以可靠性为中心的车辆维修决策

以可靠性为中心的维修（Reliability-Centred Maintenance,简称RCM）为提高设备利用率提供了有效方法,被广泛应用于军事装备、核能、电力、铁路、石化等领域。该文将以RCM为中心,介绍常见的维修方式,并讨论车辆部件级和系统级维修决策模型和优化预防维修间隔的方法。     

舰载机维修级别选定及关键技术分析

 舰载机维修保障系统间相关因素较多,维修复杂程度较高。提高舰载机的维修保障效能,尤其是改进维修体制、维修方式,已成为军事装备领域研究的热点问题之一。合理构建舰载机的维修体制,是提高舰载机战备完好性、降低其寿命周期费用的有效途径。对比了国内外军机维修在三级维修体制与两级维修体制下的运行方式,分析了三级维修的弊端;借鉴国外军用飞机的维修理念,针对中国舰载机维修保障的特点和存在问题,探讨了舰载机实行两级维修的运行模式及相关的关键环节。     

基于ARToolKit的增强现实系统的研究、开发及应用

介绍了增强现实系统的一个开发工具ARToolkit,讨论了基于视觉的增强现实系统的关键技术,并给出了其开发流程,最后介绍了增强现实系统在工业中的应用.     

一种基于混合现实的自动驾驶车辆测试方法

针对自动驾驶汽车在复杂环境下的安全性测试问题,提出一种基于混合现实的自动驾驶车辆测试方法。该方法将仿真环境中的虚拟场景映射到真实的测试环境,通过传感器和数据融合快速收集自动驾驶测试车的智能感知和行为决策等性能指标,然后基于混合现实测试场景、控制中心、测试车辆构建闭环测试系统。通过案例验证,说明该方法可满足在多种场景下自动驾驶车辆的测试要求。     

基于自然特征的增强现实注册算法

增强现实标志点注册算法需在场景中叠加各种标志,系统构造复杂.文中在深入研究机器人视觉伺服系统的基础上,提出了利用虚拟视觉伺服技术、基于自然特征的增强现实注册算法.利用特征点和图像矩作为图像特征,推导出了图像特征变化量与虚拟摄像机相对位姿变化量之间的关系矩阵(即图像的雅可比矩阵),实现了基于自然特征的三维注册算法.与混合跟踪注册算法、共面四点注册算法相比,文中方法具有更高的精度.     

增强现实技术研究现状及发展趋势

 增强现实技术将虚拟信息与真实环境融合起来，并通过显示设备将其呈现在用户所在的现实世界中，同时为用户提供自然的人机交互体验。本文综述了增强现实系统中的关键技术研发进展，论述了其在工业制造、医疗、军事、游戏、教育等领域现实中的应用，并展望了增强现实技术的发展趋势。     

自动测试系统在军事装备测试中的应用研究

本文通过对自动测试系统的概念、发展过程及基本组成的分析,提出了自动测试系统在军事装备测试应用中的实例。实例中实现了硬件和软件的充分结合,并对方案设计进行了重点论述。实际应用证明自动测试系统在军事装备测试应用中优势明显,能取得明显的经济和军事效益。     

基于集成成像的增强现实三维显示技术

 分析了现有增强现实器件的不足，介绍了集成成像三维显示技术的原理和特点，盘点了以集成成像三维显示为核心的光学透视式增强现实器件和系统，介绍了这些器件和系统的原理，并分析了离轴光学技术、自由曲面技术、全息光学元件技术、双4f系统各技术的特点。     

美军军事装备管理体制模式探析与启示

军事装备管理体制是一个由多层次、多种机构组成的综合系统,认真研究外军特别是美军的成功经验,对提高我军军事装备管理水平具有特殊的借鉴意义。     

计算交换代数2

计算交换代数将要成为这个世纪应用到现实世界的最为重要的数学工具之一，随着当今计算技术的飞速发展，采用符号计算的方法处理工业尺度的问题已经成为现实。本书的主要目的是继续为这种发展趋势提供理论基础，深入其中将可以发现与现世界相关的很多线索和暗示。虽然数值方法至今依然占据着统治地位，符号方法被视作数值方法的补充；虽然少数计算机代数系统（包括CoCoA）提供了进行混合计算的可能（例如混合了数值和符号方法），     

沉浸式虚拟维修训练系统设计与实现

为构建虚拟维修训练系统,设计了系统的框架和功能模块,分析了实现系统的关键技术;在对虚拟现实引擎和虚拟手人机交互分析的基础上,提出了沉浸式虚拟维修训练系统的集成技术框架;并以某型设备维修为目标构建原型系统,通过实际操作进行测试,结果表明系统可满足模拟训练的需要。     

基于GA的维修设备备件优化配置模型研究

科技发展与军事变革使得现代武器装备的结构越来越复杂,装备维修的重要性日益突出,维修设备的备件优化问题成为制约维修工作的一个重要因素。分析了维修设备备件优化配置的必要性,从维修设备的战备可用度要求及其备件的费用约束两个方面,建立了维修设备备件优化配置模型,给出了基于GA求斛该问题的步骤与方法。     

战时车辆装备机动保障仿真研究

介绍了仿真技术在战时车辆装备保障研究中的意义及其在战时车辆装备保障中主要应用,建立了战时车辆装备保障仿真模型,阐述了基于离散事件的仿真策略在战时车辆装备保障中的应用.最后针对某一战时车辆装备保障案例进行了分析和建模,并运用相应的仿真软件进行了仿真.     

火力发电厂设备检修管理系统的UML建模

分析了火力发电厂设备检修管理系统的功能需求，探讨了对电厂设备检修管理系统采用统一建模语言进行可视化建模的一般过程的可行性，并以某300MW机组为例论设备检修管理系统基本框架和UML建模过程。／     

军用飞机二线测试设备现状及发展趋势

分析了美、英、俄军飞机二线测试设备使用情况,针对二级维修体制已成为下一代飞机维护保障模式的发展方向,提出了二线测试设备应基于飞机可测试性设计和PHM技术,功能应前移和后推,故障定位应更强的需求.提出了综合化高、通用性强、管用、好用、耐用是二线测试设备的发展趋势.     

基于数字孪生的装备保障关键技术研究综述

随着军队改革的深入和军事装备的发展,合成部队对装备保障的“精确化”要求越来越高,传统的装备保障模式无法适应新的要求,出现了信息利用水平不高、主动预警能力不强、器材需求测算不准等问题。数字孪生技术的出现与发展为解决当前问题提供了有效方法。通过分析装备保障面临的问题,提出了将数字孪生技术应用于装备保障领域,综合分析了国内外关于数字孪生与装备保障关键技术的研究,并进行了应用展望。     

Equipment Maintenance Mode Based on Network Environment

Aimed at the actuality of Peoplep’s Liberation Army(PLA) army equipment maintenance, this paper develops equipment maintenance mode based on network,and focuses on the design of maintenance decision-making system. Analyzing maintenance weight is applied to making decision of repair level.The purpose of the research is introducing basic concept and setting up an equipment maintenance mode using military network.Maintenance mode based on network can reduce the costs,enhance the maintenance efficiency, and save the human resource and finance.     

装备维修费总体效益的模糊综合评定

运用模糊数学的方法，结合装备维修系统的因素分析，提出了装备维修费总体效益评价指标体系，建立了三级模糊评判模型，并利用层次分析法确定了各因素的权重，提出了装备维修费总体效益的量化评判方法。     

Development of Virtual Equipment for a Hydraulic Mechanics Experiment

Laboratory class is very important in the education of hydraulic mechanics. However, it usually requires a high expenditure on equipment purchase and maintenance. Virtual equipment that renders the equipment in a virtual world and provides an interactive interface for users can be an ideal solution to reduce costs. In this research, we focus on developing virtual equipment for a Venturi tube experiment. We em-ployed multiple paper-prototypes to gather user feedback on the preliminary design. Following the final pro-totype, we then implemented the virtual equipment on computers. Interactive functions have been built into the virtual equipment. Users are able to manipulate the equipment and obtain real-time feedback as if they were using actual equipment. The results show that the development of the virtual equipment is technically feasible.     

水电工程施工设备状态检修应用研究

状态检修是运用综合性的技术手段，准确掌握设备状态，预测设备故障发生、发展情况，借助技术经济分析，进行检修决策和管理的一种先进的设备检修模式．本文着重介绍了国内外水电工程施工设备状态检修的现状，介绍了推行设备状态检修的意义，并针对目前我国水电工程施工设备检修体制的缺陷，提出了开展水电工程施工设备状态检修的基本步骤．