穿梭白云间——美国印象记

六、七月间,出访美国,没有人全程陪同,总担心搭乘飞机会不会出点差池--不是怕飞机掉下来,因为我知道,飞机的安全系数比汽车高得多--而是怕不懂登机手续,怕飞机晚点接机的人接不到我们,加上语言不通,就更担心。     

基于SolidWorks Simulation的某型号飞机应急舱门优化设计

采用有限元法,以某型号飞机应急舱门的设计为研究对象,探讨基于SolidWorks Simulation的有限元法在航空器设计过程中的应用。首先应用SolidWorks软件建立飞机应急舱门的三维模型,然后应用SolidWorks Simulation进行舱门的静力学分析计算,优化舱门的三维模型。实践证明,基于SolidWorks Simulation的有限元法对航空器的设计质量有明显的提高。     

某飞机舱门纵梁高速切削技术探究

飞机舱门纵梁是飞机舱门上的主承力件,对飞机舱门的结构强度有着巨大影响。该文通过论述高速切削技术特点、应用领域,分析了梁类零件的结构特点和加工难点,介绍一种针对梁类航空薄壁件的加工方法,解决此类零件的加工难点问题。     

基于连杆应变测量的起落架舱门结构健康监测

起落架舱门的结构完整性影响飞机起飞着陆阶段的安全，因此，提出了一种使用舱门连杆应变间接监测起落架舱门结构健康的方法。首先在某型运输机起落架外舱门连杆上粘贴应变计，对起落架收放过程中的舱门气动力进行定性分析；然后使用小波变化和傅里叶变化对连杆应变数据进行时频分析和频谱分析，间接获取起落架外舱门的振动响应频率，将振动响应频率作为易损探测值，根据其变化趋势判断舱门结构损伤的演变情况，并与舱门固有频率进行对比，分析结构损伤的原因；最后使用机载测试系统和监视系统，实现飞行过程中的起落架舱门结构健康监测。结果表明：该方法可靠有效，可预先探测起落架舱门结构损伤，具有推广应用价值。     

基于SolidWorks Simulation的某型号飞机应急舱门优化设计

采用有限元法,以某型号飞机应急舱门的设计为研究对象,探讨基于SolidWorks Simulation的有限元法在航空器设计过程中的应用。首先应用SolidWorks软件建立飞机应急舱门的三维模型,然后应用SolidWorks Simulation进行舱门的静力学分析计算,优化舱门的三维模型。实践证明,基于SolidWorks Simulation的有限元法对航空器的设计质量有明显的提高。     

基于单目视觉和惯性测量的飞行器自定位研究

为了获得飞行器高精度、高稳定性的定位结果, 结合低成本的单目摄像机和惯性测量单元, 通过对单目视觉和惯性测量进行多传感器融合, 实现飞行器的自定位。 视觉定位模块中, 对 3 种当前最新的单目视觉定位方法分别进行不同场景下的实验和比较, 分析它们各自用于飞行器定位时的优势和劣势。 为了解决视觉定位对图像特征的依赖问题, 引入一种基于扩展卡尔曼滤波的多传感器融合方法, 将视觉定位和惯性测量以松耦合方式进行融合, 用惯性测量补偿因视觉定位不稳定而产生的误差。 实验证明, 该方法在视觉定位不稳定的情况下能有效降低定位结果的误差。     

基于面结构光的飞机舱门间隙测量技术与应用

针对复杂试验环境下,战机舱门间隙非均匀变形动态测量难度大、精度要求高的问题,提出了基于面结构光的飞机舱门间隙测量方法,研究了条纹投影结构形面测量方法,包括在不需要空间相位展开过程或任何先验信息的情况下搜索包裹相位图中每个有效像素的立体对应和绝对条纹顺序,生成初始视差图和绝对相位图并进行了视差优化;建立了立体结构光模型,利用视差图和绝对相位图计算三维坐标。对得到的数据进行处理,包括建立被测件的物理坐标系,曲面截取以及对间隙位移量提取。设计了两种标准间隙,对本文方法的合理性和有效性进行了验证,可以对任意曲面和动态场景进行快速、准确的间隙和阶差的测量。将本方法应用于某飞机舱门间隙变形的测量中,获得了实际的变形位移量。     

变频控制在登机桥上的应用

本文从工程实际出发,介绍了PLC控制变频器的工作原理及结构组成。从系统硬件和软件两方面探讨了变频调控的技术实现,对进一步提高PLC在登机桥中的应用具有一定的借鉴和参考意义。     

一种基于几何形状特征的实时瞳孔定位追踪技术

在基于视觉的定位分析过程中,瞳孔作为重要的生理参数,易受鬓角、眉毛和光照强度等因素干扰,导致定位结果准确率不高,因此本文提出一种基于几何形状特征的实时瞳孔定位追踪技术.该技术方法结合两种不同定义的连通域外接矩形,通过面积阈值、角度差进行初步筛选,利用外接矩形长宽比进行二次筛选,最终实现瞳孔的精确定位.将该技术方法在5种...     

飞机地面防撞多传感器数据融合系统研究

为了实现对不同传感器探测和跟踪的目标信息融合,提出了一种车载飞机地面防撞的多传感器数据融合系统.采用矩不变量的方法描述飞机的特征;采用Levenberg-Marquardt算法对标准的BP网络算法进行改进,使系统快递、稳定地进行飞机识别.该算法实现了多传感器多目标定位、航迹融合等关键技术,实验表明,该系统可以较好地实现目标定位、跟踪以及目标识别的目的.     

基于PLC技术的机场登机桥侧倾保护装置设计

针对民航机场机械式登机桥设备侧倾的安全隐患,利用PLC可编程控制器技术设计一个登机桥侧倾保护装置.该装置的模拟测试结果是,当左右两套升降机构高度差在5cm时,侧倾保护装置动作,发出报警信号并强行停机,两套升降机构允许的安全高度差为10cm,完全满足侧倾保护的需要.     

计算机视觉技术测量飞机模型位姿试验

运用计算机视觉技术对测量飞机模型位姿进行研究.通过CCD获取飞机模型姿态变化前后的多幅二维投影图像,运用计算机视觉理论进行特征点的提取、匹配,最后实现特征点的三维重建并通过重建出的空间点计算出飞机模型的位姿.     

登机桥常见故障诱因分析与对策

针对机场登机桥故障中的共性因素进行分析,归纳引发故障的直接原因和间接原因,及应采取的对应措施,以期为今后的设备维修工作提供参考。     

改进自适应遗传算法解决登机桥桥手调度问题

为了降低因登机桥桥手调度问题而引起的机场运行秩序被破坏、登机桥桥手工作效率低下以及工作负载不平衡事件发生的可能性,该文通过改进自适应遗传算法结合登机桥桥手调度原则对调度问题进行建模求解。首先设计了有针对性的适应度函数。同时为了克服传统遗传算法无法直接应用于该问题以及改进算法性能,该文改进了算法的执行流程,最终通过改进后的算法对问题进行优化计算。通过算法计算得到了满意的调度结果,并且与基本遗传算法、传统改进自适应遗传算法以及模拟退火遗传算法进行比较,发现性能得到大幅度提升。算法不仅避免了未改进之前的早熟问题,同时加快了收敛速度以及人工调度带来的隐患,同时克服了传统遗传算法无法直接适用于登机桥桥手调度的问题,为机场地勤部门对于桥手调度问题提供了工具和方法,具有重要实际意义与工程应用价值。     

一种基于视觉信息的自主搬运机器人

提出了一种利用视觉信息进行定位和抓取的自主机器人搬运系统,此系统由带有两自由度操作手的轮式移动机器人和远程控制站组成。机器人利用视觉系统识别路标信息,采用MonteCarlo方法进行自定位。当靠近目标物体时,机器人利用视觉系统识别目标,并在利用该信息引导下自动抓取。由于机器人的运行是靠视觉系统获取的路标信息和目标物体信息引导的,同时具有遥操作控制功能,因此该系统能轻松完成复杂环境下搬运物体的任务。     

客车舱门漏水工艺性分析

本文对舱门漏水形成的原因进行系统分析,通过设计结构优化、装配工艺完善等多项措施并举,实现舱门密封性能的提升。     

基于模糊理论的登机桥结构方案优选研究与应用

基于模糊理论，提出了登机桥结构方案的优选方法；确定了评价指标集和评语集，基于改进的层次分析法确定了权重集，研究了不同因素的隶属度构造策略，从而建立了3级模糊综合评价模型，选出了最佳方案，验证了该评价方法的有效性和合理性．该评价方法为登机桥及其他类似机械产品的选择提供了依据。     

物联网下大区域校园智能视觉特征定位技术仿真

为了解决传统技术易受外界干扰,造成视觉特征存在缺失,影响定位结果,且仅可应用于颜色特征显著的视觉特征定位的弊端,通过SURF法和Euler距离匹配研究了一种物联网下大区域校园智能视觉特征定位技术。通过物联网技术对监控的大区域校园图像进行智能采集,给出物联网视觉传感器分布情况。针对采集图像进行预处理,增强图像干扰抑制能力。把图像当成包,把分割后图像块当成包中的示例,在大区域内为某视觉图像确定最优标注。在此基础上,通过SURF算法对视觉特征点进行检测,利用Euler距离实现物联网下大区域校院智能视觉特征匹配定位。结果表明：所提技术检测特征无显著差异,具有不变性;对白天校园人行道区域进行视觉特征定位,定位误差低;对夜间校园主干道区域进行视觉特征定位,定位误差较白天无显著差异。可见所提技术视觉特征定位精度高。     

基于元胞自动机的乘客登机策略

登机策略的研究以最小化乘客登机时间为目标。该文对登机策略选择问题进行仿真建模和评价分析。分析乘客登机过程和特点,利用双曲线模型描述乘客放置行李时的过道冲突,提出了过道冲突模型和座位冲突模型。根据元胞自动机仿真原理,建立了乘客登机模拟流程。对7类21种登机策略的模拟结果表明:有序的策略并不一定比无序策略更能提高登机效率;相反,乘客自由登机可能是一种最简单且行之有效的办法。     

双目立体视觉系统设计

双目立体视觉是一种对目标点进行准确快速定位行之有效的方法,通过对双目立体视觉系统标定、立体匹配等关键技术的研究,设计开发了一种可以广泛应用的双目立体视觉系统。该系统采用了两种匹配算法,分别采用传统上基于极线约束的特征点灰度相关匹配算法和基于SIFT(Scale Invariant FeatureTransform)特征描述子的改进匹配算法实现。在实现双目立体视觉系统的目标点定位基础上,进行了两种匹配算法的性能比较和分析。实验表明该双目视觉系统设计具有良好的实用价值。