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螺旋浆特性四象限Chebyshev拟合式的建立与深潜艇直航全工况运动仿真的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
具体给出了深潜艇螺旋浆四象限特性的Chebyshev多项式拟合表达式,并转换为普通多项式表达式,给出了螺旋浆四象限动态工作情况下的仿真模型,这使明确表达深潜艇推进电机负载的静,动态特性成为可能,据此建立了适用于四象限动态工况的深潜艇推进模型。运用以上结果对深潜艇进行了多方面的仿真,仿真结果与实艇试验数据有很好的一致性,证明了以上结果在用于四象限动态工况和领导具时的正确性和有效性。 相似文献
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调距桨推进装置及其控制系统的建模与仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
利用准稳态、循环平均值等建模方法,给出了包含MAN B&W 6S35MC柴油机、调距桨、螺距调节液压伺服装置、DGS8800e数字调速器、MAN B&W MC气动遥控系统以及Alphatronic 2000 PCS调距桨推进控制系统的实时仿真模型,开发了调距桨推进装置及其控制系统的仿真软件,给出了柴油机在不同负荷下的稳态和动态仿真曲线以及船舶在紧急倒航工况下调距桨推进装置的动态仿真结果.仿真计算与试验数据对比表明:模型能很好地预测调距桨推进装置及其控制系统在不同工况下的稳态和动态特性. 相似文献
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喷水推进双体船回转工况下船机泵动态配合仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了基于MMG方程的操纵性模型,并对某型喷水推进双体船在回转工况下的船机泵配合情况进行了仿真分析。在MATLAB/Simulink环境下通过求解操纵运动微分方程,估算回转工况下舰船的运动参数以及机泵负荷,从而预报出该船在回转工况下的船机泵动态配合情况。仿真结果表明,与螺旋桨推进装置相比,喷水推进装置具有更为出色的操纵性能,并且具有较好地保护主机、防止主机超负荷的优点;然而,从保护喷泵的角度出发,喷水推进动力装置不宜在高航速下进行回转。 相似文献
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仿真交通流混沌特性研究 总被引:3,自引:3,他引:3
基于非线性跟驰模型建立了由五辆机动车组成的动态仿真模型,利用Matlab软件产生了五辆机动车的仿真交通流,给出了在一定参数组合下前后车辆之间的车头间距、速度差随时间变化的过程曲线.并结合实际交通系统的特点,对仿真结果做了理论分析.基于混沌时间序列分析方法,提出了证明非线性跟驰模型产生的仿真交通流具有混沌特性的一种方法,并分析了模型参数对仿真交通流动态特性的影响.该研究结果有助于进一步理解实际交通流系统的动态特性,并为短时交通流预测、诱导方法和智能交通控制提供理论依据. 相似文献
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基于HAQ模型的城镇居民住房支付能力研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章在分析住房支付能力典型指标的基础上,从“首付+月付”的维度构建了住房支付能力象限(HAQ)模型.模型设定完全支付能力、无支付能力、收入依赖型支付能力和财富依赖型支付能力四个象限,是四种不同的住房支付能力状态.当首付能力(DPA)不小于1时,家庭储蓄能够承担住房首付;当月付能力(MPA)不小于1时,家庭剩余收入能够支付住房每月还款额;反之则存在住房支付问题.最后以中国35个大中城市为例进行了模型测算,发现2012年中国35个大中城市普遍存在不同的住房支付问题,并且表现出明显的区域差异;象限模型与房价收入比在结果上具有可比性,且象限模型从内涵上更为丰富,为中国居民住房支付理论发展,住房市场运行状态和居民住房压力评价提供了新思路. 相似文献
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6自由度水下机器人轨迹控制仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文的工作以具有6个自由度运动能力的水下机器人(潜器)运动轨迹控制为背景,分析了造成耦合的原因,然后从减小控制耦合作用的角度建立了潜器的数学模型,设计了潜器运动的滑模控制方案,并讨论了推力分配、控制受限等问题.从仿真结果看该控制方案具有良好的定位和目标跟踪能力. 相似文献
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单兵种对多兵种作战的最优策略是研究多兵种对多兵种作战最优策略的基础。利用微分对策论,通过建立一对多交战的微分动力学模型,推导了单兵种对抗多兵种作战过程中火力分配最优策略的表达式,给出了推导过程。利用系统动力学的建模理论,以一对二交战为例,说明了系统动力学建模及仿真方法,建立系统动力学流图并进行了仿真。系统仿真模型编程简单,运算速度快,可实时跟踪所有中间变量,有利于对建模和计算机作战模拟不熟悉的决策人员参与设计、分析。 相似文献
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大型装置双缸同步起竖系统建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
运用现代多体系统动力学理论,针对双液压缸并列驱动的大型装置起竖系统,建立了含间隙起竖多刚体系统的动力学模型。基于该模型,分析了起竖过程的同步控制问题,提出了基于分流集流阀的开环控制方案和基于电液比例换向阀的闭环控制方案,对两种方案的控制效果进行了仿真分析。仿真结果表明,基于电液比例技术的闭环同步控制方案具有适应性好、控制精度高的特点,可以满足快速起竖过程中同步控制的要求。 相似文献
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基于分解法的非线性动态电路周期解的计算 总被引:1,自引:0,他引:1
基于分解法原理,建立了一类非线性动态系统周期解的逆算符表达的递推算法,并利用Mathematica计算机代数语言开发出相应的软件系统,实现了该算法的计算机自动求解。给出了计算实例,并将算法所得结果与四阶龙格库塔数值方法的计算结果作了比较。实际计算结果表明,该算法具有较高的计算精度和较大的普适性,是求解一类非线性动态电路周期解的有效方法。 相似文献
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