基于VB的PLC与微机通讯及其应用

从OMRONCQM1型可编程控制器的使用属性和系统构成特征出发，详细分析了PLC与上微机间的通讯协议、VB的通讯机制及其适用范围，结合壁面清洗机器人监控系统的监控程序设计之实例，系统地研究了在VB环境下的PLC与上位监控计算机之间通讯程序的设计方法和使用要点，提出了一种实现PLC与微机之间的快速、便捷和可靠的通讯方式，并且在壁面清洗机器人系统监控程序的设计中加以了验证。     

局域网中分布式仿真系统的通讯模型

分布式多机仿真中，每当增加新的仿真子模块，就需要重新规定与其进行通讯的模块的消息接口以及新增模块的消息解析模块，无论是编程还是调试都较为繁琐。为解决上述问题，提出一种松散架构的分布式仿真通讯模型。这一通讯模型可以实现较为便捷的模块加入和删除工作。利用这一模型实现的网络通讯模块在虚拟航海仿真系统以及多屏投影系统的通讯模块中得到了应用。给出了应用结果并对几种不同通讯部署方式的应用性能进行了讨论。     

微机控制智能测试系统

本文讨论了一种微机控制智能测试系统，它由一台ＰＣ机与若干单片机构成一个递阶结构的测试系统，主要用于驻极体话简的分档检测。重点论述了一种基于压／频变换器的低成本高精度Ａ／Ｄ转换器，讨论了固定频率下话简信号、工作电流、频率响应及工作电压的测量方法与电路实现。导出了抗工频干扰的滤波算法，介绍了由ＬＥＤ构成的数字显示器结构以及ＰＣ机与多台单片机之间通讯协议的实现。对系统中所用算法也作了说明。     

一种异步通用高可靠通讯规约的实现

本文介绍了一种异步通用高可靠易扩展的计算机间的通讯规约及实现方法。该规约类似于计算机局部网络的基本链路控制规程(BMLC)。具有通用性强,便于移植,可靠性高,差错纠正功能,易于扩展等特点。本文重点介绍通讯数据报文的组织形式、呼叫应答匹配方法及软件实现方法。该通讯软件应用于川东电力调度系统(DDJ-17)中图形控制器(主机采用80286,简称GC)与Micro VAX-Ⅱ超小型机(简VAX-Ⅱ)间的串行通讯,实现了电网调度中实时数据的传输,电网事故快速告示及操作员命令下发、传递等系统功能要求。     

有色Petri网在系统分析中的应用

Coloured Petri网(简称CP-nets或CPN)是一种用于设计、详细说明、仿真和检验的面向 图形的语言。它特别适合于那些通讯、同步、资源共享非常重要的系统。例如应用程序间的通讯协 议、分布式系统、嵌入式系统、自动化生产系统、工作流分析和超大规模集成电路芯片。     

化工过程培训仿真器的新型软件构造模式与C＋＋实现

本文提出了一类基于微机网络的化工过程仿真培训器的软件构造模式及用面向对象的Ｃ＋＋语言的实施方法。在提出的仿真器中：（１）过程按工艺流程切割为若干个独立的部分，分别建模，并在不同的学员操作站（下位机）运行，而过程间的物料、能量及信息耦合由下位机间的通讯实现；（２）根据下位机上运行的具体模型，配备相应的操作画面，形成一个相对独立的操作岗位；（３）教师指令台（上位机）仅承提对中个操作站的监控职能，如冻结、评分、引发事故等。由于该类仿真器中模型被分解为小规模的模块分散独立运行，过程数学模型和学员操作环境合二为一，极大地减少了通讯数量，显著地改进了仿真器的可靠性和运行速度，增强了微机对大型过程细微仿真的适应性     

一种基于实时控制的立体仓库出入库算法

介绍了一种基于实时控制的立体仓库出入库算法。该算法采用改进的先进先出原则、平均负荷原则、最短路线原则、高低箱分离原则和优化出入库次序原则，使出入库管理、通讯管理、堆垛机和滚道的实时控制之间既有明确分工，又能通过计算机网络、数据库和数据交换有机地集成在一起。它把各种复杂的出入库情况统一为一种处理模式，从而大大提高了出入库控制的效率和故障处理的能力，提高了系统的可靠性.     

分散控制系统稳定化的新方法

本文从实际考虑提出了一种使分散控制系统稳定的新方法。这是一种最优的稳定方法。它不仅使反馈控制器的结构具有站间的通讯费用最低的特点，而且也使控制结构有最少的通道数。数值计算的例子表明了本文所提方法的正确性和可操作性。     

高速公路"一卡通"收费系统

本文提出了一种适合我国国情的高速公路“一卡通”收费系统，系统以计算机网络为基础，应用微波通讯的电子收费和红外线通讯非接触式ＩＣ卡收费一道来实现联网收费。能自动、高效、安全、可靠地完成收费工作，是现阶段和未来一定阶段合理的收费系统。     

冗余系统槽CompactPCI高可靠平台

为了获得高可靠和高带宽的通讯平台 ,设计了一种 16槽位CompactPCI高可靠平台。该平台可以对包括主系统板的所有插件提供冗余备份 ,故障板可以被自动隔离 ,备份件可以被自动连接 ,可以在不停机的情况下拔插系统板及其它插件。其总线带宽峰值可达 5 2 8Mbyte/s ,具有 99.999%的高可靠性能 ,在现代通讯、航天、军事等领域具有广阔的应用前景。     

基于支持向量机的非线性系统辨识

支持向量机（SVM）是一种基于结构风险最小化原理的学习技术，也是一种新的具有很好泛化性能的回归方法，该文利用支持向量机对非线性系统进行黑箱建模，介绍了V-SVR的基本理论，并进行了仿真实验，结果验证了所提出的方法的正确性和有效性。     

分布式多自主机器人系统冲突及其消解策略的实例研究

对于具有全分布式特点的大规模多机器人群体特性的研究，由于其复杂性和交互动态特性，往往缺乏明确的数学工具和分析手段，本文针对典型的群体觅食任务，以计算机仿真为手段，通过对机器人间冲突的分析，直观地揭示这类系统的典型特征，在此基础上，提出了一种基于局部广播式通讯的消解冲突策略，给出了该策略的有机限状态机描述，并进行了与其他方法的对比仿真实验，实验结果表明了本文方法对提高群体性能的有效性。     

防空导弹发射架分布式计算机控制系统的研究

武器系统现代化的要求，以及数字计算机在伺服控制系统中应用的不断加深，以计算机为手段，以控制论为指导形成的微机控制技术，为武器系统的自动化提供了坚实的基础。本文从芯片组成的微机伺服控制系统开始，直到组成分布式计算机控制系统（ＤＣＣＳ），利用微机控制理论和多机分布式计算机控制理论，对数字计算机实现的变结构、变参数的伺服控制，分布式计算机的通讯控制进行了深入的研究探讨，推出了一种较适合导弹发射架伺服系统的分布式计算机控制系统。实验结果表明，这种控制形式，在控制精度、快速性、实时控制能力等几方面，优于传统的发射架系统。     

并行仿真软件支撑环境PARSIM通过鉴定

国防科技大学计算机系自行研制成功的“并行仿真支撑环境PARSIM于今年四月在北京通过了技术鉴定。 PARSIM是一种基于同构型多机结构并行仿真计算机的仿真软件开发环境。该系统为用户提供了一个类似于Turbo系列软件的多窗口、菜单式的集成式程序开发工具。所采用的面向方程的高级仿真语言PCSL与目前国际上流行的连续系统仿真语言CSSL—Ⅳ兼容,且有所扩充。与一般的仿真语言相比较,该系统成功之处在于,PARSIM的多任务产生器能够自动地将一个传统单机上串行执行的仿真程序转化为一个在多机上并发执行的并行仿真程序,并获得理想的加速比。在这一过程中,用户仿真程序中的并行性识别、多任务划分、处理机调度与分配、机间同步与通讯的处理等全由多任务产生器自动完成,无需用户干预。     

基于功率谱估计和神经网络的脑-机接口研究

脑-机接口是一种不依赖于正常的由外围神经和肌肉组成的输出通路的通讯系统。利用功率谱和神经网络对不同意识任务的脑电信号进行分类。首先对脑电信号进行预处理和基于MUSIC算法的功率谱,提取脑电信号功率谱值作为特征,然后利用LVQ网络对两类不同意识任务进行分类。仿真试验表明,该方法取得了很好的分类效果,而且分类速度非常快。     

基于DSP的导弹自适应控制算法仿真研究

利用PC机及数字信号处理器（DSP）－－TMS320C31组成了一个纯数字仿真系统,建立了PC机与DSP之间的串行通讯协议,完成了自适应控制方法应用于某导弹俯仰通道的实时数字仿真,结果表明TMS320C31有能力在采样周期内完成自适应算法的解算。     

家庭自动化系统的研制

本文讨论了电力线数字载波通讯系统收发器的设计，分析了电力线作为通讯介质的优缺点，提出了比较合理的解决方案，使电力线数字载波通讯系统的可靠性、数据传输速率有较大提高。并以此为基础设计了完整的家庭自动化系统，该系统采用对等通讯协议使系统很容易组成局域网。     

引黄入晋输水工程全系统运行仿真系统

按照引黄入晋输水工程对仿真的基本需求，提出引黄入晋输水工程全系统运行仿真系统总体方案。文中描述了这一仿真系统的基本结构及采用多ＰＣ机系统的计算机平台，并提出一种根据输水工程水力学特点的模块化设计方法。最后叙述了仿真系统的运行及多ＰＣ机的同步方法。     

一种在分布交互仿真系统中使用Simulink模型的方法

Simulink模型使用自身的时钟步长和数据流，不与其他程序共享。提出了一种在分布式仿真系统中直接使用Simulink模型的方法。为了和分布式仿真系统交互仿真数据，设计了一种代理程序的结构。代理程序采用共享内存技术和Simulink的S函数作为接口与Simulink模型进行数据交互．并使用进程通讯中的共享内存和事件技术来实现代理程序和Simulink模型之间的同步。     

某型大柔性多体结构卫星半实物仿真

介绍了xPC实时目标环境，借助xPC平台实现了对某型大柔性多体结构卫星系统的半实物仿真试验开发，试验过程中，对xPC目标进行了二次开发，在星载计算机硬件不成熟时，采用一台xPC目标机来实现其快速控制原型，另一台目标机模拟星载计算机外部实时环境，由一台xPC宿主机分刺控制两台目标机保证仿真时钟同步，在快速控制原型的基础上逐步地引入实物部件从而实现半实物仿真系统的构建。整个卫星地面半实物仿真系统的开发过程是一种基于模型的系统设计思想，实验结果证明了方法的有效性。