除雪机器人

一到冬天，我国北方许多城市的道路就会被积雪覆盖。为了不让积雪影响交通，环卫工人们总是辛苦地铲雪。如果机器人能帮他们除雪，那该有多好啊。为此，我想发明一种除雪机器人。这种机器人可以先将雪吸到“肚子”里的储雪盒中，     

新疆公路除雪机械现状及发展趋势

<正>1概述新疆公路冬季受到风雪和雪崩危害的路段约有2700多km,境内所有国道,包括G216线、G217线、G218线、G219线、G312线、G314线和部分省道均存在不同程度的雪冰灾害。公路积雪给人们的日常生活和交通运输带来许多困难,及时清除公路积雪,是冬季公路养护作业的一项重要内容。目前,国家对冬季降雪普遍采用的除雪方法有2种,即融解法和机械法。     

谈我国北方城市冬季压实积雪清除工作现状及发展

在我国，城市道路压实积雪的清除一直是一个没有很好解决的问题．目前除雪工作仍要靠人工劳动．近几年虽然先后有一些除雪机问世，但由于种种原因并没有形成产品投入生产和使用．本文对我国目前除雪工作现状及发展提出几点看法，同时对国外情况作一简单介绍．     

基于MapServer的沈阳市机械化道路除雪管理信息系统研究

随着经济的发展、社会的进步以及不可预知的恶劣天气出现频率的增加,人们对除雪工作提出了一些新的要求,如2007年冬季沈阳市遇到了百年不遇的大雪,给除雪工作带来了巨大的困难.为了应对这种突发应急事件,随时掌握整个沈阳市道路除雪的总体情况,提出了基于利用网络让管理部门和普通市民了解整个沈阳市道路除雪的新思路.目前沈阳市机械化除雪道路共有78条、42座桥梁,总面积987万m^2.采用人机配合并辅之抛撒融雪剂的方式进行除雪.利用开源GIS软件平台——MapServer网络地图服务软件包结合沈阳市机械化道路除雪多年的资料和经验积累,在对沈阳市机械化除雪道路和主要桥梁进行分类编码的基础上,建立了沈阳市机械化除雪道路网络管理信息系统,实现了机械化除雪的动态管理和实时更新.     

浅谈除雪保通工作及极端天气的应急管理

冬季除雪防滑工作是寒冷地区高速公路冬季养护非常重要的一项内容,特别是出现暴风雪等极端天气时,容易造成高速公路雪阻、冰雪路面等现象,严重影响公路行车安全和畅通.根据齐齐哈尔高速公路管理处几年来除雪工作的实际情况,总结出高速公路除雪的一些经验,提出目前除雪防滑保通工作中存在的问题和改善意见,供互相学习和借鉴.     

高海拔高寒地区道路除冰融雪思考

冬季道路的积雪、积冰严重危害交通和人的生命安全。如何做到"雪中路畅,雪过路清,雪后不滑",保障道路畅通和行车安全,公路部门在不断探索,本文结合笔者对国内考察的一些切实体会及高海拔高寒地区气候特点及特殊地理位置,就各种道路除雪防滑技术在高海拔高寒地区应用的优缺点做以分析。     

微波加热技术在清除道路积冰中的应用

在我国北方寒冷地区的冬季,道路积冰严重妨碍交通,并且现有设备不能有效地对其清除.针对这种状况,提出了应用微波加热技术清除道路积冰的设想,并通过理论分析和实验证实了冰不易吸收微波,而路面材料能够吸收大量微波.因此,微波能够透过冰层加热路面,使贴近路面的冰层融化,消除冰层与路面之间的结合力,以便很容易地利用除冰机械对其清除.在参考了现有的各种清冰除雪机的基础上,设计出了专门用于清除道路积冰的微波除冰机原理图.     

城市道路除雪现状及未来发展方向

讨论目前我国北方城市道路除雪的几种方式,呼吁市政管理部门及决策者改变传统除雪方式的思维模式,建立机械化“实时除雪”新理念.     

浅谈高速公路除雪防滑

介绍了高速公路除雪时,机器除雪和人工除雪的技能和方法及相关的组织工作,总结了车除雪工作时的经验与体会。     

浅谈高速公路除雪防滑

介绍高速公路冰雪对高速公路的危害,除雪防滑的组织原则和指导思想,除雪防滑的方法以及近几年来我分局除雪防滑的体会。     

高速公路不封路除雪方法的探讨

按照高速公路不封路除雪的要求,根据实践经验,对除雪前的准备工作、推雪作业方式、除雪作业方法、不同雪量下除雪方案的选择、融雪材料的撒布、融雪剂性能的比较、除雪成本的计算、除雪资料的记录等分别进行了阐述。     

新型铲雪锹

原物品存在的缺点:冬季清理街道上的积雪,传统的工具就是铁锹,它的不足之处是:一次不能铲很多雪,又很容易往外撒,工作效率不高。     

基于冲突分析的工程车路面除雪装置创新研究

针对目前国内路面除雪装置性能不足的问题,提出将TRIZ理论运用到除雪装置的进化研究中来解决除雪装置开发设计中存在的冲突.分析了目前国内路面除雪装置存在的问题,找到制约除雪装置进化的内在冲突,并运用TRIZ理论中的通用技术特性参数进行描述.根据冲突的特点,将路面除雪装置存在的冲突分为技术冲突和物理冲突.分别利用冲突矩阵和...     

实时信息下除雪车辆优化调度分析

降雪严重影响城市道路交通系统的正常运行,除冰雪已经成为城市冬季道路养护工作的一项重要任务。城市道路网络复杂,合理的除雪车辆调度方案仅仅依靠人工经验无法实现。本文考虑冬季道路养护中的服务水平、车队规模等约束条件,建立了实习信息下除雪车辆优化调度的整数规划模型。该问题属于一个NP-完全问题,因此设计了构造启发式算法对模型近似求解。算例结果表明,该算法能够求解一定车队规模的除雪车辆调度问题,能够提高冬季道路养护的水平,为实际应用奠定了基础。     

实时信息下除雪车辆优化调度分析

降雪严重影响城市道路交通系统的正常运行,除冰雪已经成为城市冬季道路养护工作的一项重要任务.城市道路网络复杂,合理的除雪车辆调度方案仅仅依靠人工经验无法实现.考虑冬季道路养护中的服务水平、车队规模等约束条件,建立了实习信息下除雪车辆优化调度的整数规划模型.该问题属于一个NP-完全问题,因此设计了构造启发式算法对模型近似求解.算例结果表明,该算法能够求解一定车队规模的除雪车辆调度问题,能够提高冬季道路养护的水平,为实际应用奠定了基础.     

浅谈高速公路的除雪防滑

随着中国经济的高速发展，高速公路也进入了快速发展时期，通车里程迅速增加，给国民经济和社会发展以及人民群众生活水平的提高注入了强大的活力。那么如何搞好养护与管理，保障高速公路畅通，最大限度地发挥其作用和效益，是摆在高速公路管理部门面前的一个重大课题。我国北方地区由于地理、气象方面的因素，冬季降雪频繁，如不及时采取相应的措施，搞好除雪防滑工作，就易出现阻断交通和易发事故等现象。如何最大限度地利用现有机械、材料、人员，保障冬季公路畅通是我们公路人需要面对的一个重要课题。本文就高速公路冬季除雪防滑工作提出个人见解，与全国同行共商。     

浅谈高速公路冬季除雪防滑

1．概述 近年来我国的高速公路建设事业得到了迅猛的发展，高速公路的正常运营对整个国民经济的发展起着不可估量的作用。2008年春节中国南方一场大雪，仅湖南省就有三千多公里的高速公路瘫痪，仅该省的直接经济损失就达一千多亿元。冬季降雪对交通的影响己成为一个不能忽视的问题。对高速公路养护管理部门来说，除雪防滑是冬季养护最重要的工作。除雪时问的长短，防滑效果的好坏将直接影响到高速公路运营的经济效益和社会效益。     

多功能道路清扫车的研制

针对原有道路清扫车功能单一、清扫效率低的缺点,设计了一种高效的多功能道路清扫车,介绍了整车的设计方案、功能及主要性能参数。该车具有较高的清扫效率,除保留原有的道路清扫功能外,还增加了清除小雪的功能,且采用吹、吸混合式清扫方式,符合市场要求,具有较为广阔的市场前景。     

冬季道路养护场站空间布局优化研究

撒布融雪剂是国际上较常用的一种路面除冰雪的手段,可以通过降低冰雪融点清除积雪及积冰。优化储存融雪剂和融雪剂撒布车辆的场站布局可以提高养护作业的效率和减少作业成本,从而降低融雪剂对环境的影响。虽然场站布局属于战略层面的规划问题,但它必须有效考虑操作层面的车辆路径规划问题。本文基于选址-路径问题（Location-Routing Problem）建立冬季道路养护场站的选址模型,并用两阶段TABU禁忌搜索算法进行求解。长春市的案例分析结果证明了模型的有效性。     

小型化道路积雪清扫压块装置研制

基于小区、校园等狭小环境道路积雪清理及转运需求,采用模块化设计理念,研制一款集清雪、送雪、压雪、码雪功能于一体的小型化道路积雪清扫压实装置.给出设计方案,对关键的积雪压实、雪砖码放功能单元等进行详细的结构设计,在此基础上,运用多体动力学分析软件Adams仿真分析雪砖压制机构的工作可行性.该装置可为冬季路面积雪的高效转运和就地处理提供新的解决途径.