HLA联邦回放及其通用性实现的一种方法

分析了HLA联邦回放技术及其重要作用,研究了与通用HLA联邦回放相关的应用需求、技术指标及实现方面需解决的技术问题,提出并实现了一种可通用的HLA联邦回放方法,应用该方法开发了通用的HLA联邦回放工具,对其运行效率进行了测试和分析,并讨论了在设计和开发过程中得到的经验及教训。该方法运行效率高,适于对回放速度要求高的应用领域,已应用于实际工程中。     

联邦对象模型与仿真对象模型开发过程建模

在基于高层体系结构(HLA)的分布仿真系统开发过程中,需要对仿真系统中的交互数据进行建模和抽象,以便生成FOM和SOM,保证联邦执行的正确运行。提出了综合开发联邦对象模型(FOM)和仿真对象模型(SOM)的七个步骤,并对各个步骤所完成的任务进行了详细的定义。这些步骤包括:对仿真任务中的实体和事件类型进行抽象和建模;分解仿真任务,确定联邦成员及其仿真的实体和事件类型;确定FOM中的对象类和交互类;生成SOM草案;综合SOM草案,生成FOM;确定FOM中的路由空间,生成正式的FOM;生成正式的SOM。     

基于Skyline的空战仿真数据三维可视化回放研究

对空战仿真数据进行三维可视化回放,直观逼真地还原空战仿真过程,为用户了解空战过程中任意时刻、任意视角和任意目标的信息提供交互工具,对研究空战有着重要意义.设计了基于Skyline的空战态势三维可视化回放实现方法,并对空战仿真数据的压缩存取、目标的动态加裁,标牌显示、带轨迹变化的态势拖放等实现方法,实现了数据的三维可视化回放,并有效提高了态势回放效率.     

基于HLA/Simulink的通信对抗链路仿真系统开发

简要介绍了KD—HLASimulink工具箱以及基于Simulink的联邦成员典型结构；其次，以野战通信链路仿真系统为背景，重点讨论基于Simulink的超短波通信对抗联邦的设计，主要包括对象类、交互类设计和联邦设计；最后给出了联邦开发实例，包括联邦想定、联邦成员仿真模型实例、联邦测试和联邦执行结果。联邦开发实践表明，该系统具有良好的可扩充性和可重用性，可以实现联邦目标。     

基于HLA的协同仿真运行研究

对应基于HLA的多领域建模，提出基于HLA的协同仿真运行。对HLA的标准MOM交互类进行扩充，增加有关仿真运行暂停、继续，仿真撤销，仿真结束的交互类；定义用于仿真运行启动的CORBA接口；对仿真运行管理器增加判断参与仿真联邦执行的所有成员是否正常加入的功能，并管理三个仿真联邦同步点，以保证协同仿真运行。     

基于移动agent的联邦成员迁移机制

高层体系结构为建模和仿真提供了一个通用的技术框架,它能够简化仿真应用的互操作性,改进仿真组件的重用性.然而,基于高层体系结构的大规模仿真系统通常分布于网络之中,随着仿真系统的执行主机负载不平衡经常发生,高层体系结构并没有提供相应的机制以实现主机负载的平衡.实现主机负载平衡的根本方法就是将负载从负载较重的节点迁移到负载较轻的节点,进程迁移就是这样一种通用的问题求解方法.提出了一种基于移动agent的联邦成员迁移机制,它通过将移动agent的移动性结合到联邦成员实现了联邦成员的移动性,这样联邦成员就能够在网络上实现迁移.实验显示,此方法能够有效地实现诸如空地攻防对抗类仿真联邦成员的迁移,但对于交互密集型的仿真应用无法确保消息不丢失或重复,需要进一步研究.     

分布仿真实验管理系统中运行控制工具的设计

传统上,组织一次HLA仿真系统的运行是一件十分耗费精力的事情,其执行过程中存在诸多的由主观因素带来的不合理性,而且这种精力耗费和不合理性出现机率随系统的复杂程度的增加而急剧增长。分布仿真实验管理(Distributed Simulation Experiment Management,DSEM)系统的推出,不仅实现了对仿真实验的合理规划,同时也实现了对仿真系统中程序,联邦,成员和数据的运行全过程有效管理控制。实验运行控制工具是该系统的一个重要组成部分,在仿真运行过程中完成对程序,联邦,成员和数据的运行全过程有效管理控制。     

基于HLA某型装备虚拟操作训练系统

针对某大型复杂装备的操作训练,提出了基于HLA的分布式虚拟操作训练系统设计方案。文中首先对系统的特点和功能进行了简要的介绍,并在此基础上给出了联邦成员的划分原则,然后重点研究了各类型联邦成员的设计方法,主要包括本地仿真逻辑设计和联邦成员间通过RTI的交互方法设计,给出了本地仿真设计的流程和联邦成员间发生交互的具体步骤,最后给出了操作类联邦成员的仿真流程。     

基于HLA的网格仿真服务支持研究

建模与仿真已经渗透到经济、国防、科学及工程的各个方面。随着仿真规模及复杂性的增大,需要大量的计算资源为其提供服务,网格为仿真应用、资源共享和执行提供了一个理想服务平台。提出了分布式仿真网格框架Grid-HLA,该框架遵守标准的HLA接口规范,使用Federate-Proxy-RTI体系结构及网格服务,从而屏蔽了仿真器、执行平台及其与RTI通讯方式的异构性,并支持联邦发现、仿真安全及柔性联邦结构,实现了HLA到网格环境的扩展。     

桥接多联邦工具KD-FBT实现中的关键技术研究

进行大规模仿真,尤其是广域网上的仿真演练,多联邦互联是必经之路。实现多联邦互联有多种方法,桥接成员是其中一种。要发挥桥接多联邦技术的优势,将其广泛应用到实际仿真系统互联中,必须有相应工具的支持。桥接多联邦工具KD-FBT软件的思路就是通过向导自动生成桥接成员,快速地将已有联邦进行互联。对KD-FBT的实现结构、实现类视图进行了阐述,研究了KD-FBT软件中的FOM映射算法与并行处理技术。     

装备指挥训练模拟数据收集系统研究

装备指挥训练模拟数据收集系统是装备指挥训练模拟系统的重要组成部分,其作用是完成装备指挥训练模拟过程中产生的各种数据的收集。收集的数据具有三种用途:一是用于数据展现,实现数据的实时监控;二是进行数据分析,验证训练模拟的正确性;三是数据备份,用于训练模拟的重演。介绍了数据收集研究现状;分析了装备指挥训练模拟数据的内容;探讨了装备指挥训练模拟数据收集系统在装备指挥训练模拟过程中的作用,划分了装备指挥训练模拟数据收集系统的功能,提出了装备指挥训练模拟数据收集系统框架,并进行了实现。     

引信测试技术中的可视化仿真

在对导弹破片飞散过程、目标面片模型以及体目标散射点模型建模的基础上，描述了引信半实物仿真及纯数字仿真两种模式，介绍了可视化技术在引信仿真及测试中的杀伤效率评估及杀伤效果显示方面的具体应用，同时介绍了利用Vega结合OpenGL实现弹目交会过程实时三维再现的具体过程，从而构成了一套引信仿真及测试可视化系统。     

面向对象的分布式仿真管理

在目前已有的两个分布交互仿真标准DIS和HLA的基础上,设计了一个不依赖于DIS和HLA/RTI的面向对象的仿真管理体系结构.为了满足仿真管理的实时性和可伸缩性,本文着重研究了以下一些关键技术:分布式数据收集和回放,分布式仿真数据库的设计和管理,以及分布式时钟管理.最后,针对不同的仿真管理模式,在性能和实现技术上作了较深入的分析和比较.     

基于OpenGL的飞行过程再现与仿真

针对某型飞机飞行过程再现与仿真的研究，提出了一种基于OpenGL图形库的方法，该方法采用计算机图形技术和多媒体技术，能够直观，快速地建立飞行过程；并分析了如何运用OpenGL实现建模、仿真及动态驱动。     

基于HLA的Petri网分布式仿真中的数据过滤方法

在应用Petri网对大规模复杂系统建模和仿真时,Petri网模型可能出现组合爆炸的现象,从而占用大量的计算资源。考虑到Petri网的并发特性,可将Petri网模型分解为若干子网,进行并行或分布式仿真。在基于HLA的Petri网分布式仿真中,各联邦成员之间需要进行大量的数据交换,从而实现令牌(token)在子网之间的流动。因此,减少冗余数据的传输是提高分布式仿真性能的一种有效途径。对基于HLA的Petri网分布式仿真中的四种数据过滤方法进行了分析和研究,并通过仿真实验比较了它们去除冗余数据的有效性。     

分布交互仿真监测分析系统的研究与开发

介绍了一个分布交互仿真监测分析系统的组成、逻辑结构、功能模块及实现过程中的关键技术。该系统集数据记录与统计、演练监测与分析、报表生成与发布功能于一体，支持仿真系统试验的全过程数据记录、实体检查、过程重演和演练数据的可视化显示，支持仿真系统试验的统计记录、实验结果和评估报告的自动生成，为分布交互仿真系统全生命周期的开发和调试提供了有力的计算机辅助工具。最后给出了其在分布交互仿真系统中的应用。     

面向态势回放的两种海量数据采集存储结构分析

首先描述了模拟系统的态势回放数据应包含的主要内容,归纳了对态势回放数据进行采集的基本要求,提出了采集态势回放数据的两种策略,即静态采集策略和动采集策略,并特别针对满足海量数据的采集需求,分别为这两种采集策略设计了对应的数据存储结构,即静态存储结构和动态存储结构,给出了这两种存储结构的应用算法,并进一步对它们的时空访问复杂度进行了定性和定量分析,最后给出了这两种存储结构的对比测试实验结果以及各自应用场合的建议。     

MADDPG算法并行优先经验回放机制

多智能体深度确定性策略梯度(multi-agent deep deterministic policy gradient,MADDPG)算法是深度强化学习方法在多智能体系统(multi-agent system,MAS)领域的重要运用,为提升算法性能,提出基于并行优先经验回放机制的MADDPG算法.分析算法框架及训练方...     

时滞系统的最优PID控制与仿真

对过程控制领域中两类典型时滞系统在控制能量存在约束时的最优控制问题作了探讨。定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标，针对不同系统运用谱分解的方法最小化该性能指标，从而导出相应的PID控制器的参数整定方法，可使系统在控制能量约束条件下具有最优的控制性能。仿真研究进一步说明了所给方法的有效性。