关于混凝土泵车技术与发展方向的分析与展望

现工程中用混凝土一般都是泵送混凝土,混凝上泵车是混凝土施工中必不可少的施工工具。本文介绍了混凝土泵车总体结构和技术参数,并阐述了泵车施工对泵送混凝土的要求。最后对混凝土泵车的发展和研究技术进行了展望。     

混凝土泵车动力系统及其高油耗特点的改善措施分析

混凝土泵车主要应用于现代化的建筑施工中,是一种运输混凝土的设备,它对混凝土可以在垂直或是水平方向上进行持续运送,在整个建筑工程中发挥了重要作用。有力的保证了施工的质量和安全。可是混凝土泵车大量投入使用的同时,出现了资源浪费、施工成本较高等问题,需要我们进一步的对其进行研究和分析。本文以混凝土泵车动力系统为例,分析了混凝土泵车的主要结构,混凝土泵车动力系统各个结构特点,混凝土泵车高油耗的改善措施。     

混凝土泵车结构模态分析与试验

针对混凝土泵车臂架系统振动过大的问题,使用ADAMS软件建立了泵车臂架系统的动力学仿真分析模型。通过模态分析,得到了该泵车的固有频率和振型,其一阶固有频率为0.3765Hz,实测一阶固有频率为0.370～0.375Hz,证实了仿真计算的可靠性。实测系统激扰频率为0.296～0.375Hz,与一阶固有频率比较一致,从而找出了该泵车臂架部分振动较大的原因,为该泵车结构改进提供了依据。     

混凝土泵车臂架D-H矩阵分析与仿真

本文根据机器人学基本理论,在忽略混凝土泵车臂架基本外形的前提下,对臂架系统进行杆件简化,建立了混凝土泵车臂架系统的D-H矩阵模型,并完成了混凝土泵车臂架系统的运动学分析,为开展智能混凝土泵车的研究奠定了理论基础。     

混凝土泵车疲劳寿命预测方法

为了探索频域法在混凝土泵车疲劳寿命预测中的应用,以某48 m混凝土泵车为例,现场实测了臂架结构危险部位的随机载荷谱,并对该焊接结构进行了室内疲劳试验。结合试验数据,分别应用频域法和时域法计算出了泵车结构危险部位的疲劳寿命。结果表明:采用Dirlik概率模型的频域法能较好地反映随机载荷下泵车臂架结构的疲劳寿命,频域法与时域法计算结果相对误差仅为8%左右。     

浅谈对混凝土泵车的初步认识

随着我国基础建设的蓬勃发展,每天都有成千上万吨的砼要进行灌注作业。混凝土泵车的应用日益增长,产量和销售迅速增大,为提高施工效率和工程质量、减轻劳动强度、搞好环境保护,大部分都采用砼泵车进行作业。本论述主要以砼泵车从认识到选型、使用、保养、常见故障等问题做了系统分析,特别是在砼泵车的使用、砼泵车的常见故障做了详细阐述,在使用和故障排除过程中供同行参考,以保证泵车的完好率,更好的提高经济效益。     

混凝土泵车臂架系统的PD控制

基于多体动力学理论对混凝土泵车的各节臂杆的运动和液压缸的运动分别进行分析,运用拉格朗日方程建立臂架系统的多体动力学方程.把PD控制率应用于泵车各节臂杆的驱动力矩,使泵车各节臂杆按照期望转动角度运动,构建了臂架系统的控制模型.结合臂架系统的多体动力学方程建立泵车臂架系统的动力学方程并数值求解,对泵车各臂杆的转动角度以及臂架末端的运动轨迹的计算值与期望值进行了分析.证明了采用该方法建立混凝土泵车臂架的运动方程,可以准确地描述泵车的各项动力学特性.     

五节臂混凝土泵车的有限元建模与模态分析

为了分析泵车臂架间连接销的轴径向间隙对固有频率的影响,利用有限元软件ANSYS建立5节臂混凝土泵车整车有限元模型,选取常用三种工作姿态进行了模态分析.采用约束方程和弹簧单元相结合的方法模拟销轴径向间隙,分析得出泵车各姿态时的1阶和2阶固有频率以及相应振型.仿真结果表明,销轴径向间隙使泵车臂架固有频率降低,最大减小率达3...     

混凝土泵车结构疲劳强度试验研究

本文以某公司设计生产的45 m混凝土泵车为研究对象,根据有限元计算结果,对其大应力部位进行了最危险工况动应力测试。同时根据大应力部位结构特点,采用疲劳试验机进行了该泵车高强钢角焊接试样疲劳试验,由疲劳试验结果绘制Goodman疲劳极限图。根据实测动应力及疲劳极限图对该泵车结构进行疲劳强度评估,并提出改进意见。本文研究方法也可用于其他难以获得载荷谱的机械结构疲劳强度评估。     

基于多体动力学的混凝土泵车臂架的运动分析

基于多体动力学理论和拉格朗日方程建立了四节臂混凝土泵车臂架的刚性运动微分方程.通过对泵车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对各臂杆的转角和末端轨迹进行了分析.采用动力学仿真软件对混凝土泵车的臂架建立了刚性仿真模型,选取与数值求解相同的参数进行仿真,对比仿真结果和数值求解得到的轨迹,两种方法的结果基本一致.证明了采用多体动力学方法建立的混凝土泵车臂架的运动方程,可以准确地描述泵车的各项动力学特性.     

混凝土泵车臂架系统建模与仿真分析

根据37m混凝土泵车臂架液压系统工作原理,基于AMESim软件建立臂架系统仿真模型。对泵车臂架在水平工况下的动态特性进行仿真试验,将仿真结果与实测数据进行对比分析,验证了仿真模型的合理性。     

基于Pro/E的混凝土泵车臂架系统的优化设计

利用Pro/E软件对臂架系统进行实体建模、有限元分析和优化设计等的一体化分析,在满足高强度和质量轻的前提下,运用灵敏度分析法,选取若干个设计变量,以臂架结构质量最轻为目标函数,对臂架结构进行了优化。运用一体化分析和灵敏度筛选设计变量,提高了运算的准确性,减少了泵车臂架设计人员的工作量和计算误差。     

资讯·瞭望

关注中国科技新脚印全球最长混凝土臂架泵车在长沙下线臂架展开高度达101米的混凝土臂架泵车在长沙成功下线,获得"全球最长混凝土臂架泵车"等多项吉尼斯世界纪录认证。这是中联重科与其并购的意大利CIFA公司共同打造的新一代复合技术产品,创造了泵车设计史上的又一奇迹。该泵车的碳纤维臂架结构7节臂技术,使泵车臂架重量减轻     

虚拟现实技术在混凝土泵车设计中的应用

在对混凝土泵车及布料机构运动学进行细致分析和研究的基础上,采用虚拟现实技术、机器人技术、智能优化技术,对混凝土泵车的工作过程进行了虚拟·重点研究了三维模型的读取,虚拟环境的生成以及遗传算法的智能搜索·在3DMAX中设计的混凝土泵车模型,通过接口将其导入虚拟环境并对其进行控制·采用VisualC++6 0进行编程,开发了混凝土泵车虚拟现实系统·该系统具有界面友好、操作简捷、真实感强等特点·     

基于Bullet物理引擎的虚拟泵车驾驶系统的研究与实现

针对大型工程机械车辆驾驶模拟的计算复杂度与时间开销较大的问题,将Bullet物理引擎应用于工程车辆的驾驶模拟是一种简单高效且能兼顾模拟的实时性与真实性的解决方案。以泵车为例,首先根据所使用的物理引擎将给定的泵车模型分解成独立的部件并赋予基本的物理属性,然后在这些独立的部件之间建立对应的力学约束,最终在给定的场景中对泵车的驾驶操作进行实验。试验结果表明,基于Bullet物理引擎的虚拟泵车驾驶系统能高度真实地展现泵车的整个操作驾驶过程。     

基于施工载荷的混凝土泵车整车动力学分析

针对当前混凝土泵车动力学分析割裂了各子系统之间的耦合关系,仅对单一子系统进行独立研究的问题,提出了一种混凝土泵车真实载荷状态下整机动力学分析方法。以混凝土泵车整机为对象建立有限元模型,加载两种冲击荷载模型来模拟实际施工时整车受到的动态冲击：通过建立混凝土流速模型,推导出混凝土输送管道上由混凝土流动对管壁摩擦引起的冲击载荷;依据混凝土泵液压系统工作原理,建立泵送冲击载荷模型。联合HyperMesh软件与MSC.Nastran求解器对混凝土泵车整机进行有限元动态仿真前处理与求解。最后,通过3种典型工况下仿真与实验对比,两者结果一致,验证了冲击载荷模型的合理性与仿真结果的可靠性。     

混凝土泵车主要技术参数的优化设计

分析了混凝土泵车主要技术指标的影响因素,并以最大输送距离和最大混凝土排出量为目标提出了一种泵车技术参数的优化设计方法.     

混凝土泵车布料杆数学模型建构

混凝土泵车是一种用于混凝土连续浇筑施工的现代化建筑设备。本文根据布料杆机构的几何关系和运动学知识，建立混凝土泵车的布料杆作业的运动学数学模型，为布料杆的智能控制提供理论基础。     

混凝土泵车焊接工艺资源环境属性 数据库系统

面向混凝土泵车典型结构件焊接工艺,分析其资源环境属性,提出其基本量化方法.搭建焊接工艺资源环境属性数据采集平台,开展混凝土泵车典型结构件焊接工艺实验,开发焊接工艺资源环境属性数据库系统.该系统能存储混凝土泵车典型结构件焊接工艺的工艺信息与资源环境属性数据,能实现数据的增、改、删、查,且具有运行维护模块,通过了具备国家认证资质的第三方软件质量权威测评机构的测试,在中联重科实现了示范应用.     

水泥混凝土输送泵车整机模态

针对国产水泥混凝土输送泵车臂架部分在工程应用中时常出现裂纹,甚至断裂的现象,采用数值分析与试验研究相结合的方法,分析臂架部分振动较大的原因。以某厂生产的37m水泥混凝土输送泵车为研究对象,利用有限单元法进行计算机仿真,得到该泵车在2个典型工况下的固有频率和相应的振型,并利用试验方法验证了仿真模型。结果表明,该泵车的固有频率与工作频率比较接近,导致工作中臂架产生共振现象。最后提出了改进结构措施。