基于PROFIBUS-DP现场总线的电动执行机构测试系统

阐述了基于Profibus-DP现场电动执行机构测试系统的整体实现方案,介绍了系统软硬件实现方法,着重介绍了用WinCC实现对多个电动执行机构状态检测、参数设定与报警及实时归档.开发系统目的在于为基于PROFI- BUS-DP现场总线的电动执行机构的批量测试提供方便.目前该系统通过测试,运行良好,可为电动执行机构的调试和性能指标的检测提供依据.     

基于PROFIBUS-DP的智能电动执行机构关键技术研究

现场总线技术（FCS）是现代工业发展的必然趋势，电动执行机构作为工业过程控制系统不可缺少的部分，实现总线化功能是其目前主要研究方向．本文主要研究了基于PROFIBUS-DP总线智能化接口芯片SPC3实现电动执行机构的总线通讯功能，着重介绍电动执行结构PROFIBUS-DP通信接口的设计与实现，实验结果表明，所提出的方案正确可行并具有良好的性能．     

现场总线PROFIBUS-DP网通讯原理探讨

探讨了现场总线的拓扑结构 ,以 Profibus- DP工控网为基础 ,分析了其通信机理 ,详细说明了通信方式和链接方式 ,并建立了基于 PL C的主从站电机控制现场总线网络     

基于PROFIBUS-DP智能从站通信接口设计

本文探讨了一种新颖的PROFIBUS-DP从站开发新方案,以嵌入式PROFIBUS-DP接口板实现通信功能,其从站通信接口是通过OEM方式来提供。     

中小型智能变频电动执行器设计

为了解决国内智能电动执行器存在的精度差、网络通讯能力弱、功能简单等问题,采用以TMS320F2812 DSP芯片为核心,开发了中小功率的智能电动执行器.该智能电动执行器具有网络通信功能、高精度定位执行功能、组态设定与控制功能和自检显示功能,该型执行器结构紧凑,智能程度较高,执行部分采用了先进的磁束向量变频控制方法.     

基于现场总线的煤矿供电监控系统

针对煤矿井下的特殊环境,提出了一套基于PROFIBUS总线并满足本安特性要求的的煤矿供电监控系统,它能够对地面35KV变电站、井下中央变电所及采区变电所供配电设备的状况进行实时监测和控制。采用现场总线技术后,供电系统的稳定性和可靠性显著提高,有效减少了矿井无计划停电事故的发生。     

智能传感器、现场总线与现场总线控制系统

现场总线控制系统就是以现场总线技术为核心,以基于现场总线的智能I/O或智能传感器、智能仪表为控制主体,以计算机为监控指挥中心的系统编程、组态、维护、监控等功能为一体的工作平台。     

纯电动轿车主控制器CAN总线接口设计及应用

一种基于CAN总线的网络具有速度高,抗干扰性强和通用低成本的特点.在国家"863"项日电动轿车开发中应用了CAN总线网络,给出了软硬件接口设计.实际应用表明,CAN总线的软硬件接口设计是可行的.     

纯电动轿车主控制器CAN总线接口设计及应用

一种基于CAN总线的网络具有速度高，抗干扰性强和通用低成本的特点．在国家“863”项日电动轿车开发中应用了CAN总线网络，给出了软硬件接口设计．实际应用表明，CAN总线的软硬件接口设计是可行的．     

基于CAN总线通讯智能节点的设计与实现

介绍了CAN总线的基本特点和下位机智能节点的设计实现,并给出了通讯软件的编制方法。     

Profibus_DP智能从站的设计与实现

PROFIBUS现场总线具有通信实时性强、高传输率、低成本、拓扑结构灵活多样、冗余性强、适于各种工控领域等优点而得到广泛应用.针对PROFIBUS现场总线的特点,从开发的角度详细介绍了利用80C32单片机与ASIC芯片SPC3设计智能化DP从站的方法,并介绍了如何编写GSD文件的实例,为PROFIBUS_DP智能从站的简单设计提供了方法.     

基于GPRS的智能控制电子门锁系统设计

为了更好地改善住户门锁的安全性和使用性,便于统一管理、监控,文章设计了一种基于GPRS无线网络,以MSP430F149单片机为主控制单元、西门子GPRS无线模块MC39i作为通讯模块,并使用AES加密算法加密的电子智能控制门锁系统。控制室可以远程监控门锁的安全状况,当遭到非法入侵时,该系统向控制室发送报警信息;同时,控制室也可以协助住户远程开锁,为用户提供了安全可靠的帮助。     

智能空调机组控制器设计

目的设计一种基于LonWorks现场总线的空调机组智能控制器。方法利用LonWorks现场总线的技术,应用神经元芯片和主处理器进行主从式设计,提出一种模糊RBF神经网络自适应控制算法对各回路进行控制。结果智能控制器能对空调系统温度、湿度等多目标进行有效控制,在实际应用中充分证明了系统的合理性和先进性。结论 LonWorks适合于智能建筑的应用,而模糊神经网络也能提供较好的自适应控制效果。     

一种用于假腿的变结构智能控制器设计

针对智能假腿对不同步行模式(如上坡、下坡/楼梯、平地行走等)的力矩进行实时跟踪控制的需要,提出了一种新型变结构的小脑模型神经网络控制器(CMAC).CMAC利用一种随机重连学习算法对CMAC的输入模式进行遍历,其结构自组织到一个相对稳定状态.研究结果表明,在该状态下神经元上的输入连接不均匀分布,其度分布服从幂律分布,从而起到了优化CMAC结构的作用.这种变结构CMAC可以改善智能假腿适应步态变化的跟踪效果.     

自动售货机主控制器及执行机构的设计与实现

介绍了一种自动售货机主控制系统的总体设计，并详细阐述了自动售货机128路直流货道电机控制部分的设计与实现，首先从总体上介绍了自动售货机主控制系统的组成和功能，详细分析了其中电机驱动控制部分的设计需求，从硬件和软件2个方面介绍了电机驱动部分的设计与实现方法，重点讨论了系统检测的抗干扰设计以及故障的诊断处理方法，使系统具备了高度的稳定性和可靠性，经过现场测试，整个系统能够在各种条件下持续，平稳，可靠地工作。     

永磁操作机构真空断路器的智能控制器的设计

为了适应电力系统的发展对高压断路器提出的高可靠和智能化的要求,通过对双线圈双稳态永磁操作机构真空断路器工作原理的分析,对真空断路器工作过程中双稳态永磁操作机构的磁路特性的讨论,最后针对双稳态永磁操作机构真空断路器设计了一种智能控制器。该控制器能够实现检测、控制、保护、通信等多种功能,配有独立的永磁机构控制单元,能够同时实现对系统过欠压、系统漏电、系统短路、发生过载及缺相现象时,系统有远程通信的功能,提供报警和完成保护动作。最后进行试验,结果显示:该新型智能控制器功能独立完善、工作环境条件下性能稳定可靠,操作简单,提高了断路器的可靠性和智能化程度,为电力系统安全提供里有力保障。     

智能双模电动车控制器的设计

霍尔信号出错时自动切换到无霍尔工作状态,是当今电动车控制器领域的前沿技术。本文在分析无刷直流电机有霍尔状态和无霍尔状态下控制器的工作过程的基础上,重点研究反电动势法获取电机换相信号的原理及硬件实现,最后给出了主要硬件原理图及软件设计框图,并对电动车在不同运转状态下的电流I和转速n进行了了仿真。性能测试结果表明仿真与测试吻合,该控制器能较好满足实际使用需求。     

时延遥操作系统的从端预测无源控制

在传统的波控制器基础上,用线性两点预测与五点二次预测凸联合的方法对从端的期望速度与反馈力进行在线预测,并用此预测值指导从端机器人的动作,使其具有一定的自主性.当其与环境的接触力发生突变时,则停止预测,并适当回退其动作,等待操作者的指令.在从端设计了一个无源控制器用来吸收多余能量,以保证从端无源性,从而保证加入预测器后系统稳定.仿真实验表明,如果环境模型精确,安全系数选取适当,与传统的波控制器相比该方法能将系统的操作性能提高一倍以上.     

双管智能型螺旋电子称设计

双管智能型螺旋电子称是一种以单片机为核心的智能化的调速螺旋电子称,它能对各种非粘结性粉状物料的流量进行自动检测,并能进行流量控制,实现定量给料,是一个机电一体化的计算机检测、控制系统。它主要由调速螺旋输送机、恒速称体和单片机检测、控制器等部分组成。该设计主要包括该装置的机械部分设计、单片机检测和控制部分的硬件、软件设计和抗干扰措施等。设计的该装置计量精密,控制精确,流量调节性能稳定,系统功能丰富,操作方便,智能化、自动化程度高,运行可靠,抗干扰能力强。可广泛用于建材、化工、冶金、粮食加工、发电等各行业。     

多频段远程电调倾角天线控制器设计

提出一种符合AISG2.0协议规范的多频段远程电调天线(multi-band remote electronic tilting antenna,MRE-TA)嵌入式控制器解决方案.根据AISG2.0协议物理层的规范要求,设计了一款基于分离元器件的OOK(on-offkeying)调制和解调电路,详细阐述了调节其接收灵敏度和输出功率的方法与工作原理;分析了MRETA中浪涌电流的特点,设计了一种在反复上电、断电情况下仍能满足协议规范及基站系统要求的浪涌电流抑制电路;给出了带位置反馈的多频段移相器下倾角闭环控制模块的硬件设计思路;介绍了AISG2.0协议栈及下倾角控制模块的软件实现方法;最后给出了该设计方案电气性能及协议互操作的测试结果.测试和实际应用证明,该设计方案的硬件性能和协议完整性完全符合AISG2.0规范要求,并具有互操作兼容性好、长期运行稳定可靠的优点.