基于现场总线CANBUS的新型变电站自动化系统线路单元测控装置的研制

新研制的线路单元测控装置在变电站自动化系统中完成一条线路的遥测、遥信、遥控和遥脉功能。基于80C196KB控制CPU设计。采用最新的交流采样算法，有较高的精度。采用双CAN网冗余结构，可靠性高。支持点阵液晶显示及薄膜式键盘，采用菜单显示技术实现人机交互。开关量状态、脉冲量的采集以及控制输出都采用二次隔离技术，并采用了先进软件抗干扰技术，遥控操作可靠。     

基于微控制器的交通灯控制系统研究

本文介绍了一种基于AT89C51单片机的交通灯智能控制系统。系统采用红外接收器接收发射器的红外信号,经解调后输入微控制器进行处理并与CAN总线控制器构成的总线通信系统进行数据传输,实现了根据车流信息、遥控、PC机控制的系统设计。     

进口采煤机电控系统改造

某进口采煤机是当前世界上比较先进的采煤机。其机械部分的强度的耐久性都非常好。电控系统都已老化，维修复杂，备件成本很高，有些机型已经没有备件生产。如此一来可能因为一个小部件的问题而导致整机报废。本次改造主要针对采煤机电控改造，将在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便雏护、便操作的原则进行设计制造。其整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。系统采用CAN总线通信，一台主控器与多个CAN模块组成现场总线式控制系统；端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，并通过CAN总线进行数据交换，操作简单便于维护；变频器选用进口机芯；同时配有遥控系统，使其操作更加简单。     

数字信号处理器TMS320F2812在智能脱扣器设计中的应用

介绍了以TMS320F2812 DSP处理器为核心的智能脱扣器的功能和工作原理,以及硬件和软件设计的关键技术,设计采用FFT算法对电网谐波进行了分析和处理,利用CAN总线和Devi-ceNet协议实现电网系统运行的遥测、遥信、遥调和遥控功能。     

CAN总线在飞机导线束检测系统中的应用

以Philips公司的SJA1000为例，介绍了CAN现场总线的特点，控制器的功能、结构和CAN2．0B总线协议的基本内客，阐述了一个基于CAN总线的飞机导线束检测系统及其系统性能要求、系统硬件构建、软件设计思路和应用结果，由此说明CAN总线的优点及其用于工业现场控制系统的一个通用设计过程。     

基于无线遥控的腿履复合型起重机器人控制系统研究

采用无线遥控技术以及内嵌控制算法,搭建一种新型腿履复合型起重机器人无线智能遥控系统,用于完成空间比较狭窄以及道路状况恶劣的吊装工作。控制系统采用专用运动控制器作为控制核心,以无线遥控模块作为交互接口,利用CAN总线技术,通过内嵌的控制算法,根据实际工作要求、车身重量以及车身平面度等条件,对发动机的启停、机器人姿态调整、作业过程中车身平衡调节、机器人的行走和发动机输出功率优化等进行控制,实现不同类型场地环境下机器人的吊装工作。该系统提高了起重机器人操作的方便性和工作过程的可靠性,在操作人员与机器人距离较远时仍可完成吊装工作。     

CAN总线及其在汽车计算机控制系统中的应用

介绍了CAN总线的特点，数据帧格式，数据交换原理，数据传输速度及其与总线长度的关系以及近年来出现的几种高层协议，讲述了CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用情况，指出CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网总线，在汽车计算机控制系统中有着广阔的应用前景。     

多路CAN总线转换卡的设计

针对在工厂监控系统中，CAN总线的监测节点数目受限制的问题，采用了高速低阻抗电子开关MAX4684，设计了多路CAN总线转换卡的硬件电路和软件编程．实验结果表明，所设计的多路CAN总线转换卡简单实用，可靠性高，成功地解决了工厂监测系统中的实际问题。     

新型遥控抢险消防机器人研制项目达到国内领先水平

近日，由山东理工大学交通与车辆工程学院张为春教授主持完成的“新型遥控抢险消防机器人研制”项目，通过了技术成果鉴定。 该项目采用微电子技术、自动控制技术、电液比例控制等技术，研制出的遥控抢险消防机器人原型样机满足设计要求。选择小型液压挖掘机为基础车，对原车进行了行走装置和工作装置的改造与设计，实现了消防机器人行走、转向、变速、工作装置动作等的遥控操作。根据无线遥控系统与机器人系统的工作特点，研制成功了全液压无线遥控抢险消防机器人操纵系统。     

船用主机遥控系统重复起动逻辑回路的设计

阐明重复起动逻辑回路的设计原理，画出电动和气船用主机遥控系统重复起动的逻辑图，这对正确分析复杂的主机遥控系统，掌握遥控系统的功能都具有重要意义。     

基于FPGA远程遥控系统信号转换设计

远程遥控系统是工业控制常用的自动化平台,采用先进科学技术成果作为主控指导理论,实现了远程控制技术的最优化发展。现场可编程门阵列(FPGA)技术是远程控制系统比较常用的技术之一,利用可编程控制器对原始控制模式升级改造,扩大远程遥感信号调控速率以保证系统运行的实效性。本文分析了可编程门阵列技术应用状况,总结可编程门阵列技术用于遥控系统的功能特点,提出FPGA远程遥控系统信号转换设计的有效方法。     

语音控制系统在无线遥控中的功能扩展和应用研究

系统以凌阳SPCE061A单片机为中央处理器.我们对其语音控制功能进行开发和研究,并将其应用到无线遥控系统中.整体设计具有创新性、可靠性.我们提出了一种无线遥控更便捷、功能更完善、性价比高的解决方案.基于此,系统的无线语音遥控、按键控制的双控制结合方式可以应用到遥控飞机、遥控船、遥控小车等多领域,具有一定的理论研究和实际应用价值.     

基于Internet的远程过程控制实验系统设计

介绍了基于Internet的远程过程控制实验系统的总体结构,简单描述系统中采用的PCT-II过程控制实验平台的硬件结构.然后详细介绍了远程实验代理服务器和远程实验用户工作站两部分的软件设计.远程实验代理服务器利用Labwindows/CVI软件设计,实现水箱液位的PID控制;远程实验用户工作站利用Eclipse/Java设计,实现远程过程控制实验.测试结果表明,该系统能够很好地满足远程过程控制实验要求.     

一款新型智能红外遥控系统的设计

以AT89S52单片机为核心设计了智能红外遥控系统,主要进行了红外遥控发射模块和红外遥控接收模块等相应硬件电路的设计.单片机红外遥控系统采用红外线脉冲个数编码,单片机软件解码,实现了对15路灯的开关控制,其中一路还可以进行亮度的调节,最后进行了系统的软件仿真.     

基于LabVIEW的汽车制动防抱死远程实验系统设计

汽车制动防抱死系统（Anti-lock Brake System,ABS）可以有效防止车轮抱死,是现代汽车电子系统重要和复杂的教学内容。利用虚拟仪器技术、网络技术以及LabVIEW设计软件,ABS实验台,基于NI CompactRIO数据采集模块设计并实现了汽车制动防抱死远程实验系统。系统由硬件实验平台和远程实验网络管理系统两部分组成。基于该远程实验系统完成了ABS系统的远程实验教学,实现了国内外高校之间实验资源的共享,使先进教学方法和优越的实验室条件得到广泛利用。     

智能建筑上位机测控系统平台的构建

研究了上位机监控系统原理和结构,其结构是由LonMaker for Windows网络工具、DDE协议、LNS DDE服务器和组态软件组成,构建了上位机测控系统平台.LonWorks网络由智能节点组成,测控系统的网络监控可分为上位机监控和远程监控.上位机监控使用运行有网络监控工具的智能小区管理计算机对每户的安防信号及抄...     

远程控制系统的软件设计

研究了远程控制系统软件的设计原理和设计方法，提出了一种基于Intemet的远程控制软件设计方案，设计并实现了一套面向现场总线的远程控制系统软件，该设计方案基于Java虚拟机的运行机制，将控制软件嵌入到HTML语言中，使异地用户可以访问现场数据，调节控制器参数，从而达到远程控制的目的，系统运行测试表明，本方案是可行的。     

基于nRF905的射频红外遥控协议转换器的设计与实现

针对红外线遥控家居设备无缝融人具有无线射频传输的智能家居系统的问题,提出并设计了一种射频红外遥控协议转换器。在论证了系统的设计方案基础上,实现了系统硬件和软件设计。以最为常用的NEC红外遥控协议为例,进行了系统测试,测试结果表明了系统的有效性。     

中型水电厂无人值班计算机监控系统的研制

介绍了一种中型水电厂无人值班计算机监控系统的设计思想、系统结构、系统功能及抗干扰和可靠性措施.根据水电站的特点,采用全分布冗余结构对水电厂的电气量进行采集和控制,实现遥信、遥测、遥控和遥调功能;在系统设计中考虑了故障自动诊断和自动处理,同时还考虑了现场的抗干扰问题,工程实现取得了较好的效果.     

工业现场无人值守控制系统的实现

结合WT温度控制系统的开发 ,提出一种远程超温报警的无人值守控制系统方案 ,详细介绍该方案的软硬件设计 ,以实现工业现场仪表通过公用电话网进行远程通信技术