一种PWM式电液伺服放大器的设计

针对SF-160型液压泵站中的动圈式电液伺服阀SV-10,设计了一种双极性脉宽调制(PWM)式伺服放大器,接收模拟控制信号,输出幅值为±10 V的双极性PWM驱动信号,以控制SV-10的开度(流量).在此介绍了电液伺服控制系统的组成,对伺服放大器中的三角波发生器、PWM调制原理和功率放大级电路进行了详细说明,并分析了伺服阀对PWM信号的频率响应特性.     

300kN电液伺服卧式疲劳试验机液压源的设计

本文在电液伺服疲劳试验机液压源的设计中,对疲劳机液压源技术指标确定、工作原理、疲劳机液压系统安装及清洗提出了要求,阐述了电液伺服疲劳机液压源设计的合理性主要体现在三个方面:即作动态静态疲劳试验的功能实现;动作要求和精度保证;系统效率高、附件匹配设置合理等。     

用插装阀设计电液控制支架液压系统的研究

插装阀通流能力大、密封性能好、抗污染能力强、易于实现自动控制等优点特别适合于电液控制支架的工况,用其设计和装配该型支架的液压系统,能满足和顺应生产要求,符合工作面支护和流体传动技术的发展趋势,必将在改善支架的工作性能,提高其工作可靠性和效率、降低制造和使用成本等方面起到重要作用.因此,提出了用插装阀设计电液控制支架液压系统的设计思想,并对某型电液控制支撑式支架作了应用设计,分析了工作原理和可行性.设计时,应结合液压支架的工况特点,对控制各油缸的二通锥阀单元进行受力和结构分析,对阀芯面积比、密封结构和最小弹簧力等提出选型和设计要求.     

中型可编程电液调速器的设计

以产品的开发及电站技术改造为出发点,论述了中型可编程电液调速器的系统及主要组成部分的结构、参数。     

一种新型指南车的设计

采用复式行星轮系设计出一种适应性强的指南车。其特点是：不论双轮着陆，还是单轮着陆，均可实现固定的指南方向。     

一种健身发电弹簧椅的设计

目前国内市场上的健身椅多为纯机械式,其缺点是功能单一、缺乏娱乐性等,而部分健身发电椅为进口产品,价格昂贵.为此,设计了一种健身发电弹簧椅,该电弹簧椅主要由小型减速发电机、蓄电池、MP3播放板、机械装置和电控装置等组成,可以在健身的同时,将收集的能量转化为电能,驱动MP3播放板等装置,其实现原理简单、结构紧凑,与进口健身发电椅相比,价格低廉、市场前景广阔.     

一种铝棒自动卸料装置的设计

设计了一种铝棒自动卸料装置,该装置由夹紧部分、升降部分、走位部分、支撑部分和控制部分组成.机构采用液压驱动,螺旋传动移位,螺母位移与活塞微动相配合夹紧,可以同时夹持多根铝棒.工作过程全部由计算机自动控制,具有工作平稳,夹紧可靠,生产率高等优点,适应于圆棒卸料装箱.     

一种多功能遥控智能小车的设计

针对小车运行功能单一、遥控、语音控制等考虑较少的现状,设计了一种多功能遥控智能平板小车。系统电路设计包括单片机STC89C52最小系统、电机驱动电路、激光调制收发电路、遥控器、语音录放电路、矩阵键盘等电路。系统软件设计包括系统主程序和各部分子程序。实验结果表明,遥控小车能按多种方案走动并能避让障碍物,随语音提示可实现多种功能。     

电液伺服系统部分参数的一种简易测量方法

为得到电液伺服系统的静摩擦力、库仑摩擦力、粘性摩擦力系数、负载刚度和负载质量参数．从位置控制系统的力平衡方程出发．提出了采用实测出系统在无弹性负载与弹性负载时的系统输出位移曲线、负载压力曲线以及负载压力与输出位移之间的关系曲线。再对量测曲线得到的数据作简单计算以及对多次量测数据作回归处理的方法．将本方法用于材料试验机的液压控制系统．结果表明：方法简单实用。测量结果可靠．     

一种新型附着式升降脚手架控制系统设计

现有的附着式升降脚手架控制系统在实际使用过程中,普遍存在控制台笨重、每幢楼都必需安装一个大型控制柜、缺少位移同步控制功能、通信不稳定、气温低时PLC触摸屏反应迟钝等缺点。根据脚手架生产厂家的要求,研发了一种新型的附着式升降脚手架同步控制系统。硬件部分采用便携式PC机+自主研发的专用仪表,取代了移动不便的PLC控制柜,一台便携式PC机即可分时完成原来多个大型控制柜所做的工作,大幅降低了施工成本,同时还提高了通信的稳定性和操作的灵活性。软件部分采用Labview+Access编写上位机监控程序,通过设计特有的位移自动同步功能,能使架体在升降过程中各机位点之间的垂直距离保持在设定范围之内,增强了施工的安全性。本系统在60机位同步升降过程中,各机位超限自动停机的最大反应时间小于2s;位移同步值设置为25mm时,架体升降速度可达120mm/min。     

拖轮液压拖缆机自动控制装置的设计

针对海洋油田拖轮在恶劣海况条件下拖带作业,易发生缆绳断裂事故,提出设计以AT89C52单片机为核心的实现缆绳张力实时监控、缆绳自动收放以及液压油温度自动调节功能的液压拖缆机控制装置,以提高拖缆机的操作性能和自动保护功能,使得拖缆机的操作更为简便、安全.     

全自动多幅面广告装置的设计

介绍一种全自动广告装置,描述了该装置的机械结构、工作原理以及电动机控制和驱动电路的实现方法.     

单片机控制液压传动演示装置

介绍用单片机的控制电路来模拟液压传动系统的工作过程 ,将液压传动中不同元件的工作状态及不同元件之间的逻辑关系直观地表现出来 ,取得逼真的可视效果。     

飞行仿真电液伺服转台功能模拟器设计研究

介绍了一种用于飞行仿真的电液伺服转台功能模拟器的实现方案，着重论述了电液伺服转台的模型原理、功能模拟器的硬件结构及软件设计，该功能模拟器系统主要由工控机和信号接口箱两部分组成，配有多功能卡的工控机是功能模拟器的核心，它主要完成电液伺服转台特性数字模型的解算，并可模拟光电轴角编码器、测速机等反馈信号；信号接口箱主要用来转接外部信号以及模拟油源的液位、压力、球阀及油泵状态，仿真实验证明本设计的功能模拟器状态跟踪误差很小，功能齐全，操作方便，通用性好，完全可以替代实际的电液伺服转台进行控制系统开发，从而极大地提高了研制效率。     

多功能截瘫辅助车的优化设计和稳定性分析

为满足低位截瘫病人行动和下肢功能锻炼的需要,设计了一种新型的以车代步,能实现坐、站、躺转位以及上、下一定高度台阶等多种功能的截瘫锻炼车.坐、站转位采用六杆机构,该机构是按截瘫病人舒适要求为目标进行优化设计而求得.为保证使用的安全、可靠,本文又对辅助车系统分别从倾覆失稳和滑动失稳两个方面进行了稳定性分析,提出了评定辅助车稳定性的判据,通过对判据的讨论,给出了系统稳定工作的范围.     

综采工作面液压支架电液控制系统的设计

介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的原理,探讨了子控机和主控机的主要功能及其CAN节点的设计。     

用可视工具sisotool设计电液伺服系统的补偿器

MATLAB6．0的控制系统工具箱提供了设计SISO系统补偿器的可视工具sisotool。本文提出了利用该工具设计电液伺服系统补偿器的方法，使补偿器的设计变得更加简便、直观，大大减少了设计的复杂性和重复性，提高了电液伺服系统的设计效率。     

基于单片机控制的数字式电参数测试仪设计

用STC89C52超低功耗单片机、12位A/D串行转换器TLC2543和集成运算放大器LM324,设计了具有电阻、电压、电流和频率等参数测量功能的电参数测量仪.系统主要由硬件测量电路、数据处理、软件功能等模块组成.系统结构简单,与传统的测试系统比较,具有灵活的现场更改性、处理速度快、实时性强、精确可靠、抗干扰性强等优点,具有很好的实际应用价值.     

付村煤矿单体支柱密封保压检测仪的设计及应用

介绍了一种新设计的高性能单体液压支柱密封质量监测仪的设计方法和技术特点，克服了现有的各种检测仪的不足，其中的智能控制器的独立工作和各种显示、指示功能，提高了单体支柱保压监测的现代化、自动化和计算机的综合管理化，提高了生产效率，使用效果良好。     

喷浆机器人微机控制电液位置伺服系统

介绍了喷浆机器人每个关节的电液位置伺服系统的单片微机闭环控制，较详细地讨论了系统的数学模型及其具体设计与实现方法。