海模拟器研究的现状和发展的趋势以及我院研制的实践，结合我军舰艇部队在舰船操纵模拟器研制上的特点，给出研制新型舰船操纵模拟器的实施方案，以探讨仿真技术在舰船操纵模拟器中的应用。     

嵌入式系统应用软件PC模拟器设计与实现

随着手机、PDA等数字产品的广泛使用，嵌入式系统应用也越来越广泛。嵌入式软件开发与通常的基于PC平台的软件开发有很大差别。应用模拟器来调试基于嵌入式系统的软件，可以大大加快系统开发速度。以开发手机应用软件模拟器为例，详细论述了基于嵌入式系统的PC模拟器的设计思想、系统结构和模块设计方案，及最终软件的实现与应用。在AetoneC88手机软件开发过程中使用PC模拟器，加快了软件的调试进度，缩短了开发周期。     

一种新型计算机体系结构模拟器的研究与实现

模拟器是研究新型高性能计算机体系结构的一种快速、有效的手段。并行计算机体系结构模拟器SandFox是为了开展对网格化动态自组织体系结构（DSAG）研究而研制的新模拟器，在设计中采用模块化和层次化设计思想，通过四个层次的逐级模拟实现了对DSAG结构全系统模拟，并体现了DSAG的结构特点如资源按需分配，资源部件管理，资源部件可重构等，模拟器自身也可以通过交互式界面动态调整系统配置。应用测试及对测试数据的分析，表明了SandFox模拟器的正确性、可扩展性与动态性。     

基于HLA的潜艇航行训练模拟器的研究

根据当前的仿真技术发展和面临的潜艇航行训练模拟器实际需求，提出并设计了基于HLA(High Level Architecture)的潜艇航行训练模拟器的体系结构，并对各联邦成员的构成、开发过程及其关键技术进行了研究，包括HLA、基于FEDEP(Federation Development and Execution Process)模式的开发过程，基于虚拟现实技术的三维视景联邦成员的实现等，最后阐明了该模拟器的实用性。